Датчик нахилу WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° нахил

Огляд

Варіанти сенсорів нахилу серії WitMotion SINDT AHRS для вимірювання нахилу/кутів Modbus: SINDT01 (одновісний) та SINDT02 (двовісний). Серія використовує модуль MEMS високої точності для вимірювання горизонтального/нахилу/кутів, з захистом IP67 та вбудованим алгоритмом фільтрації Калмана. Безкоштовний програмний інструмент для ПК надається для зв'язку Modbus та візуалізації стану руху.

Ключові особливості

• Точність нахилу: 0.1°
• Захист IP67
• Вбудований алгоритм фузії фільтра Калмана
• Додаткові інтерфейси: RS232, RS485 або рівень TTL
• Функції програмного забезпечення для ПК: симуляція стану руху (автомобіль/голова/літак/куб) та криві даних в реальному часі
• Алюмінієвий корпус; сильна здатність до протидії електромагнітним перешкодам; стабільна робота

Технічні характеристики

З'єднання проводів (визначення контактів)

TTL

• ЧЕРВОНИЙ: VCC 5V
• ЖОВТИЙ: TX
• ЗЕЛЕНИЙ: RX
• ЧОРНИЙ: GND

RS485

• ЧЕРВОНИЙ: VCC 5-36V
• ЖОВТИЙ: A
• ЗЕЛЕНИЙ: B
• ЧОРНИЙ: GND

З'єднання MCU (приклад показано)

• Сторона сенсора: живлення 5~36V
• Сторона MCU: 3.3V (показано)
• Сигнали: VCC / TX / RX / GND

Запобіжні заходи при установці

• Встановіть сенсор нахилу відповідно до правильного методу. Неправильна установка призведе до помилок вимірювання.
• Монтажна поверхня сенсора та поверхня, що вимірюється, повинні бути щільно закріплені, рівні та стабільні. Якщо монтажна поверхня нерівна, це призведе до помилки кута.
• Вісь сенсора та вісь, що підлягає вимірюванню, повинні бути паралельні; дві осі не повинні утворювати кут.
• Встановіть поверхню горизонтально, щоб не утворювати кут. Коли сенсор нахилу встановлений, вісь A повинна бути паралельна осі B.

Застосування

• Обладнання для ліфтів
• Обладнання для баштових кранів
• Обладнання для обертових платформ (обертові платформи для хмар)
• Налаштування шасі автомобіля (розумний автомобіль)
• Медичне обладнання
• Моніторинг нахилу сонця

Розробницькі матеріали

• Приклад програми: надає безліч прикладів програм та навчальних посібників для користувачів (STM32 / бібліотека серійного зв'язку Arduino / 51 показано)
• Продукт не надає схему вихідного коду

Примітки щодо замовлення

Можуть бути надані кілька артикулів як посібник для покупки для відповідної серії сенсорів з різними параметрами. Перевірте вибрану модель (e.g. , SINDT01 проти SINDT02) перед оформленням замовлення. Для допомоги з вибором перед продажем або запитань щодо інтеграції, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Створена для жорстких умов, серія SINDT поєднує MEMS нахилювання з захистом IP67 та алгоритмом злиття фільтра Калмана для стабільних даних кута.

Безкоштовний інструмент для ПК підтримує зв'язок Modbus, живі значення кута та візуалізацію стану руху під час налаштування та тестування.

Для застосувань, які потребують точного вирівнювання та зворотного зв'язку по нахилу/обертанню, датчик націлений на точність нахилу 0.1°.

Симуляція стану руху допомагає швидко перевірити орієнтацію осей, використовуючи види автомобіля, голови, літака або куба.

Побудова кривих в реальному часі полегшує виявлення дрейфу, впливу вібрації та змін у відповіді під час руху машини.

Кілька варіантів інтерфейсу—TTL, RS232 або RS485—підтримують інтеграцію Modbus між різними контролерами та стандартами проводки.

Загальні застосування включають ліфти, баштові крани, обертові платформи, налаштування шасі автомобілів, медичне обладнання та моніторинг нахилу сонячних панелей.

Ключові електричні характеристики та механічні розміри узагальнені для швидшого планування корпусу та бюджетування потужності.

Якість монтажу має значення: закріпіть датчик на рівній, стабільній поверхні та тримайте вісь вимірювання вирівняною, щоб зменшити кутову похибку.

Плоска установка та паралельні осі допомагають запобігти систематичному зсуву, викликаному перекошеними монтажними поверхнями.

Доступні зразки програм та навчальні посібники для популярних платформ, таких як STM32 та бібліотеки серійного зв'язку Arduino.

Проводка TTL використовує просту чотирипровідну конфігурацію—VCC, TX, RX та GND—для швидкої серійної інтеграції.

З'єднання RS485 використовують VCC, A, B та GND, з прикладом підключення MCU для довідки.