WitMotion WTGAHRS1/2 10-осьовий GPS-IMU акселерометр, гіроскоп, магнітометр, барометр AHRS, 0.2–200 Гц, UART/I²C, BDS+GPS навігація

Огляд

WTGAHRS1/2 - це модулі AHRS/IMU з підтримкою GNSS, які об'єднують 3-осний акселерометр, 3-осний гіроскоп, 3-осний магнітометр, 3-осний кут Ейлера та барометр з позиціонуванням BDS/GPS. Вони забезпечують стабільну орієнтацію, напрямок, довготу/широту, висоту та швидкість на землі в діапазоні 0.2–200 Гц за допомогою фільтрації Калмана. Основна точність становить X/Y 0.2° та Z 1° (після калібрування, без магнітних перешкод). Вони надають виходи UART-TTL та I²C (400 кГц), безкоштовне програмне забезпечення для верхнього комп'ютера Windows та багатий вибір прикладів для STM32/Arduino/Windows/Matlab — ідеально підходять для БПЛА, БПЛА наземного типу, робототехніки та навігації транспортних засобів.

Вибір моделі

IMU &та механічні специфікації (WTGAHRS1/2)

• Розмір: 72.5 мм × 38 мм × 27 мм

• Датчики: 3-осний акселерометр; 3-осний гіроскоп; 3-осний магнітометр; 3-осний кут; Барометр

• Діапазони: Акс ±16 g; Гіроскоп ±2000 °/с; Кут ±180°

• Точність барометра: 1 Па

• Типова похибка вимірювання: 1°

• Інтерфейси: UART-TTL (швидкість 4,800–921,600), I²C (підтримує 400 кГц)

• Вміст виходу: час, прискорення, кутова швидкість, кут Ейлера, магнітне поле, тиск, висота, довгота, широта, швидкість на землі

• Вага: WTGAHRS1 70.6 г; WTGAHRS2 62.4 g

Специфікації GNSS

• Системи/діапазони: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A код 1.023 МГц

• РФ: три приймальні канали; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Горизонтальна точність: < 2.5 м (автономний), < 2 м (SBAS) [CEP50%, 24 год статичний, −130 dBm, ~6 використовуваних супутників]

• Точність швидкості: < 0.1 м/с; Точність курсу: < 0.5°; Часування: 30 нс; Посилання: WGS-84

• Динаміка: висота 50,000 м; швидкість 50,000 м/с; прискорення ≤ 4 g

• Чутливість: трекінг −162 dBm; придбання −148 dBm

• Час запуску: холодний 35 с; теплий 32 с; гарячий 1 с

• 1PPS: 0.25 Гц–1 кГц; Оновлення позиції: 1–10 Гц (за замовчуванням 1 Гц)

• Інтерфейс: UART/TTL

Програмне забезпечення та розробка

• Програмне забезпечення для верхнього комп'ютера Windows: ведення журналу даних, 3D модель, побудова графіків, інформаційна панель, конфігурація модуля

• Приклад коду/ресурсів: демонстрація STM32 UART, бібліотека Arduino, демонстрація 8051, приклади Windows C/C# та Matlab, Android APP

• Швидке тестування з'єднання (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 В, TX–RX, RX–TX

Типові застосування

AHRS для БПЛА/БПГ, робототехніка та навігація AGV/AMR, позиціонування транспортних засобів та вимірювання швидкості/орієнтації, антени/сонячні трекери, стабілізація платформ, освіта та дослідження алгоритмів.

Що входить

• Датчик WTGAHRS1 або WTGAHRS2 (на вибір)

• GNSS антена (версія WTGAHRS1 з зовнішньою антеною)

• Посібник користувача та посилання для завантаження програмного забезпечення для ПК та прикладів

Примітки покупця

• Точність по осі Z/напрямку залежить від калібрування та магнітного середовища.

• Виберіть WTGAHRS1, коли вам потрібна зовнішня GNSS антена; виберіть WTGAHRS2 для компактної конструкції з вбудованою антеною.

Деталі

WitMotion Модуль WTGAHRS1 AHRS+GPS включає 3-осний акселерометр, гіроскоп, магнітометр, барометр і GPS. Забезпечує високу точність даних про положення, напрямок і орієнтацію для робототехніки та навігації.

WitMotion WTGAHRS1, 10-осний модуль AHRS з чіпами ICM-42605 та AK8963.Особливості: 3-осевий акселерометр, гіроскоп, магнітометр, GPS та TTL інтерфейс. Підтримує 3.3-5V, <50mA струм, 4800-921600 швидкість передачі даних, та ±250-2000 градусів/с діапазон гіроскопа.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS включає GPS, високо-швидкісний вихід положення, 32-бітний MCU та інтегровані датчики. Поєднує прискорення, кутову швидкість, магнітометр, необов'язковий барометр з цифровими та фільтрами Калмана для надійної, економічної інерційної навігації.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS з позначеними кольорами проводів