Двовісний інклінометр WitMotion SINDT AHRS, акселерометр+гіро+кватерніон, 0,05° XY, 0–±90°, 200 Гц, IP67, RS232/RS485/TTL

Огляд

WitMotion SINDT є промисловим двохосьовим датчиком нахилу / AHRS інклінометром, побудованим на базі MPU6050 IMU з вбудованим алгоритмом об'єднання Калмана. Він вимірює кут нахилу по осях X та Y, в той час як виводить дані про прискорення по 3 осям, кутову швидкість, магнітні/кватерніонні дані про орієнтацію. Пристрій використовує алюмінієвий корпус з герметичністю IP67 і постачається з безкоштовним програмним забезпеченням для ПК для налаштування, візуалізації та реєстрації. Розроблений для тривалого використання в суворих умовах, він підтримує інтерфейси TTL/RS232/RS485 (CAN за бажанням) та широкий діапазон живлення 5–36 V.

---

Ключові особливості

• Двохосьовий нахил (SINDT), діапазон: 0~±90°; статична точність: 0.05°, динамічна точність: 0.1°

• Вихідні дані: 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп, кватерніон, 2-осевий кут (тангаж/крени)

• Вихідні інтерфейси: TTL, RS232, RS485 (CAN показано як опціональний)

• Швидкість передачі даних / частотна характеристика: DC відповідь, 0.2–200 Гц

• Роздільна здатність: 0.01° (ширина смуги 5 Гц)

• Нульовий температурний дрейф: ±0.01°/°C; Температурний коефіцієнт ≤150 ppm°/°C

• Посилений: Алюмінієвий корпус, IP67, кабель, стійкий до масла/зносу/широких температур

• Висока сейсмічна стійкість: >3500 g; антивібраційний: 10 grms, 10–1000 Гц

• Швидка реакція: 0.01 s; час увімкнення: 0.2 s

• Потужність: 5–36 V вхід (таблиця специфікацій вказує 9–36 V межі); типовий 60 мА

• Безкоштовне програмне забезпечення для ПК; зразки програм для STM32, бібліотеки серійного зв'язку Arduino, та серійних процедур 51-MCU

---

Застосування

Підйомні платформи • Баштові крани • Поворотні столи з нахилом • Налаштування шасі автомобіля • Медичне обладнання • Моніторинг нахилу сонячних панелей

---

Специфікації (зображення продукту)

Продуктивність

Надійність &та навколишнє середовище

Електричний

Інтерфейс &та зв'язок

Механічні

---

Схема &амперів та виводів (по кольоровому коду)

TTL (5–36 V):

• ЧЕРВОНИЙ: VCC, ЖОВТИЙ: TX, ЗЕЛЕНИЙ: RX, ЧОРНИЙ: GND

RS232 (5–36 V):

• ЧЕРВОНИЙ: VCC, ЖОВТИЙ: 232TX, ЗЕЛЕНИЙ: 232RX, ЧОРНИЙ: GND

RS485 (5–36 V):

• ЧЕРВОНИЙ: VCC, ЖОВТИЙ: A, ЗЕЛЕНИЙ: B, ЧОРНИЙ: GND

Схеми підключення MCU надані на зображеннях.

---

Примітки щодо встановлення

• Монтуйте на плоскій, гладкій, жорсткій опорній поверхні; уникайте нахилу між основою датчика та вимірюваною поверхнею.

• Тримайте віс датчика паралельним до вимірювальної осі (див. малюнки).

• Неправильне встановлення (нахилена основа або невірне вирівнювання осі) призводить до кутової помилки.

---

Включено / Програмне забезпечення

• Датчик нахилу SINDT з кабелем 1 м

• Програмне забезпечення WitMotion для ПК (безкоштовне завантаження)

• Приклад коду: STM32, послідовний Arduino, послідовний 51-MCU

Примітка: Продукт не надає схематичного вихідного коду (як показано).

Деталі

Датчик нахилу з подвійною віссю з вбудованим алгоритмом фузії фільтра Калмана для вимірювання рівня, нахилу та кута. Має алюмінієвий корпус та рейтинг водонепроникності IP67. Включає безкоштовне програмне забезпечення WITMOTION для ПК для спрощення розробки. Статична точність: 0.05°, динамічна точність: 0.1°. Датчик підтримує вимірювання по осях X та Y, які відображаються через зручний інтерфейс на ноутбуці. Розроблений для точного моніторингу кута в різних застосуваннях.

WitMotion SINDT інклінометр пропонує вимірювання по двох осях з точністю 0.1°, захистом IP67 та кількома варіантами виходу. Він працює при напрузі 5-36V, витримує екстремальні температури та удари до 3500g.

WitMotion SINDT інклінометр використовується в ліфтах, кранах, поворотних столах, розумних автомобілях, медицині та моніторингу сонячних панелей.

WitMotion SINDT інклінометр пропонує діапазон ±90°, точність 0.1°, роздільна здатність 0.01°, рейтинг IP67. Підтримує TTL, RS232, RS485. Працює в діапазоні температур від -40°C до +85°C, вага 100 г.

Забезпечте правильну установку датчика нахилу, щоб уникнути помилок вимірювання. Підтримуйте щільний, гладкий і стабільний контакт з паралельним вирівнюванням осі. Неправильне кріплення призводить до неточностей кута — зверніться до малюнків для правильної установки.

Приклад програм для STM32, Arduino та рутин для послідовного порту; схема вихідного коду не надається.

Схема підключення WitMotion SINDT інклінометра включає TTL, 232, 485 та з'єднання з MCU. Проводи з кольоровим кодуванням (червоний, жовтий, зелений, чорний) визначають VCC, TX, RX, GND, A, B для різних інтерфейсів з діапазоном живлення 5-36V.