Акселерометр WitMotion WT901WIFI (MPU9250) — 9-осьовий WiFi IMU, 3-осьовий гіроскоп+акс+кут+магнітометр, 200 Гц TCP/UDP, Калман-фільтрація

Огляд

WT901WIFI - це компактний 9-осевий WiFi сенсор положення, побудований на базі MPU9250 IMU. Він інтегрує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп і 3-осевий магнітометр, а також застосовує алгоритм фузії Калмана від WitMotion для забезпечення низького дрейфу положення (крен/тангаж/рух) під час динамічного руху. Він передає дані через Wi-Fi на частоті 2.4 ГГц за допомогою TCP/UDP і підтримує підключення кількох пристроїв — ідеально підходить для VR/AR, робототехніки, AGV/UGV, БПЛА, моніторингу безпеки, захоплення руху та промислового трекінгу положення.

Ключові особливості

• Повні виходи: ID пристрою, мітка часу, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Кут (XYZ), температура, рівень заряду батареї, сигнал, версія прошивки.

• Швидка, регульована частота: 0.2–200 Гц (UDP до 200 Гц; TCP 1–10 Гц; за замовчуванням 10 Гц).

• Точність положення: статична точність кута X/Y 0.05°, динамічна 0.1° (фузія Калмана).

• Широкі діапазони: Відхилення ±16 г; Гіроскоп ±2000 °/с; Кутовий діапазон X/Z ±180°, Y ±90°.

• Безпровідний + портативний: 2.4 GHz Wi-Fi, зарядка Type-C, вбудована літій-іонна батарея.

• Готовий для розробників: Документація протоколів, драйвери, зразки коду та інструменти надаються.

• Відповідність: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 вказані в матеріалах.

Специфікації

*Примітки щодо батареї/тривалості роботи: таблиця специфікацій вказує ~2 год при ~90 мА; деякі матеріали згадують ~80 мА струму і до ~3 год при нижчих швидкостях передачі даних. Реальний термін служби залежить від частоти оновлення та використання Wi-Fi.

Протокол даних (витяг)

Поля CSV, розділені комами:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperature(°C), Battery(%), Signal, Version, Alarm, Terminator
Приклад (рядок закінчується \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Вміст пакету

• WT901WIFI інклінометр/IMU ×1

• USB-A до Type-C кабель ×1

• Посібник швидкого старту ×1

Деталі

Ультра-висока точність MEMS IMU, що підходить для IoT, моніторингу навколишнього середовища, UGV, енергетики, картографії та захисту будівель. Датчик кута WT901WIFI включає вбудований фільтр Калмана, налаштування мережі одним натисканням кнопки та підтримує кілька з'єднань. Має 3-осний акселерометр, гіроскоп, кут, магнітометр, WiFi та вихід 200 Гц. Забезпечено USB-інтерфейс. Відвідайте www.wit-motion.com для отримання додаткової інформації.

Акселерометр WT901WIFI має сертифікації TELEC, FCC, CE та ISO 9001, що відповідає міжнародним стандартам якості та безпеки.

Програмне забезпечення WitMotion для ПК відображає дані про положення в реальному часі з кутами X, Y, Z.Він пропонує запис даних, калібрування, регульовані швидкості отримання до 200 Гц та легку настройку системи для точного вимірювання.

Дані руху сенсора відображаються у вигляді кривих та 3D-візуалізації. Моніторить прискорення, кутову швидкість та кути. 3D-модель показує орієнтацію з значеннями X, Y, Z. Включає опції запису даних, пошуку та налаштування.

Додаток WitMotion для Android дозволяє налаштовувати сенсори, записувати дані та калібрувати. Користувачі можуть регулювати налаштування, переглядати дані сенсора в реальному часі та отримувати доступ до записаних файлів через інтерфейс додатку.

Програмне забезпечення для ПК підтримує підключення кількох пристроїв, до 8 пристроїв. Користувачі можуть з'єднувати мережу через налаштування WiFi, встановлювати послідовний порт, SSID, пароль та протокол зв'язку. Повідомлення про успішне з'єднання з сервером відображається.

Акселерометр WT901WIFI має батарею 3.7V-260mAh, прискорення ±16g, кутову швидкість ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, підтримка TCP/UDP, розміри 51.5×36×15мм; виводи прискорення, кутової швидкості, кута, магнітного поля та електрики.

Універсальний інтерфейс Type-C забезпечує 2 години роботи від акумулятора на одне заряджання. WT901WIFI включає інклінометр, датчик положення, датчики вимірювання RC та датчики глибокого розпушення. Має USB порт та відстеження руху по осях X, Y, Z. Компактний дизайн з ручкою для зручного використання. Включає білий USB Type-C кабель. Бренд WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Документаційний комплект включає PDF технічний лист, посібник, README, драйвери, програмне забезпечення для ПК та Android додаток. Пропонує посібники з налаштування, протоколи, вихідні коди для інтеграції користувацьких додатків. Підтримує платформи ПК, Android/iOS.

Протокол даних для акселерометра WT901WIFI включає ідентифікатор пристрою, прискорення, кутову швидкість, кути, магнітні поля, температуру, електрику, сигнал, версію, сигнал тривоги та термінатор.Поля, розділені комами, закінчуються переведенням рядка та символом нового рядка.