WitMotion HWT9053-485 Акселерометр-інклінометр AHRS, гіроскоп+магнітний компас, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Гц

Огляд

WitMotion HWT9053-485 є промисловим 9-осевим датчиком кута нахилу/напрямку, який інтегрує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп та 3-осевий магнітометр з вбудованим алгоритмом об'єднання. Він має алюмінієвий корпус з водонепроникністю IP67, вихід RS485 (Modbus-RTU) або CAN та програмне забезпечення для Windows PC для реального часу, панелей управління, графіків та 3D демонстрацій візуалізації. Завдяки компенсації температури та магнітно компенсованому компасу, він забезпечує точність кута по осях X/Y ±0.001° і підтримує надійний напрямок по осі Z навіть під сильним магнітним впливом. Комплект включає ресурси SDK (посібник, програмне забезпечення для ПК, драйвери та зразкові програми).

Ключові особливості

• Високоточний кути нахилу &та напрямку: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (напрямок залишається точним під сильним магнітним впливом).

• 9-осеві дані: прискорення, кутова швидкість, кути Ейлера, магнітне поле, кватерніон та час.

• Міцний IP67: пилозахисний, водонепроникний, ударостійкий алюмінієвий корпус.

• Алгоритм Fusion &та фільтрація Калмана з компенсацією температури.

• Інтерфейси: RS485 (Modbus-RTU) та CAN (приватний протокол).

• Конфігурований вихід з 0.2–200 Гц частотою повернення та регульованою швидкістю передачі.

• Інструменти для ПК: графіки в реальному часі, інформаційна панель, демонстрація 3D-руху, візуальна магнітна калібрування, запис даних &та експорт TXT.

• SDK: послідовні драйвери, процедури STM32, приклад коду, технічний опис/інструкція.

  html

Специфікації

Проводка (з діаграм)

RS485 (4-pin): Червоний=VCC 5–36 V, Жовтий=A, Зелений=B, Чорний=GND.
CAN (4-pin): Червоний=VCC 5–36 V, Жовтий=CANH, Зелений=CANL, Чорний=GND.

Протокол даних (пакет кута)

• Заголовок: 0x50

• Команда: 0x03 (дані кута)

• Довжина: 0x08

• Байти: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (згідно таблиці).

• Формули кутів (приклади):

  • Ковзання (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Нахил (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Прискорення, кутова швидкість, магнітне поле та пакети кватерніонів слідують тій же сім'ї протоколів відповідно до таблиці зв'язку.)

Програмне забезпечення &та інструменти

• Програмне забезпечення для Windows PC (Minimu.exe): конфігурація (вибір алгоритму, напрямок установки, смуга пропускання, швидкість, адреса), панель управління, перегляд сирих/кутових/магнітних даних, 3D демонстрація, графіки.

• Інтерфейс калібрування магнітного поля з підгонкою еліпса та регулюванням зміщення.

• Запис/експорт даних у TXT.

• SDK папки: серійний драйвер, STM32 рутини, зразкова програма, програмне забезпечення для ПК, посібник.

Надійність &та Конструкція

• Військовий клас магнітометр + кристалічний гіроскоп злиття; антишум, безгистерезисна поведінка.

• Гарантія якості показана: старіння при високих температурах, триосний поворотний стіл, довгострокова надійність, соляний туман, імітація транспорту, тести на старіння.

Типові застосування

Сенсори положення AGV/AMR, AHRS дронів/роботів, вирівнювання платформи, навігаційний курс антени/транспортного засобу, моніторинг нахилу/курсу в морській та промисловій сферах.

Деталі

9-осний високоточний датчик кута з 3-осним акселерометром, гіроскопом, кутом, магнітом. Калібрований на 0.001° точність за допомогою алгоритму Witmotion.

Промисловий датчик вимірювання кута нахилу з високоточним чіпом, що має низький рівень шуму, низьке дрейфування та компенсацію температури для стійкості до впливу навколишнього середовища. Включає магнітно-компенсований чіп компаса, що забезпечує високу роздільну здатність та автоматичну калібровку. Оснащений процесором MCU для швидкої та високопродуктивної обробки даних. Забезпечує захист IP67, що гарантує водонепроникність, пилозахищеність та ударостійкість. Виготовлений з міцного алюмінієвого корпусу, який стійкий до іржі та корозії, що забезпечує довговічність у вимогливих умовах.

Компенсація температури з використанням високоточних чіпів, сертифікованих за стандартом AEC-Q100, забезпечує стабільність. Магнітометр військового класу, кристалічний гіроскоп та алгоритм злиття забезпечують антишумові характеристики, відсутність гистерезису та точний кут напрямку під магнітним впливом.

Корпус з алюмінію з водонепроникністю IP67 забезпечує довговічність у суворих умовах. Алгоритм злиття фільтра Калмана підвищує точність до 0.001° по осях X/Y та 0.1° по осі Z, зберігаючи надійність під час магнітних перешкод.

Датчик AHRS надає дані про положення в реальному часі, 3D моделі та інструменти налаштування. Він забезпечує зчитування кутів, калібрування, налаштування сигналізації та інтуїтивну візуалізацію руху для точного відстеження орієнтації.

Датчик AHRS WitMotion HWT9053-485 надає дані в реальному часі через чіткі графіки та інформаційну панель. Він контролює прискорення, кутову швидкість, магнітне поле, тиск, кут, кватерніон, місцезнаходження та GPS для швидкого посилання.

Інтуїтивні налаштування для прискорення та магнітної калібровки, візуалізація магнітної калібровки з підгонкою еліпса та потужне зберігання даних у форматі TXT для експорту та аналізу.

WitMotion HWT9053-485 AHRS сенсор працює на 5-36V, споживає <30mA, підтримує RS485/CAN, надає 3D дані, ±2g прискорення, ±400°/с кутова швидкість, висока точність, компактний розмір 1.85×1.45×0.78 дюйма, ~96.5g, може бути встановлений вертикально/горизонтально.

AHRS сенсор HWT9053-485 включає схеми підключення RS485/CAN, призначення контактів, протокол даних. Виводи кутів крену/тангажу з контрольними сумами та форматом байтів для точної комунікації.

SDK комплекти для розробки включають безкоштовні навчальні посібники, інструкції, технічні характеристики, зразки коду та програмне забезпечення для Windows.Забезпечення якості включає в себе старіння при високих температурах, випробування на триосному поворотному столі, довгострокову надійність, соляний спрей, імітацію транспортування та випробування на старіння.

Датчик AHRS WitMotion HWT9053-485 з заводським обладнанням та демонстрацією продукту, включаючи автоматичний принтер для паяльної пасти, SMT-апарат, повторне паяння, інспекцію та рентгенівське відбори.