WitMotion WT901C-485 9-осьовий IMU акселерометр, гіроскоп, цифровий компас (RS485/RS232/TTL), точність кута 0,05°, AHRS 0,2–200 Гц

Огляд

WitMotion WT901C-485 - це компактний 9-осевий AHRS IMU, заснований на триосному MPU9250-клас сенсорному наборі (акселерометр + гіроскоп + магнітометр) та алгоритмі злиття/Калмана WitMotion. Він забезпечує кут, прискорення, кутову швидкість, магнітне поле та кватерніони з XY статичною точністю 0.05° (динамічно 0.1°) та 0.2–200 Гц регульованою швидкістю оновлення. Кілька фізичних інтерфейсів (RS485/RS232 Modbus & TTL UART) та широкий діапазон вхідних значень роблять WT901C-485 легким для інтеграції з Arduino/STM32/MCUs, ПК та промисловими контролерами. Офіційне програмне забезпечення для Windows (MiniIMU.exe) надає графіки в реальному часі, 3D демонстрацію, ведення/експорт даних та візуальну магнітну калібровку.

Ключові особливості

• 9-осеві виходи: кут (Ролл/Пітч/Яв), 3-осевий acc/gyro/mag, кватерніон.

• Висока стабільність &та точність: XY 0.05° статична, 0.1° динамічна; стабільність прискорення 0.01 g.

• Гнучкий I/O: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); швидкість 4,800–230,400 (за замовчуванням 9,600).

• Регульована частота: 0.2–200 Гц (за замовчуванням 10 Гц).

• Широкий діапазон живлення: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA типовий.

• Інструменти &та SDK: додаток для Windows, додаток для Android, драйвери CH340/CP2102, зразковий код для C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

• Магнітна калібровка &та 3D демонстрація для первинного налаштування; живі графіки та експорт TXT.

• Промисловий дизайн: –40~85 °C, 51×36×15 мм, вертикальне або горизонтальне кріплення.

Технічні характеристики

Кутова рамка (0x55 0x53) – протокол виходу

Декодування кута
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

Контрольна сума
Сума = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(Шаблони кадрів прискорення та кутової швидкості мають однаковий стиль оформлення — див. посібник.)

Розміри &та з'єднувач

Розмір корпусу: 51 × 36 × 15 мм (В × Ш × Г), з монтажними вушками; вага ≈ 20 г.
З'єднувач: XH2.54-4P (плата заголовка на сенсорі).

Розпіновка (версія TTL)

Примітки: Використовуйте рівні TTL для прямої інтеграції з MCU. Варіанти RS232/RS485 використовують свої відповідні рівні напруги та стандарти підключення.

Програмне забезпечення &та інструменти

• MiniIMU.exe (Windows): конфігурація (алгоритм, напрямок установки, діапазони, смуга пропускання), графіки в реальному часі, сирий/шістнадцятковий вигляд, запис даних та експорт TXT.

• 3D демонстрація: візуалізація орієнтації в реальному часі (джерело доступне).

• Візуальна магнітна калібрування: майстер еліптичної підгонки для усунення зміщення (рекомендується для першого використання).

• Драйвери &та код: драйвери CH340/CP2102; приклади для STM32, Arduino, C/C++, Matlab; Android додаток; демонстраційні відео для ПК/телефону.

Типові застосування

Автоматизація та робототехніка, вирівнювальні платформи, моніторинг кута нахилу, моніторинг вібрацій, споживча електроніка, інтеграція IoT систем, промислове тестування, VR/AR гарнітури.

Деталі

Економічний AHRS IMU з точністю 0.05° по осям X Y. Має функції нахилу, вібрації, визначення положення за допомогою алгоритму злиття WitMotion. Включає функції прискорення, гіроскопа, кута, магнітні, Калманівського фільтрування та кватерніонів.

Датчик IMU WitMotion WT901C пропонує 3-осеве прискорення, гіроскоп, кутову швидкість та вимірювання магнітного поля. Він підтримує інтерфейси TTL/RS232/RS485, має діапазон прискорення ±16g, гіроскоп ±2000°/с, точність статичного кута 0.05° та працює в діапазоні температур від -40°C до 85°C.

Датчик IMU WitMotion WT901C пропонує автоматизацію, VR-гарнітури, вирівнювання та моніторинг вібрацій. Застосування включає споживчу електроніку, інтеграцію IoT, промислові випробування та AR/VR. Безкоштовне програмне забезпечення забезпечує зручне вимірювання кута з даними в реальному часі.

Датчик IMU WitMotion WT901C пропонує налаштовувані параметри для прискорення, магнітного поля та орієнтації. Він забезпечує візуалізацію даних в реальному часі, надійні вимірювання та підтримує зберігання/експорт даних у форматі TXT для аналізу.

3D демонстрація візуалізує рух сенсора з моделями автомобіля, шолома, куба та дронів. Інтерфейс магнітної калібровки дозволяє інтуїтивно налаштовувати. Деталі підключення MCU містять TTL інтерфейс для Arduino, з позначеними пинами VCC, RX, TX, GND.

Розробницькі набори включають безкоштовне програмне забезпечення для Windows, драйвери, посібники та зразки коду для STM32, Arduino, C++, MATLAB. Містять PDF-файли, демонстраційні відео та підтримку Android-додатків для сенсора IMU WT901C.

Деталі протоколу виходу кута сенсора IMU WT901C: структура даних, обчислення кутів, формула контрольної суми, упаковка. Містить кути крену, тангажу, рульового управління, версію прошивки та контрольну суму.