Модуль WitMotion WTGPS-300P Sub-Meter INS GPS-IMU, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, IPX антена, RTCM2.3

Огляд

WTGPS-300P - це компактний інерціальний навігаційний GPS-IMU, який об'єднує високочутливий GNSS приймач з 6-осевим сенсором та адаптивним фільтром Калмана для забезпечення навігації з точністю до метра та надійного мертвого ходу. Він підтримує прийом з багатьох супутникових систем (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), автомобільний клас UDR/ADR (GPS+INS+SPEED) і залишається точним у тунелях, гаражах, на вулицях з деревами, естакадах та міських каньйонах. Плата забезпечує USB Type-C для легкого підключення до ПК та резервований серійний (UART) роз'єм з PPS, а також IPX (IPEX/u.FL) роз'єм для зовнішніх активних антен. Суперконденсатор буферизує дані приблизно на 60 секунд після вимкнення живлення.

Ключові особливості

• Навігація з точністю до метра; підтримує протокол RTCM 2.3.

• Злиття INS/UDR/ADR з адаптивним фільтром Калмана; фільтрація швидкості та відхилення помилкових GNSS.

• Багато-GNSS, 135-канальний прийом: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• Ультранизькошумний GPS-IMU з 3D позицією, 3D швидкістю та 3D орієнтацією (підйом/крен/напрямок).

• Type-C підключення та використання; UART + PPS зарезервований заголовок для інтеграції.

• IPX антена порт; підтримує зовнішню 27 дБ високоінтенсивну магнітну активну антену або керамічну антену.

• Виявлення антени &та захист (передній SAW, зовнішній LNA); вбудована схема виявлення.

• 60 с утримання даних через суперконденсатор після вимкнення живлення.

• Без обмежень на кут монтажу; легка установка для всіх типів транспортних засобів.

GNSS &та INS продуктивність

• Прийом сигналу: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Холодний 35 с • Нормальний 3 с • Гарячий 1 с • Допоміжний 5 с.

• Чутливість: Відстеження −163 dBm • Відновлення −147 dBm • Холодний старт −148 dBm • Нормальний старт −155 dBm • Гарячий старт −165 dBm.

• Точність INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Горизонтальне позиціонування: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Автономне: ~1 м.

• Точність часу / Точність позиціонування: SBAS 1.0 м; RMS 30 нс.

• Точність швидкості: 99%: 60 нс (згідно специфікації).

• Точність курсу: 0.05 м/с.

Обмеження експлуатації &та середовище

• Граничне значення кута: 0.3°.

• Динаміка: ≤ 4 g; Висота: ≤ 50,000 м; Швидкість: ≤ 500 м/с.

• Робоча температура: −30 ~ 85 °C; Зберігання: −40 ~ 125 °C.

• Примітка щодо встановлення: Закріпіть модуль перед увімкненням; уникайте руху під час увімкнення.

Електричні &та інтерфейси

• Живлення / логіка: 3.3 V.

• USB: Type-C для даних (та зручного доступу до ПК).

• Резервований серійний заголовок: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Антена: IPX (u.FL/IPEX) зовнішній антений інтерфейс.

Опції антени

• Зовнішня активна антена (27 дБ, магнітна основа): потужна, всенаправлена, широкий діапазон покриття.

• Керамічна антена: жорстка, інтегрована, тривалий термін служби.

Розміри

• Розмір плати: 36 мм × 26 мм; отвір для монтажу Ø≈3 мм, відстань 20 мм (зверху).

• Товщина: PCB ~4 мм; максимальна висота компонента ~13 мм.

Програмне забезпечення &та документація

Розробницький комплект включає програмне забезпечення, посібник, посібник та технічний опис для швидкої інтеграції.

Типові застосування

Системи відстеження автобусів &та флоту, логістика вантажівок, нові енергетичні транспортні засоби, безпілотні автомобілі, робототехніка, морські/навігаційні термінали, паркування/підземні гаражі, тунелі, підвісні автомагістралі та міські дороги з перешкодами у вигляді дерев.

Основні моменти установки

Не потрібна спеціальна установка; проста установка в салоні показана (приладова панель, підлога, консоль). Розроблено для роботи з різними типами транспортних засобів та в складних дорожніх умовах (ямки, різкі повороти).

Деталі

Модуль інерціальної навігації високої точності з точністю позиціонування 1,5 м. Має точність INS 3% CEP UDR GPS+INS та горизонтальне позиціонування 3% CEP ADR GPS+INS+SPEED.Модель WTGPS-300 від witMotion включає серійний номер WIT070 та ID 7202100941. Оснащена інтерфейсом USB-C, численними електронними компонентами та маркованими контактами для підключення. Розроблена для просунутих навігаційних застосувань, що вимагають надійних та точних даних про позиціонування.

Високоточна INS поєднує супутникову та інерційну навігацію для точного позиціонування в тунелях, гаражах та віадуках. Тестувалася в Шанхаї та Шеньчжені, вона забезпечує стабільні, високопродуктивні результати з послідовними траєкторіями під час кількох запусків.

Адаптивна установка для всіх транспортних засобів; GPS-300 забезпечує надійне позиціонування та пошук супутників, мінімізуючи вплив різких поворотів та дорожніх ям.

Алгоритм аналізу поведінки водія використовує дані супутникової та інерціальної навігації для 3D позиції, швидкості, кута нахилу, прискорення та кутової швидкості для виявлення поведінки водіння, такої як різке прискорення, різкі повороти та зіткнення.

WTGPS-300 забезпечує точну навігацію в складних умовах, таких як тунелі, міські каньйони та підземні райони, інтегруючи супутникові та інерціальні навігаційні системи, виправляючи помилки за допомогою інтелектуальних алгоритмів для надійного 3D позиціонування, швидкості та кута нахилу.

Висока чутливість 135 каналів, підтримує багатосистемну навігацію BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS пропонує потужний пошук супутників, низький VSWR, вбудоване виявлення антени та високу продуктивність. Він відображає дані GPS в реальному часі з силою сигналу супутника та статусом.

Графік імпедансу антени, що відображає дані мережевого аналізатора, VSWR 1.6073, коефіцієнт відбиття -12.644 дБ та аналіз за допомогою діаграми Сміта в діапазоні частот від 500 до 800 МГц.

WTGPS-300 - це модуль мертвої навігації, встановлений на транспортному засобі, з GNSS та 6-осевим сенсором для високоточної 3D-позиціонування. До його особливостей належать фільтрація швидкості, адаптивний фільтр Калмана, інерційна навігація, виявлення помилок, захист антени, точність до підметра та легка установка.

WitMotion WTGPS підтримує багатоконстеляційний GNSS, пропонує точність 3% CEP з інтеграцією INS, працює в діапазоні температур від -30°C до 85°C та має швидкий TTFF з холодним, нормальним та гарячим стартами.

WitMotion WTGPS пропонує варіанти зовнішньої та керамічної антени. Зовнішня антена забезпечує 27 дБ високого підсилення, всенаправлене покриття з магнітним кріпленням.Керамічна антена забезпечує довговічність, тривалість служби та надійну роботу завдяки інтегрованому дизайну.

WitMotion WTGPS-300 пропонує інтерфейс IPX, Type-C, ємність Farah, GPS-IMU, послідовний порт. Поставляється з програмним забезпеченням, посібником, навчальним матеріалом, технічним описом. Підходить для автобусів, вантажівок, електромобілів, роботів, навігації, безпілотних автомобілів.