Промисловий IMU-датчик WitMotion IWT603, 1000Гц, 6-осьовий акс+гіроскоп, USB-сигнал, температурна компенсація
Промисловий IMU-датчик WitMotion IWT603, 1000Гц, 6-осьовий акс+гіроскоп, USB-сигнал, температурна компенсація
WitMotion
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
WitMotion IWT603 - це IMU сенсор промислового класу, що має 6-осний акселерометр + гіроскоп, USB вихід сигналу та швидкість передачі даних 1000 Гц (1 КГц). Він підтримує внутрішню компенсацію температури та надає виходи прискорення, кутової швидкості та кута для вимірювання руху та визначення положення в робототехніці, дронах та автоматизаційних проектах.
Ключові особливості
- USB сигнал; USB послідовний порт для підключення до ПК для швидкого збору даних
- 1 КГц (1000 Гц)
- 6 осей: виходи прискорення, кутової швидкості та кута
- Авто-Специфікація інтерфейсу
- Компенсація температури (Temp Comp)
- Підтримка багатьох інтерфейсів
- Алгоритм злиття фільтра Калмана (алгоритми WitMotion): кут X/Y 0.1°, вісь Z 0.5° (залишається точним під сильним магнітним впливом)
- Калібрування вертушки; заявлено як 100% заводське калібрування з 1" точністю вертушки перед відправкою
- Безкоштовне програмне забезпечення: панель управління, відображення кривої в реальному часі з динамічним оновленням даних та перемиканням режимів (4 шаблони)
- Підтримує аналіз в реальному часі Matlab або аналіз імпортованих записаних даних
- Компактний & легкий (малий об'єм)
Технічні характеристики
Загальні
| Модель | IWT603 |
| Тип | Промисловий IMU |
| Ося | 6-осей |
| Швидкість даних | 1KHz (1000Hz) |
| Сигнал / з'єднання | USB сигнал; USB послідовний порт (з'єднання з ПК) |
| Компенсація температури | Так (Темп Комп) |
Параметри гіроскопа
| Діапазон | ±2000°/с |
| Роздільна здатність (±2000°/с) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Середньоквадратичний шум (ширина смуги) | 0.005(°/s) |
| Статичний Z-дрифт (гориз.) | ±0.5~1°/s |
| Температурний дрифт (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Ширина смуги | 5~256Гц |
| Стабільність зміщення (10-точкове згладжування (1σ)) | 3.19°/год |
| Нестабільність зміщення (варіація Аллана) | 2.24°/год |
| Коефіцієнт випадкової ходьби (швидкість) | 0.25°/sqrt(год) |
Параметри прискорення
| Діапазон | ±16g |
| Роздільна здатність (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| Середньоквадратичний шум (ширина смуги) | 0.75~1мг-рмс |
| Статичний Z-дрифт (гориз.) | ±20~40мг |
| Температурний дрифт (-40°C ~ +85°C) | ±0.15мг/°C |
| Ширина смуги | 5~256Гц |
| Стабільність зміщення (10-точкове згладжування (1σ)) | 0.03мг |
| Нестабільність зміщення (варіація Аллана) | 0.08мг |
| Коефіцієнт випадкового блукання (швидкість) | 0.015м/с/√(г) |
Параметри кута
| Кут нахилу & Діапазон обертання | X: ±180°, Y: ±90° |
| Точність кута нахилу (статичний) | 0.2° |
| Роздільна здатність (гориз.) | 0.0055° |
| Специфікація кута (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Діапазон напрямку | Z: ±180° |
| Точність напрямку (6-осевий алгоритм, статичний) | 0.5° (накопичена інтеграційна помилка в динамічних умовах) |
| Роздільна здатність напрямку (гориз.) | 0.0055° |
Застосування
- Сенсори орієнтації в робототехніці та вимірювання руху
- Стабілізація БПЛА/дронів та інерційне вимірювання (Acc+Gyro)
- Тестування динаміки транспортних засобів та реєстрація даних
- Промислова автоматизація та моніторинг руху
Опції
- Стиль: IWT603+LINE
Для отримання інструкцій з налаштування та підтримки після продажу, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Створений для надійного вимірювання руху, IWT603 поєднує 6-осевий IMU з швидким USB-даними для управління та реєстрації.
Основні функції включають виходи прискорення, кутової швидкості та кута з компенсацією температури та підтримкою об'єднання Калмана.
Деталі продуктивності гіроскопа надаються для застосувань, які потребують стабільних даних про кутову швидкість при різних температурах.
Специфікації акселерометра охоплюють діапазон, роздільну здатність, шум і дрейф, щоб допомогти підібрати сенсор для робототехніки та автоматизації.
Специфікації виходу кута підсумовують діапазони нахилу/обертання та курсу, роздільну здатність і цілі точності.
Кожен пристрій представлений як фабрично відкалібрований з включеним звітом про перевірку для відстежуваного налаштування та тестування.
Матеріали тестування продукції описують процес калібрування та верифікації, що використовуються перед відправкою.
Фузія Калмана об'єднує дані сенсорів для покращення виходів орієнтації, коли умови є шумними або динамічними.
Компактний форм-фактор полегшує інтеграцію в обмежених корпусах, таких як дрони, суглоби роботів і тестові стенди.
USB послідовна підключення підтримує швидке налаштування на ПК для зчитування в реальному часі та захоплення даних.
Кілька режимів відображення допомагають узгодити орієнтацію сенсора з координатною системою вашого проєкту.
Живі графіки спрощують перевірку сигналів руху під час налаштування, калібрування та польових випробувань.
Вигляд панелі приладів консолідує ключові виходи для швидкої перевірки під час встановлення та усунення несправностей.
Інструменти конфігурації дозволяють змінювати швидкість виходу, налаштування зв'язку та які канали даних транслюються.
Підтримуються робочі процеси MATLAB для глибшого аналізу з використанням живих потоків або записаних наборів даних.
Записані вимірювання можуть бути збережені для обміну, подальшої обробки та документації у загальних форматах файлів.
Графіки дисперсії Аллана допомагають охарактеризувати поведінку шуму IMU для точного навігації та проектування систем управління.
Результати варіації гіроскопа Аллана підтримують порівняння продуктивності при виборі датчиків для вимогливих рухових завдань.
Промислові IMU датчики WitMotion IWT603 використовуються на платформах, таких як AGV, роботизовані руки, сервісні роботи, автономні транспортні засоби та управління стабілізаторами.
IMU датчик WitMotion IWT603 має компактний розмір 20×20 мм з відстанню між монтажними отворами 14 мм і товщиною 11 мм для легкого інтегрування в корпус.
Проводка IMU WitMotion IWT603 використовує кольорові проводи для 5V VCC, RX/TX серійного, GND та виходів сигналів D+/D-.
Інтеграція WitMotion IWT603 підтримується програмним забезпеченням, прикладами програм, посібником користувача та драйвером серійного порту для загальних платформ, таких як Python, ROS, Arduino та STM32.
Related Collections
