Інклінометр-акселерометр WitMotion HWT31, SCA3300 з температурною компенсацією, вихід UART-TTL, фільтр Калмана, кут XY 0,05°

Огляд

Модуль WitMotion HWT31 є компактним інклінометром на основі акселерометра, побудованим на базі SCA3300 - чіпа з високою стабільністю та температурною компенсацією. Вбудований 8-бітний мікроконтролер виконує фільтр Калмана та розв'язувач кута для отримання плавних кутів нахилу/повороту (X/Y) разом з X/Y/Z прискоренням. Модуль спілкується через UART (TTL рівень) і працює з програмним забезпеченням WitMotion для ПК (Windows XP/7/8/10) та додатком для Android (через OTG + USB-TTL). Він також надає спеціалізовані пін-коди тривоги для порогів X± та Y±.

Ключові особливості

• Вимірювані осі: Прискорення X/Y/Z; Кут (Нахил/Поворот)

• Точність кута: X/Y ±0.05°

• Компенсація температури: Вбудована (SCA3300)

• Цифрове фільтрування: Фільтр Калмана з вбудованим 8-бітним МКУ обчислення кута

• Інтерфейс: UART (TTL)

• Сигналізація I/O: Піни X+ / X– / Y+ / Y–

• Програмні інструменти: Запис даних, відображення кривої, панель приладів, 3D модель, конфігурація (Windows); перегляд даних додатку Android &та ведення журналу

• Сфери використання: Визначення положення робота, вирівнювання платформи, сигнали тривоги, AGV/AMR, приладобудування, освіта

Технічні характеристики (зображення)

Розміри

(Усі розміри згідно креслення)

• A: 15.24 мм

• B: 15.24 мм

• C (крок пінів): 2.54 мм

• D: 12.7 мм

• E (висота): 4.4 мм

Вивід

Примітки: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” при підключенні до USB-TTL або MCU. Виводи сигналів тривоги відповідають позитивним/негативним сигналам нахилу X/Y, як зазначено.

Функції ПК & додатка

• ПК (Windows): запис даних, криві в реальному часі, прилади на панелі, 3D перегляд моделі та налаштування.

• Android: налаштування параметрів, живий X/Y/Z та відображення температури, а також запис даних (через OTG + USB-TTL).

Типові з'єднання

• USB-TTL до ПК: VCC → 5 В/3.3 В, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Телефон OTG → USB-TTL → HWT31 (така ж проводка).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Застосування

• Сигнали вирівнювання платформи та нахилу

• Мобільна робототехніка &та AGV/AMR визначення кута/нахилу

• Моніторинг кута в промисловості, приладобудування, освіта &та Н&Д

Деталі

HWT31 Інклінометр з 3-осевим акселерометром, компенсацією температури, кутом нахилу, точністю 0.05°, фільтром Калмана, UART виходом.

Високоточний акселерометр з фільтром Калмана та обчисленням кута

Програмне забезпечення відображає дані сенсорів у реальному часі (прискорення, кут, магнітні поля). Налаштування використовує OTG та USB-TTL для Android, з діаграмою підключення, що показує з'єднання телефону з модулем та підписані контакти.

WitMotion Інтерфейс програми HWT31 відображає налаштування, кути в реальному часі, температуру та записи даних. Схема підключення показує, як MCU взаємодіє через VCC, TXD, RXD та GND для підключення серійної комунікації.

Вивід пінів акселерометра WitMotion HWT31: 12-пінова конфігурація з розмірами, інтерфейсом UART, живленням, землею та сигналами тривоги для осей X, Y.