WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-осьовий акселерометр + гіроскоп з виходом кута, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Гц, 3.3–5 В для Arduino/Raspberry Pi/PC

Огляд

WitMotion WT61 - це 6-осний MEMS сенсор орієнтації, який виводить 3-осне прискорення, 3-осну кутову швидкість та злитий кут (похила/тангаж/рулення). Він використовує 48 МГц мікроконтролер з вбудованим IMU (MPU6050, відповідно до назви моделі) та динамічну фузію WitMotion + фільтрацію Калмана для забезпечення високої стабільності, низького шуму та точних результатів кута. Модуль спілкується через Serial TTL і є компактним (15.24 × 15.24 × 2 мм, ~1 г), що робить його легким для вбудовування в IoT пристрої, роботи, мобільну техніку, моніторинг структур, споживчу електроніку та VR гаджети.

Ключові особливості

• 3 виходи: прискорення, кутова швидкість та кут (орієнтація).

• Алгоритм фузії: динамічна фузія + фільтрація Калмана; спадщина алгоритму орієнтації супутникового класу; точність кута 0.05° (статичний), 0.1° (динамічний).

• Високоякісне обладнання: 48 МГц ядро MCU, стабільний силовий чіп, мідні подушки з золотим зануренням, вбудований MEMS сенсор.

• Маленький & світло: 15.24 × 15.24 × 2 мм, ~1 г; підтримується горизонтальне/вертикальне кріплення.

• Вибір швидкостей передачі даних & бод: 20 Гц / 100 Гц швидкість повернення; 9600 / 115200 біт/с.

• Додаток для Android + програмне забезпечення для Windows: побудова в реальному часі, запис, перегляд сирих даних, експорт TXT, 3D демонстраційний переглядач та багатий конфігураційний набір (ширина смуги, швидкість виходу, розміщення, пороги, режим сну, скидання осі Z).

• Приклади SDK &: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

• Документація & інструменти: технічний опис, посібник, MiniIMU.exe, драйвери CH340/CP2102, демонстраційні відео.

• Якість & підтримки: звіт про калібрування заводу показано; RoHS, CE, ISO 9001.

Технічні характеристики

Розпіновка & Механічна

Контур плати (мм): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
Виводи:

Схема підключення MCU (показана на діаграмі): TTL серійний до хоста MCU з TX↔RX перехресним з'єднанням (VCC, TX, RX, GND).

Програмне забезпечення, додатки & Інструменти

• Додаток для Android: підключення через USB-to-TTL + OTG телефону; графіки в реальному часі для Acc/Gyro/Angle; Кнопка запису; меню модулів (3-осі / 6-осей / 9-осей / BLE5.0 / WT901-WIFI); багаті Налаштування сторінки (калібрування акселерометра, напрямок установки, швидкість отримання, смуга пропускання вимірювання, поріг статичного виявлення, вибір шаблону).

• Windows PC (MiniIMU.exe): живі датчики кута, криві в реальному часі (“Надійне вимірювання даних”), Зберігання даних & Експорт (сирі та оброблені дані у форматі TXT/CSV), Меню налаштувань (швидкість 115200, режим=Серіал, вибір напрямку, смуга пропускання e.g. , 94 Гц, сон, скидання осі Z на 0°).

• 3D Демонстрація: візуалізує рух сенсора; 3D вихідний код пропонується (як зазначено).

• Тестовий стенд: необов'язковий підключи та працюй затискач для підключення без пайки (продається окремо).

Алгоритми & Продуктивність

• Алгоритм WitMotion × Фільтр Калмана: отриманий з методів визначення кута супутників аерокосмічної галузі ; поєднує кінетичну фузію, цифрове фільтрування, оцінку стану; забезпечує вказану 0.05°/0.1° точність кута та відмінна стабільність зміщення/низький шум (графік та значки показані).

Типові застосування

Пристрої IoT, моніторинг навколишнього середовища, захист будівельних конструкцій, робототехніка & автоматизація, нафта & енергетика, мобільні машини , гірничодобувна промисловість, споживча електроніка, VR гаджети.

