Датчик положення WitMotion WT931 9-осьовий (акселерометр + гіроскоп + магнітометр) — UART-TTL / I²C IMU для Arduino & STM32

Огляд

WT931 - це мініатюрний датчик кута нахилу/IMU, який інтегрує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп та 3-осевий геомагнітний (електронний компас). Завдяки вбудованому MCU та фільтрації Калмана, він виводить кут нахилу/повороту/тангажу, кватерніон, прискорення, кутову швидкість, магнітне поле, часову мітку та інше. Модуль має упаковку 12 мм × 12 мм × 2 мм, живлення 3.3 В та підтримує UART-TTL і I²C (до 400 кГц). Значення за замовчуванням та максимальні швидкості виводу, показані на зображеннях, становлять 0.1–500 Гц (500 Гц за замовчуванням), що робить WT931 ідеальним для робототехніки, захоплення руху, VR, БПЛА, сільського господарства та промислових пристроїв. Він працює з Arduino, STM32/51 MCU, Windows C/C# та MATLAB; безкоштовне програмне забезпечення для ПК дозволяє записувати дані, відображати графіки, панелі управління/3D вигляд та калібрування.
Примітка: Всі характеристики нижче взяті з наданих зображень продукту.

---

Ключові особливості

• 9-осевий IMU + Розв'язувач положення: Acc + Gyro + Mag з реальним часом ролл/тангаж/курс та кватерніон.

• Техніка фільтрації Калмана: Об'єднує дані з кількох датчиків для високої точності та високої стабільності виходу положення.

• Висока частота, компактний розмір: 0.1–500 Гц вибірковий вихід (за замовчуванням 500 Гц), ультра-компактний 12×12×2 мм.

• Низьке споживання: < 25 мA при 3.3 V.

• Інтерфейси: UART-TTL (2,400–921,600 біт/с) та I²C (до 400 кГц).

• Інструменти для ПК &та Android: програмне забезпечення для ПК (запис, криві, панель приладів, налаштування, калібрування) та Android додаток через USB-OTG/Type-C з платою оцінки.

• Дружній до розробників: Прикладні проекти для STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Основні параметри

• Напруга живлення: 3.3 V

• Струм: < 25 mA

• Розмір / Вага: 12 мм × 12 мм × 2 мм, ≈ 0.34 г

• Відстань між контактами: вгору/вниз 1.27 мм; ліворуч/праворуч 12 мм

• Виміряні величини: Прискорення (X/Y/Z), Гіроскоп (X/Y/Z), Кут (X/Y/Z), Магнітне поле (X/Y/Z), Кватерніон, Час

• Діапазони:

  • Прискорення: ±2/4/8/16 g

  • Кутова швидкість: ±250/500/1000/2000 °/с

  • Кут: X/Z ±180°, Y ±90°

• Стабільність: Прискорення 0.01 g; Кутова швидкість 0.05 °/с

• Точність кута (після калібрування, без магнітних перешкод):

  • X/Y: статичний 0.05°, динамічний 0.1°

  • Z: 1°

• Частота виходу: 0.1–500 Гц (за замовчуванням 500 Гц)

• Швидкості Baud (UART-TTL): 2,400 … 921,600 біт/с

• I²C: підтримує високу швидкість 400 кГц

• Вихід даних: час, прискорення, кутова швидкість, кут, магнітне поле, кватерніон

---

Визначення контактів

1 GND — Земля
2 SWCLK — Тактовий сигнал завантаження
3 SWDIO — Передача даних завантаження
4 SCL — Тактовий сигнал I²C
5 SDA — Дані I²C
6 RX — Вхід серійних даних (TTL)
7 TX — Вихід серійних даних (TTL)
8 VCC — Джерело живлення 3.3 V
9 D0 — Розширювальний порт 0
10 D1 — Розширювальний порт 1
11 D2 — Розширювальний порт 2
12 D3 — Розширювальний порт 3
13 D4 — Розширювальний порт 4
14 D5 — Розширювальний порт 5

---

З'єднання &та інструменти

• До ПК: USB-to-TTL адаптер (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; налаштування, запис, калібрування через програмне забезпечення ПК (Windows XP/7/8/10).

• До Android: Оцінювальна плата + OTG/Type-C адаптер; відображення/запис даних в реальному часі.

• До MCU: 3.3 V логіка; підключення через UART-TTL або I²C.

  html

---

Типові застосування

• Захоплення руху, відстеження голови VR/AR

• Аерокосмічна &та навігація, баланс робототехніки, орієнтація БПЛА/БПГ

• Сільськогосподарське &та промислове обладнання для вимірювання нахилу/орієнтації

• Інклінометр випадки використання, що вимагають компактних, високошвидкісних даних про орієнтацію

Деталі

9-осевий датчик орієнтації з інклінометром без дрейфу, компактний корпус, 500 Гц висока частота, висока частота. Використовує фільтрацію Калмана для аерокосмічних та навігаційних застосувань.

Високоточний, високо стабільний 9-осевий датчик з захопленням руху, VR та промисловими застосуваннями. Особливості: прискорення, кутова швидкість, кут, геомагнітні дані, вихід UART та підтримка кватерніонів.

WitMotion WT931 9-осний сенсор інтегрує гіроскопи, акселерометр та мікропроцесор з фільтром Калмана для точного вимірювання положення. Особливості включають швидкість передачі даних 500 Гц, 4-шарову друковану плату, пакет PLCC-28 та стабілізацію напруги від 3.3V до 5V.

WitMotion WT931 має 14 контактів для живлення, заземлення, серійного з'єднання, I2C та розширення. Він підтримує передачу даних, тактові сигнали та кілька GPIO для гнучкого підключення та управління.

WitMotion WT931 9-осний сенсор положення, 0.34g, 3.3V, <25mA струм, розмір 12×12×2мм. Вимірює прискорення, кут, гіроскоп, магнітне поле по осях X/Y/Z. Підтримує UART/TTL, до 921600bps, виводить дані кватерніонів.

ПЗ для налаштування параметрів, калібрування, запису даних, 3D модуля, відображення кривих, панелі приладів, конфігурації, Windows XP 7 8 10.

Android додаток підключається до телефону через USB серійний порт та OTG/Type-C. Відображає дані, такі як X, Y, Z, температура. Має функцію запису та підключення до плати оцінки.

WitMotion WT931 9-осний датчик орієнтації підключається через USB до комп'ютера або Android додатку, підтримує інтеграцію з MCU. Відрізняється високою продуктивністю, стабільністю та точністю з живленням 3.3V, UART зв'язком та інтерфейсами SWD/SPI.

WitMotion WT931 9-осний датчик, види зверху та знизу, порівняння розміру на пальці.

Сертифікати якості включають стандарти ISO, авторські права на програмне забезпечення, схвалення SGS та демонструють передове виробництво з автоматизованим виробництвом та перевіркою PCB.