Акселерометр + інклінометр WitMotion HWT905 (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Гц

• Високоточне визначення положення: статичний 0.05°, динамічний 0.1°; поворот 1° (після калібрування &та магнітної компенсації).

• Промисловий магнітометр: PNI RM3100 з компенсацією магнітного поля та відновленням від завад.

• Компенсація температури: SCA3300 акселерометр забезпечує стабільний вихід при змінних температурах.

• Алгоритм злиття: динамічне злиття + фільтрація Калмана для низького шуму та відмінної стабільності зміщення.

• Міцний, герметичний дизайн: IP67 водонепроникний, пилозахисний, антикорозійний алюмінієвий корпус.

• Гнучкі інтерфейси: TTL / RS232 / RS485 / CAN; швидкість 4,800–921,600 біт/с.

• Регульована швидкість виходу: 0.2–200 Гц.

• Дружній до розробників: програмне забезпечення для налаштування/візуалізації для Windows, додаток для Android, драйвери, зразки коду (51 серійний/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), посібники &та демонстрації.

• Відповідність: звіт про калібрування, клас захисту IP, CE, ISO 9001 (показано).

  html

Технічні характеристики

Програмне забезпечення &та інструменти

• Утиліта для Windows PC (MiniIMU.exe): живі графіки для прискорення, кутової швидкості, кута, магнітного поля; запис даних &та експорт TXT.

• Android додаток: конфігурація, калібрування (акселерометр/гіроскоп/магнітометр), вибір алгоритму, налаштування орієнтації, запис &та експорт TXT.

• Розробницькі набори: посібники/технічні характеристики, драйвери CH340 &та CP2102, демонстраційні відео, приклади коду для 51 серійного, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Як досягається стабільність

• Компенсація температури (SCA3300) → точна орієнтація в нестабільних температурах.

• Компенсація магнітометра (RM3100) → високоякісні магнітні дані з відновленням від завад.

• Ядрова фузія (Калман + динаміка руху) → точна, низькошумна оцінка орієнтації.

Типові застосування

Промислова та мобільна робототехніка, навігація AGV/AMR, вирівнювання платформ, відстеження антени/сонячних панелей, реєстрація орієнтації транспортних засобів, стабілізація морських/USV, геодезичні інструменти та аналіз руху, де потрібен герметичний, широковольтний AHRS.

Примітки щодо точності

Вказані точності (e.g., кут нахилу 1°) досягаються після калібрування та з магнітною компенсацією в недистурбованих середовищах. Вирівнювання установки та калібрування м'якого/твердого заліза значно впливають на результати кута нахилу.

Деталі

Військовий клас HWT905 AHRS пропонує точність кута нахилу 1 градус. Має 3-осеве прискорення, гіроскоп, кут, магнітне поле та кватерніон. Поєднує температурно-компенсований акселерометр з магнітно-відштовхуючим магнітометром для надійних даних у жорстких умовах.

WitMotion HWT905 AHRS використовує сенсор SCA3300 MEMS для точних, температурно-компенсованих даних про положення. Він включає магнітно-компенсований магнітометр високої роздільної здатності та використовує алгоритм злиття на основі фільтра Калмана для точності. 32-бітний процесор MCU, що працює до 168 МГц, забезпечує швидку обробку даних.Пристрій має рейтинг IP67, що забезпечує захист від пилу та води. Його міцний алюмінієвий корпус стійкий до іржі та корозії, що робить його придатним для суворих умов.

WitMotion HWT905 AHRS використовує чіп SCA3300 для компенсації температури, підтримуючи точні дані про положення в умовах змінних температур.

WitMotion HWT905 AHRS включає магнітометр військового класу RM3100 і використовує фільтрацію Калмана для точного, стабільного, низькошумного оцінювання руху.

WitMotion HWT905 AHRS пропонує калібрування, рейтинг IP, CE та ISO:9001. Використовує аерокосмічні алгоритми з фільтрацією Калмана. Висока точність: 0.05° статична, 0.1° динамічна (ось X/Y), 1° (ось Z).

32-бітний процесор до 168 МГц забезпечує швидку обробку даних. Водонепроникний алюмінієвий корпус з рейтингом IP67 пропонує захист від іржі, ідеально підходить для суворих умов. Спеціальний дизайн гвинтів дозволяє легко монтувати та вирівнювати.

WitMotion HWT905 AHRS для IoT, моніторингу навколишнього середовища, робототехніки, енергетики, морських та промислових автоматизаційних застосувань.

Безкоштовне програмне забезпечення для ПК для WitMotion HWT905 AHRS забезпечує легку настройку з драйвером CH340, підключенням PIN та MinIMU.exe. Пропонує налаштовувані параметри сенсорів, включаючи калібрування, частоту виходу, смугу пропускання та вибір вмісту даних.

WitMotion HWT905 AHRS пропонує вимірювання даних в реальному часі з графіками прискорення, кутової швидкості, кута та магнітного поля. Він підтримує потужне зберігання даних та експорт у TXT файли для аналізу в Excel, забезпечуючи надійний збір даних та зручне застосування.

3D Демонстрація: Візуалізуйте рух сенсора з моделями автомобіля, шолома, куба та дрона. Джерельний код доступний. Android Додаток: HWT905-TTL підключається через послідовний порт до Android телефонів для відображення кута та графіків в реальному часі.Адаптер USB-C не включений. Пристрій має червону та золоту етикетку "INCLINOMETER" з індикаторами орієнтації.

Додаток для Android для налаштування сенсора WitMotion, що пропонує вибір модуля, системні налаштування, запис даних та експорт у формат TXT. Графіки в реальному часі відображають кут, прискорення та магнітні дані з можливістю калібрування.

Розробницькі набори включають посібник, технічний опис, програмне забезпечення для Windows, драйвери для послідовного з'єднання, зразки коду для STM32, Arduino, C++ та Matlab. Файли: PDF, драйвери, демонстраційні відео, програмне забезпечення для ПК та додаток для Android.

WitMotion HWT905 AHRS використовує чіпи SCA3300 та PNI RM3100, підтримує TTL/RS232/RS485/CAN, надає дані по 3 осям, прискорення ±16g, гіроскоп ±2000°/с, магнітне чуття 1mg, в корпусі розмірами 55×36.8×24мм з кабелем довжиною 1 метр.

Розміри WitMotion HWT905 AHRS становлять 55мм x 47.9мм x 36.8мм, з отвором для монтажу діаметром 24.2мм.Він підтримує інтерфейси TTL та RS232. Визначення контактів: червоний (VCC: 5V або 5–36V), жовтий (TX), зелений (RX), чорний (GND). Схеми підключення показують інтерфейс з ноутбуком за допомогою USB-TTL перетворювача або RS232 послідовного порту, вказуючи правильне з'єднання для живлення та передачі даних.

Визначення контактів для WitMotion HWT905 AHRS показують RS485, використовуючи червоний (VCC 5–36V), жовтий (A), зелений (B) та чорний (GND). Інтерфейс CAN має червоний (VCC 5–24V), жовтий (CANH), зелений (CANL) та чорний (GND). З'єднання MCU включають контакти VCC, TX, RX та GND для з'єднання з мікроконтролером. Проводи з кольоровим кодуванням з'єднують виходи датчиків з відповідними лініями живлення, сигналу та заземлення, забезпечуючи надійну комунікацію та живлення через інтерфейси.