Огляд
WT901SDCL - це 9-осний реєстратор даних прискорення, призначений для офлайн-запису на вбудовану 16 ГБ micro-SD карту з RTC хронометражем. На основі IMU класу MPU9250 з 9 осями, він інтегрує 3-осний акселерометр, 3-осний гіроскоп, 3-осний магнітометр, вихід кватерніонів та рішення для визначення положення з фузією фільтра Калмана для стабільного вимірювання кута. Дані можна переглядати в реальному часі на Windows (графіки, інформаційні панелі, 3D демонстрація) або експортувати у формат TXT для подальшого аналізу.
Що він вимірює &і реєструє
-
3-осеве прискорення
-
3-осева кутова швидкість
-
3-осеве магнітне поле
-
Кут (X/Y/Z) та кватерніон
-
Часова мітка (RTC)
Алгоритм &і точність (зображення продукту)
-
Фільтр Калмана з автоматичним виявленням нульового зсуву &і калібруванням
-
Точність кута: X/Y 0.05° статичний, 0.1° динамічний; Z-вісь 1° (після калібрування та подалі від магнітних перешкод)
-
Стабільність: прискорення 0.01 g, кутова швидкість 0.05 °/с
-
Стабільність положення: 0.01°
Програмне забезпечення (Windows)
- &Графіки даних у реальному часі та панель управління
-
3D відображення/демонстрація (автомобіль, голова, літак, куб) для візуалізації положення датчика
-
Запис даних &та відтворення
-
Налаштування конфігурації (швидкість, діапазони, пропускна здатність)
-
Експорт TXT для аналізу
Офлайн-логування (SD-карта)
-
Всі дані зберігаються на 16 ГБ SD-карті (офлайн).
-
Записані TXT файли можуть бути конвертовані та відтворені в програмному забезпеченні.
-
Файл конфігурації SET.TXT автоматично генерується на SD-карті; редагуйте, щоб застосувати такі параметри, як:
-
Діапазон акселерометра: ±2/±4/±8/±16 g
-
Діапазон гіроскопа: до ±2000 °/с
-
Попередні налаштування смуги пропускання (e.g., 256 Гц, 188 Гц, 98 Гц, 42 Гц, 20 Гц, 10 Гц, 5 Гц)
-
Вибір частоти виходу від 0.1 Гц до 200 Гц (за замовчуванням 200 Гц)
-
З'єднання &та розробка
-
З'єднання з Windows: встановіть драйвер CH340 → підключіть → запустіть MiniIMU.exe → автоматичний пошук для перегляду даних.
-
Розробницькі набори &та приклади: Посібники, драйвери, програмне забезпечення для Windows та зразки коду для STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.
Специфікації
| Номер | Параметр |
|---|---|
| Назва | 9-осний реєстратор даних прискорення |
| Модель | WT901SDCL |
| Напруга живлення | Батарея 3.7 В / 5 В живлення USB |
| Струм | < 40 мА (запис), < 50 µA (очікування) |
| Об'єм | 51.3 мм × 36 мм × 15 мм |
| Інтерфейс | TTL дротовий зв'язок / Безпровідне зберігання на SD-карті (офлайн-логування на SD) |
| Виміряні розміри | 3-осеве прискорення, гіроскоп, кут, магнітне поле; кватерніон |
| Діапазон | Прискорення: ±2/±4/±8/±16 g (вибирається); Кутова швидкість: ±2000 °/с; Кут: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Стабільність | Прискорення 0.01 g; Кутова швидкість 0.05 °/с |
| Точність кута | X/Y динамічна 0.1°, статична 0.05°; Ось Z 1° (після калібрування, без магнітних перешкод) |
| Точність магнітного поля | 1 мкг |
| Стабільність положення | 0.01° |
| Вихідний контент | Час, прискорення, кутова швидкість, кут, магнітне поле |
| Частота виходу | 0.1–200 Гц (за замовчуванням 200 Гц) |
| Швидкість передачі даних | 2400–921600 біт/с |
| Тривалість роботи батареї | ≈5 годин |
Деталі

9-осевий логгер даних з 16G SD картою, RTC для відстеження часу, 3-осевий акселерометр, гіроскоп, кут, магнітометр, кватерніон та фільтр Калмана.

WitMotion WT901SDCL використовує злиття фільтра Калмана з калібруванням нульового зсуву для високої точності під кутом. Поставляється з безкоштовним програмним забезпеченням для вимірювання кута в реальному часі та візуалізації даних на ноутбуці.

Програмне забезпечення WITMOTION пропонує запис даних, 3D відображення, графіки, панель управління, налаштування та сумісність з Windows.Графіки в реальному часі спрощують моніторинг даних з чіткими, легкими для читання виходами для швидкого аналізу.

3D демонстрація візуалізує рух сенсора з інтуїтивно зрозумілим відображенням. Пропонує надійне зберігання даних, експорт у формат TXT для детального відстеження, точні часові мітки та багатовісні показники.

Логгер даних прискорення WT901SDCL пропонує 9-осеве чуття, живлення 3.7V/5V, <40mA струму, компактний розмір 51.3x36x15mm, інтерфейс TTL/SD, прискорення ±2/4/8/16g, кутова швидкість ±2000°/с, точність кута 0.1° та тривалість роботи батареї 5 годин.

Посібник з підключення для WitMotion WT901SDCL до ПК з Windows: завантажте посібник, встановіть драйвер CH340, підключіть кабель, запустіть MiniIMU.exe. Розробницькі набори включають STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, з посібником, драйверами, програмним забезпеченням та прикладами коду.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...