WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 Акселерометр Гіроскоп Магнітометр Інклінометр – 3-осьовий кут & Кватерніон, точність 0,2°, 0,2–200 Гц, 32,5×23,5×11,6 мм

Огляд

WT9011DCL - це сенсор вимірювання кута другого покоління Bluetooth 5.0 від WitMotion, який інтегрує 3-осний акселерометр, 3-осний гіроскоп та 3-осний магнітометр з вбудованим розв'язувачем кута. Використовуючи динамічний алгоритм злиття фільтра Калмана, він забезпечує стабільні, низькошумні дані про кути та кватерніони в динамічних умовах. Компактний дизайн на батарейках, додатки для iOS/Android та безкоштовне програмне забезпечення для ПК роблять його ідеальним для VR/AR, робототехніки, захоплення руху, розпізнавання жестів, моніторингу реабілітації та реєстрації кута UAV.

Ключові особливості

• 9-DoF IMU + вбудований розв'язувач: виводить 3-осне прискорення, кутову швидкість, магнітне поле, кути Ейлера та кватерніон.

• Злиття фільтра Калмана: пригнічує накопичення дрейфу гіроскопа, яке спостерігається в алгоритмах лише з 6 осей; висока стабільність та повторюваність.

• Високоточний магнітометр: швидка реакція, відмінна антишумова здатність, стабільна поведінка при зміні температури.

• BLE 5.0 бездротовий: передача на відкритій місцевості до 50 м з миттєвою реакцією та низькою затримкою.

• Ультранизьке споживання: тривалий час роботи з споживанням в десятках мікроампер.

• Кросплатформені інструменти: безкоштовні додатки для Android/iOS (запис/експорт даних у TXT) та програмне забезпечення для ПК (приладова панель, графіки, 3D перегляд пози, багатосенсорне з'єднання — рекомендовано до 4 одиниць).

• Компактний &та міцний: 4-шарова плата, малий корпус для легкого вбудовування.

Специфікації

Програмне забезпечення &та з'єднання

• Мобільні додатки (пошук “WITOMTION” в Apple App Store &та Google Play): графіки в реальному часі для Acc/Gyro/Angle/Mag, вид компаса, 3D поза, ведення даних та експорт TXT.

• Програмне забезпечення для ПК: панель приладів пристрою, графіки з кількома панелями, перегляд сирих даних, зміщення/3D поза, інструменти налаштування &та калібрування; підтримує з'єднання кількох датчиків (рекомендується 4) до одного екземпляра.

Типові застосування

Відстеження голови/руки у VR/AR, визначення положення в робототехніці, ведення журналу положення дронів/БПЛА, моніторинг руху &та спорту, медична реабілітація, розпізнавання жестів та інтерактивні інсталяції.

Що в коробці

• WT9011DCL інклінометр ×1

• Кабель зарядки Type-C ×1

• Швидкий стартовий посібник ×1

Деталі

Датчик орієнтації 2-го покоління BLE 5.0, WT9011DCL, пропонує 50м передачі, фільтр Калмана для стабільності, 3-осевий акселерометр, гіроскоп, кут, магнітне поле, 40 годин роботи від батареї, цифрове фільтрування.

Датчик WitMotion WT9011DCL BLE пропонує прискорення ±16g, кутову швидкість ±2000°/с, магнітне поле ±2Gauss, діапазон кутів ±180°/±90°. Підтримує BLE 5.0, батарея 130mAh, вага 9g, розміри 32.5×23.5×11.6mm.

Технологія Bluetooth 5.0 з високопродуктивним чіпом, миттєва реакція, швидка передача даних, низька затримка, сильна антиінтерференція, діапазон BLE 50м, наднизьке споживання енергії, 10mA в роботі, 30uA в режимі сну.

Високоточний 3-осевий магнітометр пропонує низьке споживання енергії, високу роздільну здатність, захист від шуму, швидку реакцію та стабільну температурну продуктивність.

Алгоритм злиття фільтра Калмана об'єднує дані 3-осевої акселерометри, гіроскопа та магнітного поля для точного розрахунку кута. Точність: осі X та Y 0.2°, ось Z 1° після калібрування без магнітних перешкод.

Додаток WitMotion дозволяє налаштування сенсора через Bluetooth для професійного вимірювання положення на Android та iOS. Дані можуть бути записані та експортовані у форматі TXT. Доступно в App Store та Google Play.

Сенсор WitMotion WT9011DCL BLE пропонує програмне забезпечення для ПК для легкого розроблення та тестування через Bluetooth. Налаштуйте параметри, калібруйте акселерометри та переглядайте дані в реальному часі з професійними інструментами, включаючи вимірювання кута та 3D-візуалізацію.

Приладова панель інтуїтивно відображає всі дані сенсорів. Підтримує кілька з'єднань: 4 сенсори до 1 програмного забезпечення. Вільно перемикайтеся між чотирма 3D моделями: автомобіль, шолом, куб, літак. Візуалізація в реальному часі з інтерфейсом людської моделі.

Динамічне відображення даних в реальному часі про прискорення, кутову швидкість, кут, магнітне поле та GPS. Включає графічні криві, числові підсумки та показання сенсорів з COM15. Має системний час, дату чіпа, температуру, тиск та значення кватерніона.

Дані вимірювань зберігаються безпосередньо для легкого збору. Розробницький комплект включає програмне забезпечення для ПК, додатки для iOS та Android, зразкові програми, посібник, драйвер послідовного порту, підтримку розробки на C++/C#.

Віртуальна реальність, Робот, Моніторинг руху, Медична реабілітація, Розпізнавання жестів, Віртуальна взаємодія

Обладнання проходить суворі випробування — включаючи екстремальні температури, соляний туман, вібрацію та старіння — щоб забезпечити професійну якість і надійність.