Огляд
WT901SDCL-BT50 - це компактний логгер даних IMU з 9 осями, який інтегрує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп і 3-осевий магнітометр з вбудованим розв'язувачем положення. Він підтримує кватерніони та виходи кута по 3 осям, офлайн запис на SD-карту об'ємом 16 ГБ та Bluetooth 5.0 (BLE) для віддаленого читання файлів і прямої трансляції. Алгоритм Калмана WitMotion забезпечує високу стабільність з точністю кута X/Y 0.2°, Z 1° (після калібрування). Безкоштовна програма для ПК та мобільний додаток забезпечують 3D-візуалізацію руху та побудову кривих.
Ключові особливості
-
Акселерометр з SD-картою та Bluetooth: 16 ГБ вбудованого запису + віддалений доступ до файлів через BLE; USB-C симуляція U-диска (без вилучення картки).
-
BLE 5.0 бездротове з'єднання до ~90 м у відкритому просторі; ультранизьке споживання енергії (~10 мА в середньому, ~30 мкА в режимі сну).
-
Багатий вихід: прискорення, кутова швидкість, магнітне поле, кут у 3 осях, кватерніон, мітка часу (та температура).
-
Конфігурований вихід 0.1–200 Гц; смуговий діапазон сенсора 5–256 Гц.
-
Високоточний 3D магнітометр та цифрове фільтрування для низького шуму та сильної антиінтерференції.
-
Безкоштовне програмне забезпечення для ПК &та мобільний додаток: живі графіки, списки даних, конфігурація та перемикаючі 3D моделі поз.
html
Основна інформація
| Товар | Значення |
|---|---|
| Модель | WT901SDCL-BT50 |
| Датчики | 3-осевий акселерометр + 3-осевий гіроскоп + 3-осевий магнітометр |
| Алгоритм | Розв'язувач кута WitMotion + об'єднання Калмана |
| Виходи | Прискорення, кутова швидкість, магнітне поле, кут у 3 осях, кватерніон, мітка часу (та температура) |
| Частота вибірки/виходу | 0.1–200 Гц (конфігурований) |
| Зберігання/Зв'язок | 16 ГБ SD-карта для офлайн-логування; режим USB-C U-диск; Bluetooth 5. 0 віддалене читання файлу |
Акселерометр
| Параметр | Умова | Типове значення |
|---|---|---|
| Діапазон | — | ±2/4/8/16 g (додатково) |
| Роздільна здатність | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| Шум RMS | Ширина смуги = 100 Гц | 0.75–1 mg-rms |
| Статичний нульовий дрейф | Розміщений горизонтально | ±20–40 mg |
| Дрейф температури | — | ±0.15 мг/°C |
| Ширина смуги | — | 5–256 Гц |
Гіроскоп
| Параметр | Умова | Типове значення |
|---|---|---|
| Діапазон | — | ±2000 °/с |
| Роздільна здатність | @ ±2000 °/с | 0.061 (°/с)/LSB |
| Сигнал шуму RMS | Ширина смуги = 100 Гц | 0.028–0.07 (°/с)-rms |
| Статичний нульовий дрейф | Розміщений горизонтально | ±0.5–1 °/с |
| Температурний дрейф | — | ±0.005–0.015 (°/с)/°C |
| Ширина смуги | — | 5–256 Гц |
Магнітометр &і Кут
| Параметр | Умова | Типове значення |
|---|---|---|
| Діапазон магнітного поля | — | ±2 Гаус |
| Магнітна роздільна здатність | — | 0.0667 мГ/LSB |
| Діапазон кута | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Роздільна здатність кута | — | 0.0055°/LSB |
| Точність кута | Після калібрування, подалі від магнітних перешкод | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Електричний &амп; Інтерфейс
| Товар | Значення |
|---|---|
| Потужність | 5 V USB-C, вбудований 200 мАг акумулятор |
| Робочий струм | < 10 мА (сон ~ 30–50 µA) |
| Інтерфейси | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), діапазон відкритого простору до ~90 м |
| Швидкість передачі | Адаптивна, до 2 Мбіт/с |
| Вихідна частота | 0.1–200 Гц (конфігурований) |
| Логування | 16 ГБ SD-карта, Bluetooth віддалене читання файлів; USB-C U-диск симуляція |
| Типовий час роботи | ~10 годин |
Механічний
| Товар | Значення |
|---|---|
| Розміри | 51.5 × 36.1 × 15 мм (висота корпусу ~42.8 мм) |
| Монтаж | Інтегровані бічні вкладки для легкого кріплення |
Застосування
Сенсори позиції в робототехніці, навігація БПЛА/БПГ, тестування динаміки транспортних засобів, захоплення руху, вирівнювання платформи та інерційне логування, де потрібен доступ через Bluetooth та низька потужність.
Деталі











Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...