WitMotion WT9011DCL-RF Бездротовий IMU 2.4G RF Акселерометр, Гіроскоп, Магнітометр, 32-каскадний датчик нахилу, 10м, 100Гц, 0.2° XY

Огляд

WT9011DCL-RF є компактним безпровідним ІМУ/датчиком &нахилу та кута, який інтегрує 3-осний акселерометр, 3-осний гіроскоп, 3-осний магнітометр та розв'язувач кутів. Він використовує 2.4 G RF для низькопотужної, багатонодової мережі—до 32 датчиків, з'єднаних—і забезпечує стабільні дані про положення з фільтрацією Калмана та алгоритмами злиття WitMotion. У парі з програмним забезпеченням WitMotion R&D, він пропонує демонстрацію в реальному часі в 3D та повну панель для налаштування та перегляду даних.

Ключові особливості

• Безпровідне з'єднання 2.4 G RF, 10 м передача; підтримує одночасну каскаду з 32 датчиків (≈30 Гц) або високошвидкісний режим з 6 датчиками (≈100 Гц).

• 9-осний ІМУ: 3-осний акселерометр, 3-осний гіроскоп, 3-осний магнітометр + вихід кута.

• Висока точність: XY точність 0.2°, Z 1° (після калібрування, подалі від магнітних перешкод).

• Низька потужність: 16 мА робочий струм, ~15 мкА в режимі очікування, 8-годинний акумулятор з режимом сну.

• Стійка до перешкод та цифрове фільтрування; розроблено для складних радіочастотних середовищ.

• Безкоштовне програмне забезпечення: калібрування (прискорення, кутова референція), налаштування параметрів, демонстрація 3D-пози, та таблична панель.

Специфікації

Програмне забезпечення &та візуалізація

• 3D DEMO: інтуїтивно зрозумілий вигляд пози/руху для кожного сенсора.

• Панель управління: багатоканальна таблиця для швидкого перегляду даних.

• Інструменти параметрів: калібрування прискорення, кутове посилання та інші елементи конфігурації.

Переваги в порівнянні з типовими бездротовими сенсорами

• Більше вузлів (32 проти 5–8) з неінтерферуючою мережею 30 Гц.

• Нижче споживання енергії з режимом сну.

• Кращий захист від перешкод та алгоритм цифрового фільтра для чистіших даних.

Типові застосування

Захоплення руху для робототехніки та VR/AR систем, багатоточкове відстеження орієнтації, біомеханіка, моніторинг нахилу дронів/транспортних засобів, освіта &та лабораторії, які потребують бездротових акселерометрів/гіроскопів масивів.

Деталі

2.4G RF багатопотоковий датчик орієнтації, діапазон 10 м, підключає 32 сенсори.Особливості: 3-осевий акселерометр, гіроскоп, кут, магніт, 8-годинний акумулятор, фільтрація Калмана.

Технологія бездротового зв'язку 2.4G RF: багатопідключення, захист від перешкод, висока швидкість, 32 датчики, 30Гц, низьке споживання енергії, тривалий термін служби акумулятора.

Високоточний магнітометр забезпечує 3D магнітні вимірювання, високу роздільну здатність, низьке споживання енергії, низький рівень шуму, захист від шуму, відсутність гистерезису та стабільну температурну характеристику.

Безкоштовне &та дійсно корисне програмне забезпечення для налаштування датчиків. 3D демонстрація пропонує інтуїтивну візуалізацію руху. Панель приладів надає всебічний огляд даних для моніторингу положення модуля.

WitMotion WT9011DCL-IMU пропонує інтуїтивне налаштування, аналіз MATLAB, магнітну калібровку з візуальним зворотним зв'язком, налаштування слуг, налаштування датчиків, контроль смуги пропускання та калібрування в реальному часі для точного відстеження руху.

Алгоритм WitMotion з фільтрацією Калмана обробляє дані гіроскопа, акселерометра та магнітометра для точного розрахунку кута. Досягає точності XY 0.2° та Z 1° при калібруванні та відсутності магнітних перешкод.

WitMotion WT9011DCL-IMU має струм 16mA, прискорення ±1g, кутову швидкість ±2000°/с, 2.4G RF, акумулятор на 8 годин, вагу 9g, розміри 32.5×23.5×11.6mm. Виходи: прискорення, кутова швидкість, кут, дані магнітного поля.

Датчик 2.4G RF пропонує 32 точки підключення, 10-метрову передачу, цифровий фільтр, низьке споживання енергії в режимі сну та сильну антиінтерференцію. Інші датчики мають обмежені з'єднання, коротший діапазон, високе споживання енергії та погану стійкість до перешкод.

Потужне зберігання даних та експорт у формат TXT для відстеження змін.Безкоштовний посібник з інструкцією, технічними характеристиками, програмним забезпеченням для ПК та драйвером для легкого навчання та інтеграції системи.