Лазерний датчик відстані WitMotion WT53R, Клас 1, дальність 4 м, ±20 мм, 0.1–100 Гц, TTL UART & RS485 Modbus, вихід тривоги, 5–36 В

Огляд

WitMotion WT53R — це компактний, безпечний для очей лазерний клас 1 датчик відстані, розроблений для надійного вимірювання відстані від 4 см до 400 см. Він підтримує два інтерфейси — WT53R-TTL (послідовний TTL, вихід ASCII) та WT53R-485 (RS485, регістри Modbus) — і передає дані на частоті 0.1–100 Гц (за замовчуванням 100 Гц). Вбудований вихід сигналізації (низький рівень при спрацьовуванні), водонепроникний різьбовий корпус та антисейсмічний дизайн роблять його легким для монтажу та інтеграції в промислові та робототехнічні проекти. Поставляється програмне забезпечення для ПК, драйвери та посібники, а кожен пристрій проходить тести на старіння при високих/низьких температурах, довгострокову надійність, соляний туман, симуляцію транспортування, вибіркову перевірку SMT/рентгеном, повторний припій та ручну перевірку (див. зображення “Гарантія якості” &та “Фабрика”).

Варіанти моделей

• WT53R-TTL – послідовний TTL, вихід коду ASCII, сигналізація відстані.

• WT53R-485 – RS485 (читання/запис регістрів Modbus), сигналізація відстані.
  Обидві версії працюють від 5–36 V і підтримують підключення кількох пристроїв (шина RS485 для версії 485).

Ключові особливості

• Діапазон вимірювання: 4–400 см; типова точність: ±20 мм.

• Частота оновлення: 0.1–100 Гц (100 Гц за замовчуванням).

• Швидкість передачі даних: 2400–921600 (115200 за замовчуванням).

• Температура експлуатації: −20 ℃ до 70 ℃.

• Кути випромінювання/прийому лазера: приблизно 39.6° / 36.5°.

• Вихід сигналізації: спеціальна лінія, низький рівень під час сигналізації (потрібен зовнішній підйом).

• PC UI: графік відстані в реальному часі та відображення сирих даних.

• Багатопідключення: версія RS485 підтримує одночасне відображення кількох підключених пристроїв.

Інтерфейси &та проводка

• VCC (червоний): 5–36 V живлення.

• RX/B (зелений): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (жовтий): TTL TX / RS485-A.

• GND (чорний): Земля.

• ALARM (білий): Лінія тривоги, низький рівень при тривозі (необхідно зовнішнє підтягування).
  Схеми підключення показані для USB-TTL, MCU UART, та RS485.

Режими вимірювання (вибираються)

• За замовчуванням: ~30 мс, 1.2 м типове використання.

• Висока точність: ~200 мс, 1.2 м з ≤ ±3 % акцент на точності.

• Довгий дистанція: ~33 мс, 2 м (рекомендується для темряви/без ІЧ-умов).

• Висока швидкість: ~20 мс, 1.2 м з ±5 % коли швидкість є пріоритетом.

Протокол даних

• Нормальний (ASCII) режим: рядки, такі як Стан; 0, Діапазон дійсний і d: 73 мм (відстань в міліметрах).
  Статусні прапори включають Без оновлення (255), Діапазон дійсний (0), Сигма помилка (1), Помилка сигналу (2), Помилка мінімального діапазону (3), Помилка фази (4), Помилка апаратного забезпечення (5).

• Режим Modbus (RS485): стандартні регістри читання/запису, за замовчуванням ID пристрою 0x50; приклади та поля CRC наведені в наданих таблицях команд/відповідей.

  html

Параметри продукту

Розміри &та обладнання

Нарізний циліндричний корпус з водонепроникним кільцем, оптичним покриттям для придушення впливу навколишнього світла, та випромінювачем/приймачем на передній стороні. Дивіться креслення розмірів (загальна довжина 61 мм, діаметр корпусу Ø22 мм).

Типові застосування

Виявлення висоти/входу (системи безпеки), виявлення присутності/позиції, контроль доступу, дистанційне вимірювання в робототехніці, моніторинг рівня матеріалів та загальна промислова автоматизація.

Що входить до комплекту (програмне забезпечення &та документи)

Посібник, драйвер серійного порту, програмне забезпечення для ПК та приклади програм надаються для швидкої налаштування.

Деталі

Датчик відстані WitMotion WT53R пропонує високу точність вимірювання на відстані до 4 метрів. Доступні дві моделі: WT53R-TTL з серійним TTL інтерфейсом та WT53R-485 з протоколом Modbus. Обидві моделі підтримують напругу 5V–36V та вимірюють відстань від 4 см до 400 см. Особливості включають серійний ASCII код, протокол Modbus, водонепроникний захист та можливість підключення кількох пристроїв. Модуль датчика є компактним, міцним і розроблений для надійної роботи в різних застосуваннях, що вимагають точного вимірювання відстані.

Лазерний датчик дальномір у температурному охоронному бар'єрі для інтелектуального розпізнавання об'єктів.

Лазерний датчик від WitMotion WT53R пропонує зручний інтерфейс, ASCII вихід через USB-TTL/MCU послідовний порт та підтримку багатопідключення для RS485 з одночасним відображенням даних з кількох пристроїв.

Датчик WitMotion пропонує відображення даних в реальному часі, кілька з'єднань, водонепроникний та антисейсмічний дизайн, а також налаштування сигналізації. На відміну від звичайних датчиків, він усуває потребу в розробці протоколів, підтримує зв'язки з кількома пристроями, забезпечує надійний захист і включає функціональність виходу сигналізації.

Лазерний дальномір WitMotion WT53R пропонує діапазон 4–400 см, точність ±20 мм, живлення 5–6 В, комунікацію TTL/Modbus, частоту оновлення 100 Гц, водонепроникність IP67 та різьбове кріплення.

Лазерний сенсор WitMotion WT53R працює на живленні 5-36V з TTL послідовним інтерфейсом та виходом сигналу тривоги. Він пропонує високу точність до ±3%, що варіюється в залежності від режиму та середовища. Має кути випромінювання 39.6° та прийому 36.5°, підходить для використання як в приміщеннях, так і на вулиці.

Посібник з підключення лазерного датчика відстані WitMotion WT53R: послідовні, MCU та RS485 інтерфейси з деталями про напругу та сигнали. **Переписано (24 слова):** Посібник WitMotion WT53R: послідовні, MCU, RS485 інтерфейси, деталі про напругу та сигнали для підключення лазерного датчика відстані.

Лазерний датчик відстані WitMotion WT53R підтримує нормальні ASCII та Modbus режими. Він виводить дані про відстань в мм з індикаторами статусу, що вказують на дійсність вимірювання, помилки та проблеми з апаратним забезпеченням. Значення за замовчуванням для Modbus ID - 0x50.

Безкоштовний посібник включає в себе інструкцію, послідовний драйвер, програмне забезпечення для ПК та програму.Гарантія якості охоплює випробування на високу температуру старіння, наднизьку температуру, довгострокову надійність, соляний туман, імітацію транспортування та випробування на старіння. Обладнання заводу включає автоматичний принтер для паяльної пасти, SMT-апарат, паяльну печі, детекційні машини, ручну перевірку та рентгенівське відбори.