• WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS Module, Centimeter-Level Differential Positioning for UAV/Car, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK GNSS module offers centimeter-level positioning, supports GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, and uses UART TTL with NMEA/UBX/RTCM protocols.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GPS RTK navigation
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK base station module provides centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, offers 50km coverage, cloud monitoring, and no recurring fees.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK module provides centimeter-level GPS positioning with 4G communication, cloud monitoring, and protocol support for UAVs and vehicles.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, WitMotion WTRTK-4G RTK module offers centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM protocols, 1° orientation accuracy, cloud monitoring, and inertial navigation.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-config GNSS antenna supports multiple constellations and frequencies across L1/L2/L5, B1/B2/B3, E1/E5a/E5b/E6, L6, and L-Band.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna with 30 dBi gain, supporting GPS, GLONASS, BDS, and GALILEO frequencies. Compact, robust design for UAVs and vehicles, enabling high-precision positioning with multi-constellation GNSS compatibility.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna supports multi-GNSS systems for UAVs and vehicles, offering centimeter-level accuracy with UART TTL interface and compatibility with NMEA/UBX/RTCM protocols.
1 9

Модуль WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, сантиметрова диференційна точність для БПЛА/авто, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Модуль WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, сантиметрова диференційна точність для БПЛА/авто, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

WitMotion

$479.00 USD
$479.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

WTRTK-M - це модуль диференційного позиціонування RTK, побудований на базі GNSS-двигуна u-blox ZED-F9P. Він одночасно відстежує GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou та QZSS і забезпечує точність на рівні сантиметрів після корекції RTK. Модуль надає двохчастотний прийом, реальний вихід 5 Гц для картографічних/автономних застосувань, а також інструмент для ПК для одноразової конфігурації мобільних/базових станцій та візуалізації маршрутів. Технології захисту від перешкод і калібрування підвищують стабільність і безпеку даних.

Ключові особливості

  • RTK на рівні сантиметрів: мобільний/базовий робочий процес з швидкою конвергенцією.

  • Багатоконстеляційний, двохчастотний: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

  • Висока чутливість &і швидкий старт: 184 канали; холодний старт 24 с, гарячий старт 2 с, повторне захоплення 2 с; збіжність ≤10 с.

  • Час/напрямок виконання: 1PPS RMS 30 нс (99% 60 нс); точність напрямку 0.4° (динамічна 0.3°).

  • Багатий набір протоколів: NMEA, UBX, RTCM 3.3; підтримується фаза несучої (RAWX).

  • Конфігурована частота &і 1 PPS: 0.25–20 Гц оновлення (за замовчуванням 1 Гц); другий імпульс 0.25 Гц–10 МГц (період за замовчуванням 1 с, високий рівень ~100 нс).

  • Подвійний UART (TTL) та SMA-K / IPEX варіанти антени; програмне забезпечення для ПК для перегляду треків та налаштування пристрою.

  • Сцени застосування: Дослідження/картографування БПЛА, автономні трактори/AGV, високоточна навігація транспортних засобів, робототехніка.

Як працює RTK (коротко)

Фіксована базова станція обчислює помилку вимірювання супутників відносно своєї відомої позиції та транслює диференційні дані RTCM. Мобільна станція застосовує ці корекції для досягнення позиціонування в реальному часі з точністю на рівні сантиметрів.

html

Основні специфікації

Висота ≤ 50 000 м; Швидкість ≤ 500 м/с; Прискорення < 4 g
Товар Специфікація
Чіп GNSS ZED-F9P RTK GNSS Модуль
Супутники/Діапазони GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
Канали 184 канали пошуку
Чутливість Відстеження -167 dBm; повторне отримання -160 dBm; холодний старт -148 dBm; гарячий старт -157 dBm
Точність RTK (CEP) Горизонтальна/Вертикальна: 0.01 м + 1 ppm CEP
Точність одноточкова (CEP) Горизонтальна 1.5 м, Вертикальна 1. 5 м
Точність швидкості 0.05 м/с
Точність курсу 0.4° (динамічна 0.3°)
Точність часу 1PPS RMS 30 нс, 99% 60 нс
Запуск/Повторне захоплення Холодне 24 с, Гаряче 2 с, Повторне захоплення 2 с; Конвергенція ≤10 с
Швидкість передачі 4 800–921 600 біт/с (за замовчуванням 115 200 біт/с)
Електричний рівень TTL
Протоколи NMEA, UBX, RTCM 3.3; Речення NMEA: RMC/VTG/GGA/GSA/GSV/GLL
Частота оновлення 0.25–20 Гц (за замовчуванням 1 Гц); зауважте: дуже високі частоти збільшують навантаження на послідовний порт — тримайте ≤ 5 Гц для надійності
Вбудована флеш-пам'ять 4 МБ, зберігає конфігурацію після вимкнення живлення
Фаза несучої Підтримується вихід RAWX
Обмеження
Живлення DC 3.6–6.0 В (тип. 5.0 V), ≈ 80 мА @ 5 V
Експлуатація / Зберігання -40 °C до +85 °C / -40 °C до +105 °C
Розміри 56 × 45 × 10 мм (передня схема позначає ~46 мм висота)

