Акселерометр WitMotion HWT901B з датчиком тиску – MPU9250, 9-осьовий гіроскоп/кут/компас AHRS IMU, 0.1° тангаж/крен, 200Гц, RS232/RS485/TTL, IP68

Огляд

WitMotion HWT901B - це інклінометр промислового класу для визначення кута нахилу та напрямку, який інтегрує високоточний 3-осевий гіроскоп, 3-осевий акселерометр та 3-осевий магнітометр з відновленням магнітного поля. Високопродуктивний 32-бітний мікроконтролер виконує розрахунок кута нахилу в модулі з динамічною фузією + фільтрацією Калмана, забезпечуючи стабільні дані кута з низьким рівнем шуму. Типова точність нахилу/ролу становить 0.1° (статична); довгострокова стабільність напрямку досягається за рахунок 9-осевої фузії з компенсацією магнітометра (вимагає калібрування). Міцний алюмінієвий корпус пропонує захист IP68, широкий 5–36 V живлення та надійний захист від електромагнітних завад для жорсткого, тривалого промислового використання.

Ключові особливості

• 9-осевий AHRS з фільтрацією Калмана та вдосконаленою цифровою фільтрацією для придушення шуму та дрейфу

• Компенсація магнітометра з військовим сенсором PNI RM3100 для високої повторюваності та автоматичного відновлення після магнітних перешкод

• Вибірковий вміст виходу: час, 3-осеве прискорення, 3-осева кутова швидкість, 3-осевий кут, 3-осеве магнітне поле

• Регульовані швидкості: швидкість передачі 4800–230400 біт/с; вихід 0.2–200 Гц (макс 200 Гц)

• Інтерфейси: TTL / RS-232 / RS-485; опція CAN показана в списку моделей

• Міцна конструкція: алюмінієвий корпус, IP68 герметизація, висока стійкість до електромагнітних завад

• Безкоштовне ПЗ для ПК (криві в реальному часі, ведення журналу/експорт, калібрування, налаштовувана смуга пропускання та вміст) та додаток для Android для налаштування та перегляду даних

• Типові застосування: будівельна техніка, розумне сільське господарство, вежі крани, автоматизовані лінії

Технічні характеристики

Параметри акселерометра

Параметри гіроскопа

Параметри магнітометра

Параметри кута нахилу та обертання

Параметр кута напрямку

Примітка: 【1】Будь ласка, виконайте калібрування магнітного поля в тестовому середовищі перед використанням, щоб забезпечити, що сенсор знайомий з магнітним полем у середовищі. Під час калібрування, будь ласка, тримайтеся подалі від магнітних перешкод.  

【2】У деяких вібраційних середовищах будуть кумулятивні помилки. Конкретні помилки не можуть бути оцінені і підлягають фактичному тестуванню.

Застосування

Будівельний підйомник/вирівнювання транспортних засобів, сільськогосподарські знаряддя та автоматичне керування лісозаготівлею, моніторинг коливань/кутів баштового крана та зворотний зв'язок щодо нахилу автоматизації на заводі.

Деталі

Промисловий міцний інклінометр, точність по осях XY 0.05 градусів, 3-осеве прискорення, гіроскоп, кут, магнітне поле, кватерніон.

HWT901B - це високопродуктивний AHRS, що має MEMS сенсор, магнітометр, 32-бітний мікроконтролер, захист IP67 та алюмінієвий корпус. Він забезпечує дані про кут нахилу, тангаж, крен без дрейфу, стабільні вимірювання, магнітну компенсацію, швидку обробку, водонепроникність та стійкість до корозії.

WitMotion HWT901B включає магнітометр військового класу RM3100, алгоритм злиття даних, а також сертифікації, такі як CE, ISO-9001, IP-рейтинг та звіт про калібрування.

Алгоритм WitMotion x фільтр Калмана. Витягнуто з алгоритму визначення орієнтації супутників, інтегровано з фільтрацією Калмана та динамічним злиттям руху. Точність кута: осі X, Y 0.05° (статичний), 0.1° (динамічний); ось Z 1° (калібрований).

Високошвидкісний 32-бітний процесор, 168 МГц, енергоефективний, швидка обробка даних

Водонепроникний акселерометр IP67 з алюмінієвим корпусом, стійкий до жорстких умов.

Безкоштовне & дійсно корисне програмне забезпечення для ПК для акселерометра WitMotion HWT901B. Легке налаштування: завантажте посібник, встановіть драйвер CH340, підключіться через USB, запустіть MiniIMU.exe. Відображення даних в реальному часі включає прискорення, кут, GPS та інше на інтерфейсі ноутбука.

Акселерометр WitMotion HWT901B пропонує налаштовувані параметри, такі як калібрування, частота виходу та вміст даних. Він забезпечує візуалізацію даних руху в реальному часі з вимірюваннями кута, прискорення та магнітного поля для точного та зручного збору даних.

Акселерометр WitMotion HWT901B пропонує зберігання даних, показання в реальному часі, журнали з часовими мітками та візуалізацію компаса.Дані відображаються на програмному забезпеченні, зберігаються у форматі TXT та імпортуються в Excel для аналізу.

3D демонстрація візуалізації стану руху сенсора з моделями автомобіля, шолома, куба та дронів.

HWT901B підтримує серійне з'єднання Android для ефективного перегляду даних. Додаток відображає кут, магнітні дані та температуру. Адаптер USB-C не включений.

Android додаток для налаштування сенсора WitMotion, запису даних та експорту. Функції включають вибір модуля, калібрування, відображення даних в реальному часі та експорт у форматі TXT. Підтримує 3-осі, 6-осей, 9-осей, BLE 5.0 та серії WT901-WIFI.

Розробницькі набори включають посібник, технічний опис, програмне забезпечення для Windows, драйвери CH340 & CP2102, зразки коду для STM32, Arduino, 51, C++ та Matlab. Включає PDF-файли, папку з драйверами, демонстраційні відео та Android додаток.

HWT901B - це 3D сенсор з MEMS акселерометром, гіроскопом та магнітометром. Він підтримує кілька інтерфейсів, пропонує високу точність та вимірює прискорення, кут та магнітне поле. Розміри: 55×36.8×24мм.

Акселерометр WitMotion HWT901B має розміри 55мм x 47.9мм x 36.8мм з отвором для монтажу 4.2мм. Він має конфігурації пінів TTL та RS232: червоний (VCC, 5V або 5-36V), жовтий (TX), зелений (RX) та чорний (GND). Схеми підключення показують, як з'єднати сенсор з USB модулем та джерелом живлення. Інтерфейс RS232 приймає вхідну потужність 5-36V, з позначеними піном для живлення, TXD, RXD та заземлення. Ноутбук включено в налаштування для моніторингу даних.

Описані визначення пінів для інтерфейсів RS485, CAN та MCU. RS485 використовує червоний (VCC 5–36V), жовтий (A), зелений (B) та чорний (GND). CAN використовує червоний (VCC 5–24V), жовтий (CANH), зелений (CANL) та чорний (GND).Розділ MCU показує з'єднання VCC, TX, RX та GND до сенсора. Проводи з кольоровим кодуванням з'єднують живлення, дані та землю. Кожен інтерфейс вказує діапазони напруги та функції сигналів для інтеграції з сенсорами та мікроконтролерами.

WitMotion HWT901B акселерометр з кабелем, позначеним VCC, RX, TX, GND та кольоровими проводами.