Датчик відстані WitMotion WT53D 4 м, UART-TTL 3.3–5 В, Modbus/ASCII, 0.1–100 Гц, ±20 мм, 21.5×21×8 мм

Огляд

Компактний модуль лазерного даломіра з часом прольоту, призначений для вбудованого вимірювання відстані від 40 мм до 4000 мм. WT53D передає відстань в реальному часі через UART-TTL (3.3–5 В) і підтримує протоколи Serial ASCII та Modbus register. Алюмінієвий корпус з оптичним покриттям та внутрішнім екрануванням від EMI покращує стабільність у порівнянні з голими платами; монтажні отвори спрощують установку. Типові застосування включають температурний скринінг/лічильники людей, робототехніку, виявлення рівня та присутності.

• Діапазон вимірювання: 4–400 см (40 мм–4000 мм)

• Точність: ±20 мм

• Частота оновлення: 0.1–100 Гц (за замовчуванням 100 Гц)

• Інтерфейс: UART-TTL; Швидкість 2400–921600 (за замовчуванням 115200)

• Живлення: 3.3–5.0 В, струм < 33 мА

• Температура експлуатації: -20 ~ 70 °C

• Розмір/Вага: 21.5×21×8 мм, 8 г

• З'єднувач: PH-1.0 мм 6-контактний жіночий, 2×M3 монтажні отвори

• Механічні захисти: оптичний передній кришка, внутрішнє екранування, сейсмічна оболонка

Інтерфейс / Розпінування

1. VCC (3.3–5.0 V)

2. RXD – модуль прийому (TTL), підключити до MCU TXD

3. TXD – модуль передачі (TTL), підключити до MCU RXD

4. SCL – годинник I²C (коли в режимі I²C)

5. SDA – дані I²C (коли в режимі I²C)

6. GND – земля

Продуктивність &та режими

Точність вимірювання (час інтеграції 33 мс / 66 мс):

• В приміщенні, білий 88% відбиття на 120 см: 4 % / 3 %

• В приміщенні, сірий 17% на 70 см: 7 % / 6 %

• На вулиці, білий на 60 см: 7 % / 6 %

• На вулиці, сірий на 40 см: 12 % / 9 %

Опції режиму

• За замовчуванням: 30 мс; ~1.2 м типовий, стандартна точність

• Висока точність: 200 мс; ~1.2 м, ≤ ±3 %

• Далекі відстані: 33 мс; ~2 м в темряві (без ІЧ) умовах

• Висока швидкість: 20 мс; ~1.2 м, ±5 % пріоритет на швидкість

Протоколи даних

Серіальний ASCII (нормальний режим) – приклад кадру:

Значення стану:
255 Немає оновлення | 0 Діапазон дійсний | 1 Sigma помилка (помилка) | 2 Помилка сигналу | 3 Мінімальна помилка діапазону (нижче мінімуму) | 4 Помилка фази (поза діапазоном) | 5 Помилка апаратного забезпечення.

Режим Modbus (стандартне читання/запис регістрів, за замовчуванням ID 0x50, редагується в інструменті ПК).
Приклад – зчитування відстані:
Відправити: 50 03 00 34 00 01 C8 45
Повернення: 50 03 02 1F FE CC 38

Механічні

• Загальні: 21.5 мм(В) × 21 мм(Ш) × 8 мм(Г)

• Монтаж: 2× M3 гвинтові отвори (глибини згідно креслення); відстань між отворами показана на діаграмі (верхня відстань ~16 мм, ширина 21 мм)

• Роз'єм: PH-1.0 мм-6P, “підключи та працюй”

Переваги проти bare modules

• Дисплей відстані в реальному часі в програмному забезпеченні ПК (без роботи з користувацьким протоколом)

• Оптичне вікно стійке до впливу навколишнього світла

• Екранований інтер'єр зменшує електромагнітний шум

• Міцний алюмінієвий корпус, легкий в установці

Типові застосування

Температурні/охоронні ворота, виявлення персоналу, вимірювання відстані до перешкод для роботів, логістичні шатли, визначення рівня/позиції, лічильники на дверях, смарт-кіоски.

Що входить до комплекту

• 1× WitMotion WT53D Лазерний датчик відстані (модуль).
  Аксесуари/кабелі є необов'язковими в залежності від оголошення.

Завантаження &та підтримка

Програмне забезпечення для ПК, драйвер серійного порту, посібник користувача та зразки коду доступні; виробництво підтримується тестуванням на високу/низьку температуру, соляний туман, імітацію транспорту та рентгенівську перевірку.

Деталі

Лазерний датчик відстані, точність 4 м, ASCII, Modbus, застосування для охоронних воріт

Лазерний датчик відстані WitMotion WT53D вимірює до 4 метрів, відображає реальну відстань на ноутбуці, виводить дані ASCII через USB-TTL або серійний порт MCU. Показує показник 616 мм з графічною візуалізацією.

Датчик WitMotion забезпечує дані в реальному часі, оптичне покриття, внутрішнє екранування та міцний дизайн, що забезпечує кращу продуктивність, ніж стандартні датчики.

Лазерний датчик WitMotion WT53D, 3.3V-5V, <33mA, TTL зв'язок, діапазон 4-400 см, точність ±20 мм, вага 8 г, алюмінієвий корпус, роз'єм PH1.0MM-6P, монтажні отвори, оптичний захист для запобігання світловим перешкодам.

Лазерний сенсор WitMotion WT53D працює на 3.3V-5.0V, пропонує TTL серійний та I2C інтерфейси. Точність залежить від режиму та середовища. Включає режими з високою точністю, великою дальністю та високою швидкістю з конкретними кутами та розмірами.

Додаткова інформація включає посібник, серійний драйвер, програмне забезпечення для ПК та зразкову програму. Гарантія якості включає тест на високу температуру, тест на наднизьку температуру, тест на довгострокову надійність, тест на соляний туман, імітацію транспортування та тест на старіння. Виробниче обладнання включає автоматичний принтер для паяльної пасти, SMT машину, повторний паяльник, повністю автоматичну машину для виявлення, ручну перевірку та рентгенівське відбори. Це забезпечує надійність продукції та точне виробництво.**Кількість слів: 103**