Електронний компас WitMotion RM3100, геомагнітний сенсорний модуль для визначення магнітного курсу, високоточний інтерфейс SPI
Електронний компас WitMotion RM3100, геомагнітний сенсорний модуль для визначення магнітного курсу, високоточний інтерфейс SPI
WitMotion
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль геомагнітного сенсора RM3100 є електронним модулем компаса для вимірювання магнітного поля в 3-х осях та виходу магнітного напрямку. Джерельні зображення показують компактну плату з напівотворами, підтримку інтерфейсів SPI та I2C, підтримку TTL серійного зв'язку на варіантах модуля, а також програмне забезпечення для ПК, яке відображає магнітні дані в реальному часі. Для підтримки налаштування звертайтеся до [email protected].
Ключові особливості
- Вихід магнітного поля в 3-х осях з підтримкою кута напрямку.
- Діапазон вимірювання RM3100: -800 до +800 uT.
- Дизайн модуля з низьким рівнем шуму та високою роздільною здатністю з вбудованим MCU для збору даних, показаний у перевагах продукту.
- Підтримує інтерфейси SPI та I2C; позначення контактів також показують TTL серійний, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO та SA0/SSN.
- Напруга живлення вказана як 3.3V або 5V вхід, залежно від варіанту модуля.
- Температура експлуатації: -40 до 85 C.
Специфікації
Параметри продуктивності RM3100
| Параметр | 50 циклів | 100 циклів | 200 циклів | Одиниця |
|---|---|---|---|---|
| Діапазон вимірювання | -800 до +800 | uT | ||
| Посилення | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Чутливість | 50 | 26 | 13 | nT |
| Шум | 30 | 20 | 15 | nT |
| Щільність шуму | 1.2 | нТ/Гц | ||
| Повторюваність > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | нТ |
| Гістерезис > +/-200uT | 15 | нТ | ||
| Лінійність > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Частота дискретизації по одній осі | 1600 | 850 | 440 | Гц |
| Середній струм по одній осі | 70 | 150 | 260 | мкА |
| Опір зміщення | 121 | |||
| Температура експлуатації | -40 до 85 | °C | ||
Основні параметри модуля RM3100
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Частота дискретизації по трьох осях | 550Гц |
| Інтерфейс | SPI & I2C |
| Розміри MagI2C (Д x Ш x В) | 4.0 x 4.0 x 0.75мм |
| Розміри Sen-XY (Д x Ш x В) | 6.0 x 2.1 x 2.2мм |
| Розміри Sen-Zv (Д x Ш x В) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Функції контактів
| Контакт | Функція |
|---|---|
| VCC | Живлення модуля, 3.3V або 5V вхід |
| RX | Послідовний вхід даних, рівень TTL |
| TX | Послідовний вихід даних, рівень TTL |
| GND | Заземлення |
| INT | Статус даних, підключіть пін DRDY чіпа |
| SWIM | Пін SWIM чіпа |
| SA1/MISO | 1 біт адреси IIC підлеглого / SPI вхід майстра, вихід підлеглого |
| SCL/SCLK | Лінія годинника IIC / Лінія сигналу годинника SPI |
| SDA/MOSI | Лінія даних IIC / Вихід майстра SPI, вхід підлеглого |
| SA0/SSN | 0 біт адреси IIC підлеглого / Активний низький вибір порту SPI |
Деталі
Модуль компаса RM3100 використовує SPI-розводку з підписаними контактами (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY), щоб спростити підключення та паяння мікроконтролера.
Модуль RM3100 може виводити дані про магнітне X, магнітне Y, магнітне Z та дані про курс за допомогою протоколу даних ASCII (команда AT).
Геомагнітні компасні модулі RM3100 зазвичай використовуються для магнітного курсу в навігаційних системах, рішеннях для паркування, контролю доступу та медичному обладнанні.
Розробницький комплект RM3100 включає посібник, програмне забезпечення для Windows (JY-RM3100) та SDK для підтримки налаштування та інтеграції.
Модуль сенсора компаса QMC5883L постачається з передніми та задніми виглядами для довідки та включає кілька пінових заголовків для пайки.
Модуль сенсора компаса WitMotion JY-RM3100 включає передні/задні вигляди плати та пінові заголовки для підключення SPI.
Модуль компаса RM3100 забезпечує чітко позначені пін-коди SPI та живлення для простого інтегрування магнітного курсу.
Related Collections
