WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-осьовий IMU з барометром & Датчик нахилу, акселерометр ±16g, гіроскоп ±2000°/с, фільтр Калмана, UART/I²C, вихід 0.2–200 Гц

Огляд

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) інтегрує 3-осний акселерометр, 3-осний гіроскоп, 3-осний магнітометр та барометр для надання даних про кут, прискорення, кутову швидкість, магнітне поле, атмосферний тиск та висоту. 48 МГц мікроконтролер з LDO-регуляцією та внутрішнім алгоритмом злиття + фільтр Калмана забезпечує низький рівень шуму та стабільні виходи для робототехніки, моніторингу структур, мобільних машин та VR/споживчих пристроїв.

Ключові особливості

• 10-осний IMU + барометр з розрахунком висоти ( відносна точність ±0.06 hPa)

• Точність кута: X/Y 0.05° (статичний), 0.1° (динамічний); Поворот 1° (калібрований, низьке втручання)

• Конфігурований вихід 0.2–200 Гц; час запуску ≈ 1000 мс

• Інтерфейси: UART (4800–230400 біт/с), I²C (відкритий дренаж; потрібні 4.7 кΩ підтягуючі резистори)

• Живлення 3.3–5.5 V, типовий 12 мА @5 V, середній 15 мкА

• Міцний: −40–85 °C робочий, 20,000 g стійкість до ударів

• Безкоштовне програмне забезпечення для Windows (криві в реальному часі, запис у TXT), візуальна магнітна калібрування, 3D демонстрація (джерело доступне за запитом)

• Сертифікації: Звіт про калібрування, RoHS, CE, ISO9001

Специфікації кута нахилу/повороту

Специфікації заголовка (поворот)

Технічні характеристики сенсора

Акселерометр

Гіроскоп

Магнітометр & Барометр

Модуль & Електричний

Розміри & Вивід

Розмір (мм): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Ося: X→праворуч, Y→вгору, Z→з плати (правило правої руки)

Виводи (1–12):
D0, VCC(3.3–5 В), RX(TTL вхід), TX(TTL вихід), GND, D1(підтримка GPS), D2(сигнал тривоги/скидання X+), VCC, SCL(сигнал тривоги Y+), SDA(сигнал тривоги Y−), GND, D3(сигнал тривоги X−)

З'єднання & Інструменти

• UART TX↔ RX перехресне з'єднання з MCU

• I²C з 4.7 кΩ підтягуючими резисторами на SCL/SDA

• Зовнішній GPS (NMEA-0183) підключення для побудови навігації GPS-IMU (виходи широта/довгота, висота, курс, швидкість, зміщення)

Програмне забезпечення & Розробницькі набори

Сuite для Windows PC для налаштування, калібрування (акселерометр/магнітометр/кут/висота), вибору смуги/частоти, та запису сирих даних/кривих. Приклад ресурсів для Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; Драйвери CH340/CP2102; Android додаток; демонстраційні відео; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Застосування

IoT сенсори, моніторинг мостів, робототехніка & автоматизація, навантажувачі та мобільна техніка, видобуток, споживча електроніка, VR гаджети.

Деталі

Економічний барометр AHRS забезпечує високу точність для кута Z-осі, нахил, та атмосферного тиску, а також вимірювання прискорення, кута гіроскопа, магнітної висоти та атмосферного тиску.

WitMotion WT901B AHRS IMU включає акселерометр, гіроскоп, магнітометр та барометр. Пропонує ±16g, ±2000°/с, ±2 Гаус, 300-1100hPa. Висока роздільна здатність, низький рівень шуму, широкий діапазон частот, стабільність температури -40°C до +85°C.

AHRS IMU WT901B пропонує ±180° обертання/нахилу/повороту, роздільну здатність 0.0055°, точність 1°, 9-осевий алгоритм, UART/IIC, вихід 200Hz, діапазон температур -40°C до 85°C, вхід 3.3V-5.5V.

WT901B AHRS IMU має MEMS сенсор, 48MHz MCU, LDO живильний чіп та золото-імпрегнований мідний інтерфейс. Він забезпечує точність тиску ±0.06hPa, стабільний алгоритм злиття та відповідає стандартам RoHS, CE та ISO:9001.

AHRS IMU WT901B використовує WitMotion алгоритм з фільтром Калмана для високої точності кута. Підходить для IoT, VR, робототехніки, гірництва, мостів та моніторингу навколишнього середовища.

AHRS IMU WT901B пропонує безкоштовне, зручне програмне забезпечення, тестовий пристрій з підключенням і використанням, а також налаштовувані параметри для калібрування, виходу та точного вимірювання положення.

WT901B AHRS IMU пропонує вимірювання даних в реальному часі, потужне зберігання та експорт у TXT файли, а також інтуїтивну 3D візуалізацію руху. Особливості включають прискорення, кутову швидкість, дані магнітного поля та відображення компаса для точного моніторингу сенсора.

AHRS IMU WT901B пропонує візуальну магнітну калібровку, TTL/IIC з'єднання з MCU, сумісність з GPS. Виводить широту, довготу, висоту, курс, швидкість, зміщення для навігації.

Розробницькі набори включають посібник, технічний опис, програмне забезпечення для Windows, драйвери CH340 & CP2102, зразки коду для Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# та демонстраційні відео для Android і ПК.

WT901B AHRS IMU проходить суворе тестування: поворотний стіл з 3 осями, вібрація з 6 ступенями свободи, екстремальні температури (80°C до -40°C), 72-годинне старіння та оцінка при високих температурах.

Розміри WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 мм, 12-контактна схема з аналоговими/цифровими I/O, UART, I2C та виходами сигналізації. Осями визначаються за правилом правої руки; X вправо, Y вгору, Z назовні.

AHRS IMU WT901B від WITMotion включає сенсорний модуль, каталог, промокарту з QR-кодами для документів та підтримки.