WitMotion WT901BLECL 9-осьовий Bluetooth 5.0 IMU – акселерометр + гіроскоп + магнітометр для Arduino, Kalman Filter, Android/iOS/PC

Огляд

WT901BLECL - це компактний 9-осевий MEMS IMU, який об'єднує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп і 3-осевий магнітометр з вбудованим розв'язувачем положення та фільтрацією Калмана. Він передає дані про прискорення, кутову швидкість, магнітне поле, кути Ейлера та кватерніони через BLE 5.0 або через USB-UART (115200 біт/с). Типові характеристики, наведені в матеріалах продукту, включають ±16 g прискорення, ±2000 °/с гіроскоп, точність кута до 0.05° (статичний) / 0.1° (динамічний), вихід 0.2–50 Гц (10 Гц за замовчуванням) та до ~50 м діапазону BLE в відкритій місцевості. Модуль постачається з безкоштовними додатками для Android/iOS та програмним забезпеченням для Windows PC для живих графіків, 3D-моделей, ведення журналу та калібрування.

Ключові особливості

• 9-осеве злиття датчиків: Акс, Гір, Маг з кватерніоном &та виходом кута по 3 осям.

• Розв'язувач положення з фільтрацією Калмана: Зменшує дрейф інтеграції гіроскопа в порівнянні з алгоритмами лише 6 осей; стабільні, низькошумні дані.

• BLE 5.0 + USB-UART: Безпровідна трансляція на телефони/планшети; дротове з'єднання 115200 біт/с з ПК або вбудованими хостами.

• Безкоштовні додатки &та інструменти для ПК: Налаштування в один клік, реальні криві/3D ДЕМО, запис/відтворення даних, перегляд сирих даних.

• Підтримка кількох пристроїв: Додаток для Android може переглядати до 4 датчиків одночасно.

• Легка калібрування: Калібрування акселерометра &та магнітометра, автоматичне калібрування гіроскопа, вибір розміщення/орієнтації, налаштування швидкості виходу &та смуги пропускання.

• Показані сертифікати: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (як на зображенні).

Технічні характеристики 

Параметри акселерометра

Параметри	Стан	Типове значення
Діапазон вимірювання		±16g
Співвідношення роздільної здатності	±16g	0.0005(g/LSB)
Шум RMS	Ширина смуги=100Гц	0.75~1mg-rms
Статичний нульовий дрейф	Розмістіть горизонтально	±20~40mg
Температурний дрейф	-40°C ~ +85°C	±0.15мг/℃
Ширина смуги		5~256Гц

Параметри гіроскопа

Параметри	Умови	Типове значення
Діапазон вимірювання		±2000°/с
Співвідношення роздільної здатності	±2000°/с	0.061(°/с)/(LSB)
Шум RMS	Ширина смуги=100Гц	0.028~0.07(°/с)-rms
Статичний нульовий дрейф	Розмістіть горизонтально	±0.5~1°/с
Дрейф температури	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/с)/℃
Ширина смуги		5~256Гц

Параметри магнітометра

параметри	Стан	Типове значення
Діапазон вимірювання		±2Гаус
Співвідношення роздільної здатності	±2Гаус	0.0667mGauss/LSB

Параметри кута нахилу та обертання

параметри	Умови	Типове значення
Діапазон вимірювання		X:±180°
		Y:±90°
Точність нахилу		0.2°
Співвідношення роздільної здатності	Розмістіть горизонтально	0.0055°
Температурний дрейф	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Параметр кута заголовка

параметри	Умови	Типове значення
Діапазон вимірювання		Z:±180°
точність заголовка	9-осевий алгоритм, калібрування магнітного поля, динамічний/статичний	1°（Без впливу магнітних полів）【1】
	6-осевий алгоритм, статичний	0.5°（Існує динамічна інтегральна кумулятивна помилка） 【2】
Співвідношення роздільної здатності	Розмістіть горизонтально	0.0055°

Параметри модуля

Параметр	Умова	мінімальне значення	За замовчуванням	максимальне значення
Інтерфейс зв'язку	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Вихідний вміст		3-осеве прискорення, 3-осева кутова швидкість, 3-осеве магнітне поле, 3-осевий кут, кватерніон, статус порту
Частота виходу		0.2Гц	10Гц	200Гц
Час початку				1000мс
Кількість каскадів	Bluetooth адаптер з багатоканальним з'єднанням			4шт
Відстань передачі Bluetooth	відкрите середовище			50м
Температура експлуатації		-20℃		60℃
Температура зберігання		-40℃		85℃
Ударостійкий				20000g

Примітка:【1】Будь ласка, виконайте калібрування магнітного поля в тестовому середовищі перед використанням, щоб забезпечити, що сенсор знайомий з магнітним полем у середовищі.Під час калібрування, будь ласка, тримайтеся подалі від магнітних перешкод. 

【2】У деяких вібраційних середовищах можуть виникати кумулятивні помилки. Конкретні помилки не можуть бути оцінені і підлягають фактичному тестуванню.