Інтерфейси &та індикатори

Антена: SMA-K (з IPEX опцією).
UART порти (TTL, по 4 контакти кожен):

  • P1 (правий) – VI (3.6–6.0 V, 5 V рек.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

  • P2 (лівий) – VO (3.6–6.0 V, 5 V рек.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 використовується для входу/виходу RTCM; P1 виводить NMEA дані. P1/P2 VCC з'єднані всередині — живлення з будь-якого з них.

Світлодіоди

  • PWR: Червоний увімкнено = живлення подано.

  • TX1/TX2: Зелений миготить = порт має вихід даних.

  • PPS: Вимкнено до фіксації; синій миготить після 3D позиціонування.

  • RTK: Вимкнено, коли не в RTK; синій миготить в RTK Float; увімкнено в RTK Fixed.

З'єднання & Програмне забезпечення

  • Провідне налаштування: підключіть антену до SMA; підключіть UART1 до ПК для перегляду даних про місцезнаходження.

  • База/Мобільний: налаштуйте один модуль як базу (виводи RTCM); мобільний споживає RTCM для досягнення RTK — мобільний може використовуватися безпосередньо як RTK-ровер після отримання корекцій.

  • Програмне забезпечення для ПК: візуалізація треку, перегляд даних та конфігурація бази/ровера одним натисканням.

Примітки

  • За замовчуванням швидкість передачі даних становить 115 200 біт/с. Якщо ви підвищите частоту виходу, відповідно збільшіть швидкість передачі, щоб уникнути переповнення (практична верхня межа ≤ 5 Гц на стандартних каналах).

  • Підтримується індивідуальна розробка.

Деталі

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision GPS module with centimeter-level accuracy, supports multiple satellite systems, features RTK, multi-band receiver, and various indicators.

GPS модуль диференціального позиціонування високої точності з точністю на сантиметровому рівні. Підтримує GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.Мультідіапазонний приймач, технологія RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, індикатори PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS provides high-precision, secure, and stable location data with advanced anti-interference and calibration technology.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS забезпечує високу точність, безпеку даних та стабільність з використанням передової технології захисту від перешкод та калібрування для надійної інформації про місцезнаходження та навігацію.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision RTK GNSS GPS software offers 5Hz real-time data for autonomous driving and mapping, featuring easy setup, satellite tracking, accurate positioning, and detailed telemetry.

Програмне забезпечення RTK GNSS GPS з високою точністю з виходом даних у реальному часі 5 Гц для автономного водіння та картографування. Підтримує налаштування одним натисканням, супутникове відстеження, точне позиціонування та детальну телеметрію.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, RTK uses GPS and a fixed station to send corrections to a mobile station, achieving centimeter-level accuracy for precise navigation.

RTK використовує диференціальне позиціонування з GPS. Фіксована станція обчислює помилки позиціонування супутників і бездротово передає корекції на мобільну станцію, що забезпечує точність в сантиметрах у реальному часі для точного навігації.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WTRTK-M features a high-precision ZED-F9P RTK GNSS module with multi-constellation support, fast start times, multiple protocols, and operates in extreme temperatures (-40°C to +85°C).

WTRTK-M має модуль ZED-F9P RTK GNSS з підтримкою багатоконстеляцій, високою точністю (0.01м), швидкі часи запуску, кілька протоколів і працює в діапазоні від -40°C до +85°C.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Wired setup guide for WitMotion RTK module: base/mobile stations, SMA antennas, UART1 PC connections. Includes software, manual, video, and protocol resources.

Схема проводного з'єднання для модуля WitMotion RTK: налаштування базової/мобільної станції, SMA антени, з'єднання UART1 з ПК. Включає програмне забезпечення, посібник, відео та ресурси протоколу.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GNSS GPS

Двочастотна антена та модуль позиціонування для високоточних GNSS GPS

 

 

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів