Датчик кута нахилу WitMotion HWT906 9-осьовий (1000 Гц, акселерометр + гіроскоп + цифровий компас, температурна компенсація)

Огляд

Датчик кута нахилу WitMotion HWT906 є масивним, 9-осевим датчиком з високою стабільністю, який об'єднує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп і 3-осевий магнітометр для надання кутів нахилу/ролу/повороту з високою точністю та низьким дрейфом. Високопродуктивний мікроконтролер з фільтрацією Калмана та компенсацією температури (дизайн багатосенсорного масиву) забезпечує стабільні вимірювання в жорстких умовах. Частота виходу регулюється в межах 0.2–1000 Гц (500 Гц за замовчуванням), що робить його придатним для швидких, динамічних застосувань.

Ключові особливості

• 9-осевий IMU + нахил: прискорення, кутова швидкість, магнітне поле, кут, кватерніон та мітка часу.

• Висока точність: точність кута (X/Y) 0.05° статична, 0.1° динамічна; Z-вісь 1° (після калібрування та вільно від магнітних перешкод).

• Ультра-висока швидкість виводу: до 1000 Гц частота даних.

• Компенсація температури: архітектура багаточутливих MEMS зменшує температурний дрейф і покращує стабільність.

• Міцна конструкція: компактний алюмінієвий корпус; ударостійкий дизайн.

• Багатий набір інтерфейсів: Серіальний TTL, I²C, SPI; швидкість передачі 2400–921 600 (за замовчуванням 921 600).

• Інструменти для ПК &та зразки SDK: графіки в реальному часі, 3D демонстрація, ведення/експорт даних (TXT); приклади рутин для STM32/Arduino/51, Windows C/C# та MATLAB.

Специфікації

Алгоритми &та візуалізація

• Злиття фільтра Калмана з автоматичною калібровкою нульового зсуву для точного обчислення кутів.

• Побудова в реальному часі (прискорення / кутова швидкість / кут / магнітне поле) та інтерфейс приладів польоту для швидкого перегляду тангажу, крену та рульового кута.

• 3D ДЕМО для інтуїтивної візуалізації руху.

• Зберігання даних &та експорт: записуйте сесії та експортуйте як TXT для аналізу.

Інтерфейси &та протоколи

• Серійнй TTL (вибір швидкостей до 921 600).

• I²C та SPI для вбудованої інтеграції.

• Вихідний контент вибирається користувачем відповідно до обмежень пропускної здатності та обробки на хості.

Ресурси для розробки

• Приклад коду/рутин: STM32, Arduino (серійна бібліотека), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Посібник, драйвери, програмне забезпечення для ПК, зразковий код надаються. (Примітка: схема вихідного коду недоступна.)

Гарантія якості

Тестування на високу температуру, тестування при ультранизьких температурах, довгострокове тестування на надійність, тестування на соляний туман, імітація транспортування та тести на старіння допомагають забезпечити стабільну продуктивність.

Типові застосування

• Робототехніка, гіростабілізатори та мобільні платформи

• Навігація AGV/AMR та еталонна орієнтація

• Моніторинг вібрації/нахилу в промисловості

• Захоплення руху, освіта &та Н&ауково-дослідні проекти

Список упаковки (як показано)

• Модуль сенсора HWT906

• Кабель даних Type-C

• Оцінювальна плата USB Type-C (CH340, індикатори LED TX/RX, повний вихід пінів)

Деталі

Сенсор кута нахилу з високою стабільністю, високою точністю та низьким дрейфом для ВИМІРЮВАННЯ ОРІЄНТАЦІЇ, ВИМІРЮВАННЯ НАХИЛУ, ВИМІРЮВАННЯ ВІБРАЦІЇ.Він оснащений 9-осевим сенсором з 3-осевим акселерометром, 3-осевим гіроскопом та 3-осевим вимірюванням кута, а також датчиками температури та поля, що працюють на частоті 1000 Гц з компенсацією.

Алгоритм злиття фільтра Калмана. Патентована технологія WTMOTION автоматичного виявлення нульового зміщення та динамічний алгоритм злиття R&D перевершують традиційний акселерометр. Точність кута: 0.05° статична, 0.1° динамічна, ось Z 1° (вільно від магнітного поля та відкалібрована).

Високоточний 3-осевий вихід кута для тангажу, крену, рульового управління. Данні в реальному часі з легкочитними графіками. Функції включають прискорення, кутову швидкість, магнітне поле та відображення сирих даних. Сумісний з портом COM23 на швидкості 921600 бод.

Рух сенсора відображається через 3D демонстрацію з інтуїтивною візуалізацією. Дані зберігаються та експортуються у формат TXT для детального відстеження та маніпуляцій.

HWT906 9-осний сенсор з високошвидкісним виходом даних 1000Гц, ударостійкий алюмінієвий корпус, преміумна довговічність та точне вимірювання кута.

Компенсація температури з масивами MEMS-сенсорів зменшує дрейф. Синтез даних з кількох сенсорів підвищує точність завдяки перехресно розташованим сенсорам та передовим алгоритмам.

Компактний 9-осний сенсор кута від WitMotion, вагою 5.5г, підтримує 3.3-5V, <25mA струму, з послідовними TTL, I2C, SPI інтерфейсами. Вимірює прискорення, гіроскоп, кут, магнітне поле, кватерніон та час. Розміри: 20×20×8.2мм.

Схема підключення для сенсора WitMotion HWT906 9-осний, що показує послідовні, IIC та SPI інтерфейси з MCU, включаючи VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI та MISO пінів.

Безкоштовна оціночна плата: драйвер CH340, інтерфейс Type-C, підключи та працюй. Світлодіод вказує на передачу та прийом даних. Усі контакти модуля виведені для зручності розробки.

Розробницькі набори з прикладними кодами для STM32, Arduino, 51, Windows та Matlab; включає посібник, драйвери, програмне забезпечення для ПК та прикладний код. Схеми вихідного коду недоступні.

Гарантія якості: випробування на високу температуру, наднизьку температуру, довгострокову надійність, соляний туман, імітація транспортування та старіння.

Фабрика II S - це автоматичний принтер пасти для пайки для SMT машин, що має рефлоу пайку та повністю автоматичне виявлення з можливістю ручної перевірки та можливостями рентгенівського відбору.