Інклінометр WitMotion WT31N - 3-осьовий акселерометр + двовісний кут, UART-TTL, статична точність 0,1°

Огляд

WitMotion WT31N Індикатор нахилу є мініатюрним модулем MEMS, який вимірює 3-осеве прискорення (X/Y/Z) і обчислює двохосний кут (крен &і нахил по X/Y) з вбудованим фільтром Калмана і 8-бітним мікроконтролером. Він виводить час, прискорення та кут через UART (TTL) з частотою до 100 Гц. Розроблений для компактних вбудованих проектів, він підтримує 3.3–5 В системи та легко підключається до ПК (USB-TTL) або Android телефонів (OTG + USB-TTL).
Примітка: WT31 повідомляє лише кути X/Y; немає кута по осі Z (немає гіроскопа в модулі).

Ключові особливості

• Прискорення: осі X/Y/Z

• Кути: X (крен), Y (нахил)

• Точність статичного кута: ±0.1° (X/Y)

• Фільтр/розв'язувач: Фільтр Калмана, обчислення кута на борту (вихід у стилі AHRS для X/Y)

• Вихідний інтерфейс: UART (TTL), 115200 біт/с (TX↔RX перехрест)

• Частота оновлення: 100 Гц

• Постачання &амп; споживання: 3.3–5 V, <10 mA

• ПЗП: запис даних, панель управління/3D модуль, відображення кривої (Windows XP/7/8/10)

• Додаток для Android: конфігурація, калібрування, живі дані & запис (через OTG + USB-TTL)

Специфікації

Розміри (плата)

• A = 15.24 мм, B = 15.24 мм, C = 2.54 мм, D = 12.7 мм, E = 2 мм (за кресленням)

Опис пінів

Поради щодо підключення

• MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

• PC: підключити через USB-TTL адаптер.

• Android: OTG + USB-TTL адаптер.

  html

Програмне забезпечення &та функції додатків

• Запис даних та експорт

• 3D модуль / панель візуалізації

• Відображення кривої даних в реальному часі

• Меню налаштування &та калібрування в додатку

Типові застосування

Моніторинг нахилу IoT, вирівнювання UGV/роботів, картографічні установки, моніторинг навколишнього середовища/структур, вирівнювання енергетичного обладнання та захист будівель, де потрібні компактні акселерометри + інклінометри дані та UART-TTL вихід.

Деталі

MEMS IMU для IoT, моніторингу навколишнього середовища, UGV, енергетики, картографії та захисту будівель. Інклінометр WT31 пропонує 0. 1° точність, фільтр Калмана, вихід UART, вимірює прискорення, кутову швидкість та кут.

Високоточний інклінометр з фільтром Калмана та 8-бітним мікроконтролером

Функції програмного забезпечення для ПК: запис даних, 3D модуль, відображення кривих, панель приладів, конфігурація, сумісність з Windows XP/7/8/10. Підключення: VCC TX RX GND підключено до USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX до RX, RX до TX.

Програмне забезпечення відображає дані сенсора в реальному часі (прискорення, кут, магнітні поля). Потрібен OTG та USB-TTL для Android пристроїв, з деталями підключення та макетом інтерфейсу для налаштування та калібрування модуля.

Додаток інклінометра WitMotion WT31N відображає налаштування, дані в реальному часі та журнали. Схема підключення показує інтерфейс мікроконтролера з пинами VCC, TXD, RXD, GND для серійної комунікації.

Інклінометр WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, &менше 10mA, 15.24×15.24×2mm. Виходи даних прискорення та кута через UART (TTL) на швидкості 115200bps, частота 100Hz. Відсутній кут по осі Z через відсутність гіроскопа.

Визначення пінів для інклінометра WitMotion WT31N, включаючи розміри та функції 12 пінів, з інтерфейсом UART TTL та сигналами тривоги.