Апаратура &та архітектура 

• Вбудована антена Bluetooth для стабільної бездротової передачі

• 168 МГц MCU для вищої швидкості злиття та надійного потоку

• Вбудований датчик MEMS; захищений ІС живлення для стабільності напруги

• 4-шарова PCB для тоншого, меншого, більш надійного дизайну

Програмне забезпечення &та SDK

• Додаток для Android/iOS: живі графіки (A/W/Кут/Маг), налаштування, запис, легке сполучення.

• Програмне забезпечення для Windows PC: 3D модель, інформаційні панелі, графіки в реальному часі, реєстрація даних &та відтворення, переглядач сирих даних, меню налаштувань.

• Ресурси для розробників: технічний опис, посібник, документи протоколу, драйвери (CH340/CP2102), утиліта multi-BLE, навчальні відео.

Типові випадки використання

Реабілітація &та відстеження спортивних рухів, запобігання травмам на робочому місці, бездротове захоплення/вимірювання руху на короткій відстані, визначення положення UGV/IoT, картографування та освіта/лабораторії.

Що в коробці

• WT901BLECL IMU

• Кабель USB Type-C

• Посібник швидкого старту
  (Вміст на основі візуалізації упаковки; фактичний комплект може відрізнятися в залежності від партії продавця.)

Деталі

Ультра-висока точність MEMS IMU, ідеально підходить для IoT, моніторингу навколишнього середовища, UGV, енергетики, картографії та захисту будівель. Має 9-осевий сенсор BLE 5.0 з чіпом MPU9250, частоту повернення 50 Гц, енергоефективний BLE та діапазон Bluetooth до 50 м. Включає дані про 3-осеве прискорення, гіроскоп, кут, магнітометр та кватерніон. Оснащений USB-інтерфейсом. Бренд: WitMotion. Вебсайт: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU пропонує алгоритм високої точності, динамічну фузію, фільтрацію Калмана. Підтримує оцінку стану, кінетичне рішення, цифрову/програмну фільтрацію. Сертифіковано TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Алгоритм WitMotion з фільтром Калмана забезпечує високу точність кута. Bluetooth 5.0 пропонує бездротовий діапазон до 50 м. Енергоефективний дизайн забезпечує до 10 годин роботи від батареї.

WitMotion WT901 BLE IMU пропонує додаток для Android для простого з'єднання та перегляду даних. Він має Bluetooth антену, 168MHz MCU, MEMS сенсор та чіп живлення для надійних даних про рух.

WitMotion WT901 BLE IMU підтримує багатоз'єднання для до 4 пристроїв через додаток для Android. Включає в себе комплект для розробки з технічними даними, посібниками, драйверами, програмним забезпеченням та навчальними відео для легкого налаштування та інтеграції користувацьких додатків.

Додаток для смартфона WitMotion WT901 BLE IMU дозволяє легко налаштовувати сенсори через Android та iOS. Функції включають відображення даних у реальному часі, калібрування, вимірювання кута та запис журналу. Доступний в App Store та Google Play.

Безкоштовне & корисне програмне забезпечення для ПК для WitMotion WT901 BLE IMU пропонує демонстрацію в реальному часі 3D, відображення кривих даних та графіків. Функції включають запис та відтворення даних, перегляд сирих даних та налаштування конфігурації.Вимагає адаптера BLE 5.0 для сполучення. Основні характеристики: запис даних, візуалізація 3D моделей, відображення кривих даних, інтерфейс панелі управління, інструменти конфігурації та сумісність з Windows. Програмне забезпечення підтримує всебічний моніторинг та аналіз даних сенсорів з інтуїтивно зрозумілими візуалізаціями та зручними елементами управління.

Інтерфейс програмного забезпечення WitMotion WT901 BLE IMU відображає дані сенсорів у реальному часі, включаючи прискорення, кутову швидкість, магнітне поле та GPS. Функції включають 3D демонстрацію, запис даних, відтворення, калібрування та налаштовувані параметри для швидкості виходу, смуги пропускання та діапазону вимірювання.

WitMotion WT901 BLE IMU пропонує вимірювання даних у реальному часі з візуалізацією руху. Функції включають 3D демонстрацію для інтуїтивного перегляду стану сенсора, Bluetooth з'єднання та налаштовувані криві даних. Код джерела доступний за запитом.

Розміри WitMotion WT901 BLE IMU: 51.5 мм x 36.1мм x 15мм. Має 12-контактну конфігурацію з цифровими I/O, живленням, UART та I2C інтерфейсами. Робоча напруга 3.3V-5V. Включає розміри, розташування контактів та механічні креслення.

WitMotion WT901 BLE IMU важить 14г, працює при 3.3V-5V та вимірює 3D прискорення, кутову швидкість, магнітне поле та кут. Підтримує швидкість 115200 бод, діапазон BLE 50м та сумісний з пристроями Android, iOS та Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU для реабілітації, профілактики травм, моніторингу спорту та догляду за пацієнтами. Має технологію бездротового вимірювання руху та визначення положення.