WitMotion WTGAHRS3 6-осьовий GPS-IMU AHRS/INS акселерометр-гіроскоп, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, фільтр Кальмана

Огляд

WTGAHRS3 - це професійний сенсор орієнтації з інерційною навігацією, який об'єднує 6-осевий ІМУ з високоточним супутниковим позиціонуванням. Він інтегрує акселерометр, гіроскоп та розв'язувач орієнтації з фільтрацією Калмана для стабільного, високоточного виходу кута, а (в GPS версіях) повідомляє про широту/довготу та швидкість на землі. Корпус виготовлений з алюмінію з захистом від пилу/води IP67, має зовнішній інтерфейс антени та екранований кабель для надійної цілісності сигналу. Програмне забезпечення для ПК та зразковий код (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) надаються для швидкої інтеграції.

Основна продуктивність

• Точність орієнтації: статична 0.05°, динамічна 0.1° (серійна специфікація)

• Діапазон IMU: прискорення ±16 g; гіроскоп ±500 °/с; діапазон кута ±180°

• Виходи: час, прискорення, кутова швидкість, кути Ейлера; версії GPS додають широту, довготу, швидкість на землі

• Фільтри/алгоритми: цифрове фільтрування, фільтр Калмана, кінетичне/станове оцінювання

• Навігація: вбудований GPS + BeiDou (BDS) з можливістю прийому з кількох супутникових систем та високоточна інерційна навігація в приміщеннях (злиття IMU)

• Корпус: алюміній, IP67; порт для зовнішньої антени; екранований провід в оболонці

---

Модельний ряд &та інтерфейси даних

• WTGAHRS3-TTL/232 — Серійний рівень TTL/RS-232, IMU високої швидкості + злиття напрямку; точний напрямок навіть без GPS.

• WTGAHRS3-485 — RS485 промисловий інтерфейс, MODBUS протокол; інтегрує дані IMU для чистого інерційного позиціонування.

• WTGAHRS3-GPS — Додає багатоконтинентальну GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) для виходу широти/довготи та швидкості на землі.

---

Специфікації

Загальні специфікації IMU (стосуються всіх моделей)

Параметри WTGAHRS3-TTL/232

Параметри WTGAHRS3-485

Параметри WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Механічний &і з'єднувач

---

Програмне забезпечення &та розробка

• Програмне забезпечення для Windows PC: панель управління, запис даних, відображення кривих, відображення 3D-моделей, конфігурація.

• Ресурси: Посібник користувача, драйвер послідовного порту, програмне забезпечення для ПК, зразкові програми для STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Типові застосування

• Мобільні роботи, AGVs/AMRs, промислові транспортні засоби, морські платформи

• БПЛА, стабілізатори, антенне наведення, картографічні візки

• Підземна/внутрішня інерційна навігація (RS485/TTL) та зовнішня навігація з підтримкою GNSS (модель GPS)

Деталі

Шестивісний інерційний навігаційний сенсор з GPS та Beidou, що має функції вимірювання прискорення, гіроскопа, кута, довготи, розміру та швидкості на землі.

Висока точність і стабільність з фільтрацією Калмана, цифровою фільтрацією та оцінкою стану. Підтримує китайську систему Beidou та U.S. GPS для точного позиціонування, вимірювання довготи, широти та швидкості на землі.

Високоточна інерційна навігація з об'єднанням даних IMU, що дозволяє точно визначати напрямок без GPS. Має характеристики імпедансу антени, результати мережевого аналізатора, втрати повернення, коефіцієнт стоячої хвилі та діаграму Сміта для цілісності сигналу.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS сенсор пропонує вимірювання по трьох осях з ±16g прискорення, ±500°/с гіроскоп, ±180° діапазон кута. Надає дані про час, прискорення, гіроскоп, кути Ейлера, широту, довготу, швидкість на землі через TTL/232. Вага 83.76g, розміри 40×34×26mm, довжина кабелю 1м.

Датчики WitMotion WTGAHRS3-485 та WTGAHRS3-GPS мають широкий діапазон вхідної напруги, низьке споживання енергії та високу точність позиціонування GPS/BD. Підтримують кілька супутникових систем, швидкий TTFF та протоколи RS485/MODBUS/NMEA0183 для надійної роботи в екстремальних температурах.

Датчик AHRS WitMotion WTGAHRS3 має зовнішню антену, алюмінієвий корпус з захистом IP67, екранований провід та підтримує підключення MCU для легкого тестування.