• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

WitMotion WT901 9-осьовий акселерометр AHRS IMU – гіроскоп & магнітометр, 0,2–200 Гц, 3,3–5 В, TTL/I²C для Arduino & STM32

WitMotion WT901 9-осьовий акселерометр AHRS IMU – гіроскоп & магнітометр, 0,2–200 Гц, 3,3–5 В, TTL/I²C для Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

WitMotion WT901 є економічно вигідним, мініатюрним 9-осевим модулем акселерометра / AHRS IMU, який об'єднує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп і 3-осевий магнітометр з вбудованим 48 МГц мікроконтролером та алгоритмом орієнтації на основі фільтра Калмана. Він виводить прискорення, кутову швидкість, магнітне поле, кути Ейлера та кватерніони на 0.2–200 Гц (10 Гц за замовчуванням) через Serial-TTL або I²C (до 400 кГц). Точність кута становить 0.05° (статична) / 0.1° (динамічна) на X & Y, і 1° на Z після калібрування. Офіційне програмне забезпечення для ПК (MiniIMU.exe) надає візуалізовані графіки, криві в реальному часі, 3D демонстраційні перегляди, ведення/експорт сирих даних та калібрування в один клік. Драйвери (CH340/CP2102), технічний опис/інструкція, зразковий код для STM32/Arduino/51/C/C++/C#, та Matlab підтримка включені. Додатково доступний тестовий пристрій plug-and-play.

Ключові особливості

  • Інтегрований 9-осевий IMU з MEMS сенсорами + 48 МГц основний MCU та LDO живлення.

  • Виходи: Прискорення, Гіроскоп, Магнітний, Кут, &Кватерніон; вибірковий вміст.

  • Висока точність: X/Y 0.05° статичний, 0.1° динамічний; Z 1° (після калібрування).

  • Адаптивні діапазони: Прискорення ±2/4/8/16 g; Гіроскоп ±2000 °/с.

  • Конфігурована швидкість передачі даних: 0.2–200 Гц; швидкість 4800–230400.

  • Візуальна магнітна калібровка (підгонка еліпса; обертання на 360° навколо X/Y/Z).

  • Надійний інтерфейс вимірювання: графіки в реальному часі, індикатор положення &та компас.

  • Зберігання даних &та експорт: сирі/аналізовані дані у TXT; швидкий огляд.

  • 3D демонстрація &та вихідний код можливість візуалізації руху (автомобіль, куб, гарнітура, літак).

  • Варіанти підключення:

    • Серійнний-TTL (TX/RX перехресно підключено до MCU).

    • I²C (відкритий дренаж; додати два 4.7 кОм підтягуючих резистора на SCL/SDA).

  • Сфери використання: IoT, моніторинг навколишнього середовища, нахил будівель/мостів, робототехніка &та автоматизація, навантажувачі &та мобільні машини, гірництво, споживча електроніка, VR гаджети.

  • Сертифікації: Звіт про калібрування, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Аксесуари: USB тестовий пристрій продається окремо (зменшує пайку).

Технічні характеристики

Товар Значення
Модель / Бренд WT901 / WitMotion
Напруга живлення 3.3 V–5 V
Поточний < 25 mA
Інтерфейси Серіальний-TTL / I²C (висока швидкість 400 кГц підтримується)
Виходи Прискорення, Гіроскоп, Магнітний, Кут, Кватерніон
Діапазони вимірювання Прискорення: ±2/4/8/16 g (адаптивне) • Гіроскоп: ±2000 °/с • Кут: X,Z ±180°, Y ±90°
Точність кута X/Y: 0.05° (статичний), 0.1° (динамічний) • Z: 1° (після калібрування)
Стабільність Прискорення 0.01 g • Гіроскоп 0.05 °/с • Кут 0.01°
Швидкість виходу/повернення 0.2–200 Гц (за замовчуванням 10 Гц)
Швидкість передачі даних 4800–230400
Роздільна здатність прискорення ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Розміри / Вага 15.24 × 15.24 × 2 мм (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 г
Температура експлуатації –40 °C до +85 °C
Монтаж Горизонтальний / Вертикальний

Програмне забезпечення, Калібрування &та Розробницькі набори

  • Сuite для Windows PC (MiniIMU.exe): меню конфігурації для діапазону, ширини смуги (e.g., 20 Гц), вихідний контент, швидкість передачі даних, напрямок установки, часовий пояс, адреса пристрою; калібрування прискорення & магнітне калібрування, скидання осі Z, кутове посилання; блокування/розблокування; перемикання контенту GPS.

