WitMotion JY-RM3100 Серійний 3-осьовий електронний компас-модуль (PNI RM3100) Кут напрямку TTL/SPI/IIC
WitMotion JY-RM3100 Серійний 3-осьовий електронний компас-модуль (PNI RM3100) Кут напрямку TTL/SPI/IIC
WitMotion
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль WitMotion JY-RM3100 є серійним 3-осевим електронним компасом (геомагнітний сенсор), заснованим на рішенні магнітного сенсора PNI RM3100, розробленим для виведення даних магнітного поля по трьом осям та кута напрямку. Він використовує технологію флюксгейту та підтримує кілька інтерфейсів для інтеграції в робототехніку, навігацію БПЛА/РК та інші проекти з визначення напрямку/орієнтації.
Ключові особливості
- Висока чутливість вимірювання магнітного поля по трьом осям з виходом кута напрямку
- Технологія флюксгейту
- Багато інтерфейсів: TTL / SPI / IIC
- Автовідновлення магнітного поля
- Стиль упаковки з отвором для штампу (кастельований) ("половина отвору для штампу")
- Вбудований мікроконтролер для збору даних (особливість модуля)
- Підтримка серійного порту AT (особливість модуля)
- Обчислення кута напрямку (особливість модуля)
- Калібрування нульового зміщення магнітного поля (особливість модуля)
Технічні характеристики
Таблиця параметрів моделі (як надано)
| Параметр | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (без програмного забезпечення) |
|---|---|---|---|
| Робоча напруга (струм) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| Вихідні дані | 3-осевий магніт, кут напрямку | 3-осевий магніт, кут напрямку | 3-осевий магніт |
| Діапазон | ±8 Гаус | ±800uT | ±800uT |
| Частота повернення | 0.1-100Гц | 1-100Гц | 0.1-100Гц |
| Метод зв'язку | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| Швидкість передачі | 9600 (за замовчуванням); 115200, 460800 | 9600 (за замовчуванням); 115200, 460800 | 9600 (за замовчуванням); 115200, 460800 |
| Чутливість | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| Температура експлуатації | -40 до 85°C | -40 до 85°C | -40 до 85°C |
| Режим | ASCII/Modbus/Автоматичний вихід Modbus | ASCII/Modbus | \ |
Параметри продуктивності RM3100 (Кількість циклів 50 / 100 / 200)
| Назва параметра | 50 | 100 | 200 | Одиниця |
|---|---|---|---|---|
| Діапазон вимірювання | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| Посилення | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Чутливість | 50 | 26 | 13 | nT |
| Шум | 30 | 20 | 15 | nT |
| Щільність шуму | 1.2 | nT/Гц | ||
| Повторюваність > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Гістерезис > ±200uT | 15 | nT | ||
| Лінійність > ±200uT | 0.5 | % | ||
| Частота дискретизації по одному осі | 1600 | 850 | 440 | Гц |
| Середній струм по одному осі | 70 | 150 | 260 | мкА |
| Опір зміщення | 121 | |||
| Робоча температура | -40~85 | |||
Основні параметри магнітного комплекту RM3100
| 550Гц | |
| Інтерфейс | SPI & I2C |
| Розміри (довжина x ширина x висота) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75мм |
| Розміри (довжина x ширина x висота) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2мм |
| Розміри (довжина x ширина x висота) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Додаткові технічні характеристики
- Діапазон вимірювання RM3100 SPI: ±800uT
- Діапазон вимірювання JY-RM3100: ±800uT
- Діапазон вимірювання QMC5883L: ±8 Гаус
- Шум вимірювання менше 15uT @ 200 циклів
- Роздільна здатність вимірювання вища за 13uT @ 200 циклів
Розміри
Розміри модуля JY-RM3100 (як показано)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (показано на кресленні)
- 2.54mm (показано на кресленні)
- 0.9mm (показано на кресленні)
- Товщина: 7.35mm
Розміри модуля RM3100 (як показано)
- Розмір: 12.7mm x 12.7mm
- Товщина: 7.4mm
- Додаткові вказані розміри: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
Розміри модуля QMC5883L (як показано)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7мм (показано на кресленні)
- 2.54мм (показано на кресленні)
- 0.9мм (показано на кресленні)
- Товщина: 2мм
Проводка / Виводи
Назви та функції пінів JY-RM3100
| Назва | Функція |
|---|---|
| INT | Статус даних, підключити пін DRDY чіпа |