Відповідність & Підтримка

• Показані сертифікати: Звіт про калібрування, RoHS, CE, ISO 9001.

• Примітки до порівняльної картки: протестовано на заводі перед відправкою, доступний SDK, 12-місячна гарантія, технічна підтримка на весь термін служби від WitMotion R&D.

Примітки & Аксесуари

• Включено: модуль WT61.

• Додатково: USB-to-TTL перетворювач, телефонний OTG адаптер, акрилова тестова установка затискач.

• Використовуйте праву координатну систему та дотримуйтесь горизонтальних/вертикальних інструкцій установки, показаних у програмному забезпеченні, для досягнення найкращої точності.

Деталі

WitMotion WT61 IMU забезпечує точність кута нахилу 0.05 градусів, цифрове фільтрування, алгоритм злиття, а також включає функції прискорення, гіроскопа, кута, вібрації, MCU та фільтрування.

WitMotion WT61 IMU пропонує вихід прискорення, гіроскопа та кута по трьох осях. Він підтримує 3.3V-5V, низький струм, серійний TTL, адаптивний діапазон ±2/4/8/16g, високу точність, компактний розмір, легку вагу та широкий температурний діапазон.

WitMotion WT61 IMU пропонує високу точність з фільтруванням Калмана, сертифікації включають RoHS, CE, ISO-9001.Особливості: 48MHz MCU, MEMS сенсор, стабільний силовий чіп та золото-імпрегнований мідний інтерфейс.

Алгоритм WitMotion x фільтр Калмана. Алгоритм WitMotion походить з алгоритму визначення орієнтації супутників у аерокосмічній галузі, поєднуючи фільтрацію Калмана та динамічну фузію руху. Точність кута: осі X, Y: 0.05° (статичний), 0.1° (динамічний). Графік відображає кути даних з часом, з синіми, червоними та жовтими лініями, що представляють різні вимірювання або відфільтровані виходи. Часові мітки варіюються від 15:21:09:210 до 15:21:15:223. Вертикальна вісь охоплює від -180 до 180 градусів.

WitMotion WT61 IMU для IoT, моніторингу навколишнього середовища, робототехніки, автоматизації, гірництва, мостів, VR гаджетів та промислових застосувань.

WitMotion IMU забезпечує високу точність, стабільність, компактний розмір, високоякісні компоненти, SDK, заводське тестування та підтримку протягом усього терміну служби.Він включає фільтрацію Калмана, алгоритм злиття та 12-місячну гарантію, перевершуючи інших.

WitMotion WT61 IMU має 12-контактну конфігурацію з VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM та резервними портами; включає деталі розмірів у мм.

WitMotion WT61 IMU підключається через USB до OTG адаптера для перегляду та запису даних на смартфоні. Багатофункціональний додаток для Android відображає дані сенсорів у реальному часі, включаючи кути, прискорення та часові мітки, з можливостями конфігурації та ведення журналу даних.

WitMotion WT61 IMU пропонує легку установку, функціональність plug-and-play та вимірювання кута в реальному часі з показаннями кутів.

WitMotion WT61 IMU пропонує калібрування, вимірювання в реальному часі та експорт даних. Відображає та зберігає прискорення, кутову швидкість, магнітне поле та сирі дані у форматі TXT.

3D демонстрація інтуїтивно відображає рух сенсора. SDK підтримує Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino та C++/C#. TTL послідовне з'єднання з MCU; TX і RX перехресно з'єднані.

3D демонстрація візуалізує рух сенсора з моделями автомобіля, шолома, куба та дрона. SDK підтримує Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino та C++/C#. Послідовне з'єднання через TTL з'єднує MCU та модуль з перехресно з'єднаними TX і RX.

Тестування IMU включає 3-осний поворотний стіл, вібраційні коливання, температурні екстремуми, старіння та оцінки при високих температурах.

WitMotion WT61 IMU пропонує частоту повернення 20-100 Гц, напругу 3,3-5 В та виявляє прискорення, кут та гіроскоп. Підтримує TTL інтерфейс, сумісний з Android, ПК, MCU та Arduino.