WitMotion HWT9073 0,001° AHRS акселерометр & інклінометр, 9-осьовий гіроскоп/магнітометр + кут, RS485/CAN, IP67 промисловий датчик

Огляд

WitMotion HWT9073 є сенсором вимірювання кута промислового класу, який поєднує в собі 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп, 3-осевий магнітометр та розв'язувач кута для забезпечення ультрависокої точності 0.001° (X/Y). Він використовує високоточну неконтактну калібровку обертового столу та алгоритми злиття WitMotion (фільтрація Калмана) для підтримки стабільних, низькошумних даних про положення навіть за умов зовнішнього впливу. Міцний алюмінієвий корпус IP67 з антикорозійним захистом та конструкцією для кріплення на гвинтах робить HWT9073 готовим до жорстких польових умов.

Ключові особливості

• Ультрависока точність кута: X/Y 0.001°; Z 0.1° (залишається точним за сильного магнітного впливу).

• 9-осеві виходи AHRS: прискорення, кутова швидкість, кутові координати, магнітне поле, кватерніон, та час.

• Інтерфейси & протоколи : RS485 (Modbus RTU); Серія CAN (приватний протокол).

• Конфігурована частота оновлення: 0.2–200 Гц (CAN).

• Компенсація температури та компас з магнітною компенсацією для низького дрейфу та високої стабільності.

• Приладова панель & інструменти : графіки в реальному часі, 3D демонстраційна візуалізація, майстри калібрування, реєстрація даних та експорт TXT.

• Гарантія якості: високотемпературне старіння, триосний поворотний стіл, довгострокова надійність, соляний туман, імітація транспортування та тести на старіння.

Специфікації

• Напруга живлення: 5–36 В

• Струм: < 30 мА

• Діапазони вимірювання: Acc ±2 g; Гіроскоп ±400 °/с; Кут: X,Z ±180°, Y ±90°

• Роздільна здатність магнітного поля: 1 мГ (мілігаус)

• Швидкість передачі даних: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Частота повернення (CAN): 0.2–200 Гц

• Розмір: 1.85 × 1.45 × 0.78 дюйм (приблизно)

• Вага: ≈ 96.5 g

• Встановлення: Вертикальне або горизонтальне монтаж, за бажанням

• Захист від проникнення: IP67

Протокол даних (кутовий пакет)

• Заголовок: 0x50; Тип: 0x03 (кут); Довжина: 0x08

• Поля: X-кут низький/високий, Y-кут низький/високий, контрольна сума високий/низький тощо.

• Формули:

  • Ковзання (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Кут нахилу (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Протоколи прискорення, кутової швидкості та кута подібні.)

Проводка (З'єднання пінів)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Програмне забезпечення & SDK

• Програмне забезпечення для Windows PC (Minimu.exe) для реального часу, панель приладів, графіки, 3D демонстрації, калібрування, налаштування пропускної здатності/діапазону/швидкості виходу, та експорт даних TXT.

• Безкоштовний комплект для розробки: посібник & технічний опис, серійний драйвер, рутинні процедури серійного порту STM32, зразкові програми.

Надійність & Калібрування

• Калібрування магнітного поля з візуалізованими еліпсоїдними підгонками для перевірки результатів.

• Компенсація температури з високонадійними чіпами (стандарт якості автомобільної AEC-Q100 зазначений).

• Злиття кристалічного гіроскопа + магнітометра для зменшення шуму/гістерезису та підтримки курсу під час перешкод.

Типові застосування

Вимірювання кута UAV/UAS, робототехніка, AGV, динаміка транспортних засобів, вирівнювання платформ, навігація та захоплення руху, де WitMotion HWT9073 вимагає 0.001° AHRS точності та IP67 довговічності.

Деталі

9-осевий високоточний датчик кута з точністю 0.001°, що має 3-осеві Acc, Gyro, Angle та Mag. Вимірювання кута промислового класу з використанням високоточних чіпів компаса з магнітною компенсацією для низького шуму, дрейфу та стійкості до впливу навколишнього середовища.

9-осний сенсор з компенсацією температури, чіпи прискорення AEC-Q100, магнітометр військового класу, гіроскоп та алгоритм злиття забезпечують стабільне, точне напрямок у магнітних перешкодах.

Корпус з алюмінію з водонепроникністю IP67 забезпечує довговічність у суворих умовах. Алгоритм злиття фільтра Калмана підвищує точність до 0.001° по осях X/Y та 0.1° по осі Z, підтримуючи надійність під час магнітних перешкод.

WitMotion HWT9073 програмне забезпечення 9-осного акселерометра пропонує вимірювання кута в реальному часі, 3D демонстрацію візуалізації та відображення даних. Особливості включають зчитування кутів, калібрування, налаштування сигналізації та чотири моделі симуляції для інтуїтивного моніторингу стану руху.

Датчик WitMotion HWT9073 з 9 осями пропонує візуалізацію даних в реальному часі, інтуїтивно зрозумілу панель управління з даними про прискорення, кутову швидкість, магнітне поле та GPS. До його особливостей належать калібрування, параметри конфігурації та легкочитні графіки для миттєвих висновків.

Аналіз даних у MATLAB, калібрування магнітного поля з візуальним зворотним зв'язком та зберігання/експорт даних у форматі TXT для відстеження та маніпуляцій.

Датчик WitMotion HWT9073 з 9 осями працює на 5-36V, споживає <30mA, пропонує RS485/CAN, 3D вихід, високу точність (0.001° X/Y, 0.1° Z), компактний розмір, підтримує вертикальне/горизонтальне кріплення.

Схема підключення для проводки RS485 та CAN з кольоровими кодами: червоний (5-36V), жовтий (A/CANH), зелений (B/CANL), чорний (GND). Показує підключення датчика з VCC, A/B, CANH, CANL та GND.

Протокол даних для виходу кута сенсора WitMotion HWT9073 9-осей. Включає визначення байтів для кутів крену та тангажу, контрольну суму та формули для обчислення кутів з високих і низьких байтів. Подібні протоколи застосовуються для прискорення та кутової швидкості.

SDK Розробницькі набори включають безкоштовні навчальні посібники, інструкції, технічні характеристики, зразки коду та програмне забезпечення для Windows. Забезпечення якості включає випробування на високу температуру, тестування на триосному поворотному столі, довгострокову надійність, тестування на соляний туман, імітацію транспортування та випробування на старіння.