Датчик нахилу WitMotion SINDT01/02-TTL – одновісний (X) & двовісний (XY) AHRS інклінометр, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1°, 5–36В

Огляд

WitMotion SINDT01-TTL та SINDT02-TTL - це компактні датчики нахилу/інклінометри AHRS, призначені для вимірювання горизонтального/нахилу/кутів. Обидва використовують модуль MEMS високої точності, забезпечують зв'язок Modbus, інтегрують вбудований алгоритм фільтрації Калмана для стабільних виходів і мають захист IP67 з алюмінієвим корпусом. Вони підтримують широкий діапазон живлення 5–36 В, максимальну частоту повернення 200 Гц та безкоштовне програмне забезпечення для ПК для візуалізації в реальному часі та графіків даних. Типові застосування включають обладнання для ліфтів і баштових кранів, обертові платформи, розумні транспортні засоби, налаштування шасі автомобілів, медичне обладнання та моніторинг нахилу сонячних панелей.

---

Ключові особливості

• Вимірювання нахилу з високою точністю MEMS з вбудованим фільтром Калмана.

• Протокол Modbus через інтерфейси TTL/RS232/RS485.

• Захист IP67; висока стійкість до електромагнітних завад; >3500 g висока сейсмічна оцінка.

• 0.1° точність нахилу (віс X/Y).

• Широкий діапазон живлення: 5–36 В; типовий струм 25 мА (нормальний режим).

• Безкоштовне програмне забезпечення для ПК з симуляцією руху (автомобіль/голова/літак/куб) та кривими в реальному часі.

• Горизонтальне або вертикальне кріплення (за замовчуванням: горизонтальне).

• Компактний металевий корпус з отворами для жорсткого кріплення.

---

Відмінності моделей

SINDT01-TTL (Одновісний, X)

• Вимірювана вісь: X (одна вісь).

• Діапазон кутів: X ±180°.

• Типове використання: вирівнювання/нахил однієї осі.

SINDT02-TTL (Двохвісний, XY)

• Вимірювані осі: X та Y (дві осі).

• Діапазон кутів: X ±180°, Y ±90°.

• Типове використання: вирівнювання платформи в двох осях.

Обидві моделі мають точність 0.1° на вимірюваних осях, комунікацію Modbus, захист IP67 та один і той же корпус.

---

Електричні &та комунікаційні специфікації

---

Точність & Діапазони

---

Розміри

• Корпус: 41 мм (В) × 36 мм (Ш) × 15 мм (Г)

• Діаметр отвору для монтажу: 3.4 мм

• Площа плати навколо етикетки ~30 мм (для монтажного зазору)

---

Проводка &та визначення контактів

TTL (4-провідна)

RS485

MCU Логічне з'єднання (ілюстроване)

• Сторона сенсора підтримує живлення 5–36 В.

• Підключіть TX↔RX, RX↔TX та загальний GND.

• Працює з логікою MCU 3.3 V (як показано на діаграмі).

---

Примітки щодо встановлення

• Закріпіть сенсор на плоскій, жорсткій поверхні; щільно закріпіть, щоб уникнути похибки нахилу.

• Тримайте вісь вимірювання сенсора паралельно до осі цілі; невідповідність між віссю A та віссю B вводить кутові похибки.

• За замовчуванням установка горизонтальна; вертикальна установка підтримується за необхідності.

---

Вступ до продукту (з картки)

1. Вбудований високоточний блок нахилу, що вимірює статичне прискорення гравітації та нахил, що дозволяє визначати нахил і кут відносно горизонтальної площини.

2. Доступні інтерфейси: RS232, RS485 або рівень TTL (Modbus).

3. Висока точність, хороша стабільність, легкість у використанні для промислового вимірювання нахилу, автоматизації управління та позиціонування платформи.

4. Захист IP67, алюмінієвий корпус, сильний захист від електромагнітних перешкод, стабільна робота.

---

Типові застосування

• Обладнання ліфтів

• Обладнання баштових кранів

• Терези та обертові платформи

• Розумні/AGV автомобілі; налаштування шасі автомобіля

• Медичне обладнання

• Моніторинг нахилу сонячних панелей

• Більше розумних застосувань за потреби

---

Що входить до комплекту

• Датчик SINDT01-TTL або SINDT02-TTL (на вибір) з прикріпленим кабелем (приблизно 1 м).

• Завантаження програмного забезпечення для ПК (зв'язок Modbus) та документація.

Деталі

Двохосевий датчик нахилу з модулем MEMS, захист IP67, фільтр Калмана, вимірювання горизонтального/нахилу/куту.

WitMotion SINDT01/02-TTL датчик нахилу з безкоштовним програмним забезпеченням для ПК, зв'язком Modbus, точність нахилу 0.1°, відображає кути в реальному часі X, Y, Z на інтерфейсі ноутбука.

Стан руху датчика візуалізується інтуїтивно з чотирма симуляціями: автомобіль, голова, літак, куб. Зміни в реальному часі відображаються на графіках даних, показуючи значення осей x, y, z з часом для точного моніторингу.

Датчик нахилу WitMotion SINDT01/02-TTL пропонує високу точність вимірювання, кілька інтерфейсів, захист IP67 та алюмінієвий корпус.Ідеально підходить для ліфтів, кранів, розумних автомобілів, медичних пристроїв та систем відстеження сонця.

Датчик нахилу WitMotion SINDT01-TTL працює на 5V-36V, пропонує 25mA струму, Modbus TTL/232/485, точність 0.1°, рейтинг IP67, діапазон -40°C до +85°C та має розміри 41×36×3.4mm.

Закріпіть датчик нахилу на плоскій, стабільній поверхні паралельно до вимірювальної осі. Неправильна установка призводить до помилок. Дивіться малюнки для правильного вирівнювання та розміщення.

Матеріали для підтримки розробки: STM32, бібліотека послідовного з'єднання Arduino, приклади програм, без схеми вихідного коду.

Схема підключення для датчика нахилу WitMotion SINDT01/02-TTL. Визначення PIN TTL: ЧЕРВОНИЙ (VCC 5V), ЖОВТИЙ (TX), ЗЕЛЕНИЙ (RX), ЧОРНИЙ (GND). Визначення PIN RS485: ЧЕРВОНИЙ (VCC 5-36V), ЖОВТИЙ (A), ЗЕЛЕНИЙ (B), ЧОРНИЙ (GND). Визначення PIN MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND підключені до MCU з живленням 3.3V.З'єднання, ілюстровані між сенсором, USB-модулем, ноутбуком та мікроконтролером. Проводи з кольоровим кодуванням забезпечують правильну передачу сигналу та живлення.