| VCC | Живлення модуля, 3.3V або 5V вхід |
| RX | Вхід серійних даних, рівень TTL |
| TX | Вихід серійних даних, рівень TTL |
| GND | Заземлення |
| SWIM | Пін SWIM чіпа |
| SA1/MISO | 1 біт адреси IIC підключення / SPI вхід майстра, вихід підлеглого |
| SCL/SCLK | Лінія годинника IIC / Лінія сигналу годинника SPI |
| SDA/MOSI | Лінія даних IIC / Вихід майстра SPI, вхід підлеглого |
| SA0/SSN | 0 біт адреси IIC підключення / Активний низький вибір порту SPI |
Назви пінів та функції QMC5883L
| Назва | Функція |
|---|---|
| VCC | Живлення модуля, 3.3V або 5V вхід |
| RX | Послідовний вхід даних, рівень TTL |
| TX | Послідовний вихід даних, рівень TTL |
| GND | Лінія заземлення GND |
| SCL | Лінія годинника I2C |
| SDA | Лінія даних I2C |
| D0 | D0 підключається до PD4 MCU |
| SWCLK | SWCLK підключається до SWCLK MCU |
| DRDY | Підключається до DRDY MCU |
| D3 | Підключається до PA3 MCU |
Позначення плат модуля RM3100 (як показано)
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
Демонстрація / Відображення даних
- Послідовна комунікація; програмне забезпечення ПК відображає дані в реальному часі.
- Відображені поля включають: Магнітний X, Магнітний Y, Магнітний Z, Поворот.
Примітки
- Склад комплекту магнітного сенсора RM3100 (як зазначено): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) та контролер MagI2C (pn13156) для вимірювання 3D магнітного поля.
- Дані порівняння продуктивності (сенсор Холла проти магнітного сенсора PNI): Чутливість 300nT проти 13nT; Шум 500nT проти 15nT; Споживання потужності (8Гц, 3 осі) 280uA проти 70uA.
- Для питань вибору/сумісності (опція JY-RM-3100 або RM3100) та підтримки інтеграції, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Модуль JY-RM3100 використовує магнітний сенсор PNI RM3100 для виведення даних магнітного поля по 3 осям та обчисленого кута напрямку.
Вивід даних у реальному часі через серійний порт спрощує перевірку показників Магнітного X/Y/Z та повороту на комп'ютері під час налаштування та калібрування.
Швидке порівняння параметрів підкреслює діапазон вимірювань, частоту оновлення та варіанти інтерфейсу серед поширених рішень компасу.
Чітке маркування пінів допомагає відобразити підключення живлення, UART та I2C при інтеграції модуля в контролер або розробницьку плату.
Кастельовані краї з "штампованими отворами" та багатофункціональне розташування пінів спрощують пайку та інтеграцію для TTL, SPI або I2C конструкцій.
Механічні розміри та марковані площадки підтримують швидке проектування PCB для конструкцій на базі RM3100.
Датчики Fluxgate та стандартний SPI інтерфейс роблять модулі RM3100 відмінним вибором для робототехніки, БПЛА та навігаційних проектів.
Порівняння "пліч-о-пліч" підкреслює переваги нижчого шуму та нижчого споживання струму підходу магнітного датчика PNI.
Вибір повного модуля додає вбудовані функції збору даних та серійні можливості, включаючи розрахунок кута напрямку та підтримку калібрування нульового зсуву.
Базове підключення USB‑TTL (VCC, GND та перехрещені TX/RX) дозволяє швидко протестувати ПК перед інтеграцією з контролером польоту або МК.
Додатковий оцінювальний комплект з вбудованим USB-драйвером підтримує підключення та тестування для швидкого прототипування.
Модуль компаса RM3100 використовує просту конфігурацію з піновим заголовком з позначеними контактами живлення та сигналами SPI для спрощення підключення МК.
Модуль компаса JY-RM3100 виводить дані про магнітний X, магнітний Y, магнітний Z та дані про крен у режимі ASCII (AT команда) для серійного парсингу.
3-осний електронний модуль компаса може бути інтегрований у навігаційні системи, рішення для паркування, системи контролю доступу та медичне обладнання.
Розробницький комплект включає в себе посібник, програмне забезпечення для Windows (JY-RM3100) та SDK для допомоги в налаштуванні та інтеграції.
Упаковка включає модуль QMC5883L з передньою/задньою схемою та кількома піновими заголовками для пайки до вашого проекту.
Модуль компаса JY-RM3100 включає окремі пінові заголовки та чітко позначені площадки для підключення живлення, даних та переривань.
Related Collections