  • Драйвери & Документація: драйвери USB-serial CH340 & CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, ЧИТАТИ ME.txt.

  • Код & Приклади: 51 серійний, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Медіа: демонстраційні відео (інтерфейс ПК та додаток для Android).

  • Додаток для Android доступний для мобільного перегляду/налаштування.

Примітки щодо з'єднання

  • TTL послідовний: перехресне з'єднання MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, загальний GND, VCC спільний.

  • I²C: відкритий дренаж; додайте 4.7 кОм підтягуючі резистори до VCC на SCL та SDA; підключіть GND та VCC відповідно.

Деталі

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

Економічний AHRS IMU з точністю 1 градус по осі Z, що включає в себе дані про положення, нахил, вібрацію, прискорення, гіроскоп, кут, магнітне поле, кватерніон та фільтрацію Калмана.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 - це компактний 3-осний акселерометр з гіроскопом, магнітометром та виходом кватерніона. Він підтримує 3.3V-5V, <25mA струм та послідовний TTL/IIC інтерфейс.Особливості включають діапазон прискорення ±2/4/8/16g, гіроскоп ±2000°/с та частоту повернення 0.2-200Гц. Працює в діапазоні температур від -40°C до +85°C, вага 1г, розміри 15.24x15.24x2мм.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 включає MEMS сенсор, 48MHz MCU, LDO силовий чіп та золото-імпрегнований мідний інтерфейс. Він пропонує високу точність і стабільність завдяки фільтрації Калмана. Сертифікований за стандартами RoHS, CE, ISO-9001 та має звіт про калібрування.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

Алгоритм WitMotion поєднує визначення орієнтації супутників аерокосмічної галузі з фільтрацією Калмана та об'єднанням руху. Досягає точності кута: осі X, Y 0.05° (статичний), 0.1° (динамічний); ось Z 1° (калібрований). Графік відображає кутові дані з часом.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

WitMotion WT901 акселерометр для IoT, моніторингу навколишнього середовища, робототехніки, автоматизації, нафти &та енергетики, гірництва, VR гаджетів та захисту мостових конструкцій.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Безкоштовне &та дійсно корисне програмне забезпечення пропонує зручний дизайн для легкого налаштування та отримання даних. Система вимірювання кута WitMotion Shenzhen Co., Ltd відображає кути в реальному часі: X на 10.54°, Y на -7.96° та Z на -105.78°. Тестовий пристрій продається окремо, що забезпечує функціональність plug-and-play, щоб усунути проблеми з паянням. Пристрій підключається через кольорові дроти до USB-інтерфейсу, спрощуючи інтеграцію з ноутбуками. Натисніть, щоб купити для зручного доступу до цього надійного сенсорного рішення.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

Меню налаштувань акселерометра WitMotion WT901 пропонує калібрування, діапазон, зв'язок та налаштування вмісту. Візуалізація даних в реальному часі включає прискорення, кутову швидкість, кут та магнітне поле з відображенням компаса для точного відстеження руху.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 пропонує потужне зберігання та експорт даних, відображаючи сирі дані та дозволяючи запис файлів TXT.3D демонстрація забезпечує інтуїтивну візуалізацію руху з налаштовуваними моделями для різних застосувань.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Візуалізована магнітна калібровка для початкового використання, що включає підгонку еліпсів та обертання на 360 градусів. Включає схеми підключення TTL серійного та I2C з MCU, зазначаючи перехресно з'єднані TX/RX та резистори з підйомом 4.7K для I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Розробницькі набори включають посібник, технічний опис, безкоштовне програмне забезпечення для Windows, драйвери CH340 & CP2102, зразки коду для 51, C++, STM32, Arduino та Matlab. Файли: PDF, папки з драйверами, демонстраційні відео та Android додаток.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

R&D об'єкти тестують акселерометр WT901 з 3-осьовим вертюхом, 6 DOF вібрацією, екстремальними температурами та старінням протягом 72 годин.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Розміри акселерометра WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 мм. Має 12 контактів для аналогового/цифрового I/O, PWM, UART, I2C та живлення.Осьові напрямки визначені правилом правої руки з осями X, Y, Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

WitMotion WT901 акселерометр пропонує частоту повернення 0.2–200Гц, напругу 3.3–5В та підтримує прискорення, кут, гіроскоп, магнітне поле, барометр через TTL/IIC для Android, ПК, MCU, Arduino.

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів