Огляд
Модулі серії WitMotion WTRTK-M є надзвичайно компактними RTK GNSS модулями, побудованими на основі SoC bynav GNSS і призначеними для БПЛА, автономних транспортних засобів, геодезії &та картографії, а також точного сільського господарства. Вони забезпечують позиціонування на рівні сантиметрів RTK, синхронізацію часу PPS, відстеження карт у реальному часі, візуалізацію супутникових сигналів та потужну обробку перешкод.
Модуль WTRTK-M10 є надзвичайно компактним, високоточним RTK GNSS модулем позиціонування для робототехніки, БПЛА, автономних транспортних засобів, геодезії та точного сільського господарства. Він інтегрує SoC bynav-M10 GNSS з повною констеляцією, повночастотним прийомом та вдосконаленою обробкою перешкод, забезпечуючи точність RTK на рівні сантиметрів та надійний вихід курсу/позиції в складних радіочастотних середовищах. Відстеження карт у реальному часі, перегляд супутникових сигналів та діагностичні графіки підтримуються в інструментах WitMotion.
Варіанти моделей &та ключові відмінності
-
WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 каналів, одна антена компактний ровер.
-
WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 каналів, одна антена, додає L-Band* та NavIC у вказаному наборі сигналів.
-
WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 каналів, дві антени для визначення напрямку/позиціонування.
Усі три моделі мають однаковий розмір плати 26 × 38 × 7.6 мм, 5 В живлення, холодний старт ≤30 с, гарячий старт ≤5 с, baud 115200, точність RTK наведена нижче, та обробка проти глушіння.
Ключові особливості
-
Повна констеляція / повна частота GNSS з 1500 каналами (bynav-M10).
-
РТК на рівні сантиметрів: Горизонтальний 1 см + 1 ppm, Вертикальний 1.5 см + 1 ppm.
-
Швидкий TTFF: Холодний старт ≤30 с, гарячий старт ≤5 с.
-
Антиглушіння (SAIF): Адаптивне придушення анти-трекінгу транспортного засобу, радіолокаційних та вежевих перешкод.
-
Точність часу &і швидкості: Точність часу 20 нс, точність швидкості 0.03 м/с (RMS).
-
Вихід PPS для синхронізації часу.
-
Компактний &і легкий: 26.0 × 38 × 7.6 мм плата з вбудованою площею радіатора.
-
Програмні засоби: Відстеження карт у реальному часі, відображення сигналу супутника/констеляції, діагностика антени VSWR/повернення втрат.
Звичайна продуктивність
-
Точність RTK: Горизонтальна 1 см + 1 ppm, Вертикальна 1.5 см + 1 ppm
-
Одноточне позиціонування: Горизонтальне 1.5 м, Вертикальне 2.5 м
-
PPS: Вихід імпульсів за секунду
-
Температура експлуатації: −40 °C ~ +85 °C
-
Температура зберігання: −40 °C ~ +105 °C
-
Програмні засоби: Відстеження карт, відображення супутникового сигналу, діагностика імпедансу антени/VSWR
-
Застосування: Автономне водіння/AGV, дрони, геодезія, точне сільське господарство
Сигнали / канали / антени
| Модель | Канали | Антени | Перелік прийому сигналів* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L-діапазон* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*Точно так, як показано на зображеннях; зірочки присутні в оригіналах.
Електричні / таймінг
| Модель | Постачання | Типове споживання GNSS | Холодний старт | Гарячий старт | Бод |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 В | — (не показано на карті M10) | ≤30 с | ≤5 с | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 В | 220 мА @ 5 В | ≤30 с | ≤5 с | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 В | 220 мА @ 5 В | ≤30 с | ≤5 с | 115200 |
Розпіновка &та проводка (два 6-контактні роз'єми)
| Пін | Назва | Функція |
|---|---|---|
| 1 | PPS | Імпульс на секунду |
| 2 | VCC | Вхід живлення 5 В |
| 3 | RX2 | Дані послідовного порту 2 Вхід |
| 4 | TX2 | Дані послідовного порту 2 Вихід |
| 5 | GND | Заземлення |
| 6 | EN | Включення високого рівня |
| 7 | PPS | Імпульс на секунду |
| 8 | VCC | Вхід живлення 5 В |
| 9 | RXD | Серійнi дані Вхід |
| 10 | TXD | Серійнi дані Вихід |
| 11 | GND | Заземлення |
| 12 | EN | Включення високого рівня |
Розміри плати, вказані на кресленні: 36.58 мм загальна висота (30.86 мм площа модуля), 25.66 мм ширина зверху (20.07 мм внутрішня), відстань між контактами 5.73 мм / 14.2 мм (як зазначено).
Типові застосування
-
Автономне водіння / AGVs
-
Дрони (UAV/UAS)
-
Геодезія &та картографія
-
Точне сільське господарство
Принцип RTK (робочий процес модуля)
Базова станція генерує диференційні дані → передає через радіо/дані мережу → ровер (цей модуль) застосовує корекції для реального часу на сантиметровому рівні позиціонування.
Список упаковки
-
Модуль WTRTK-M10 / M20 / M20D (на вибір)
-
Пінові заголовки
-
Розсіювач тепла
-
Кабель живлення (U.FL до проходу в стінці, як показано)
Сімейство моделей (для вибору)
-
WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 кан., одна антена (ця сторінка)
-
WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 кан., одна антена
-
WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 кан., дві антени напрямок
Деталі

Модулі GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D оснащені чіпами bynav, які підтримують кілька супутникових систем.Вони пропонують високу точність позиціонування, швидкий час до першого фіксування та працюють в широких температурних діапазонах, маючи компактні розміри та живлення 5V.

Принцип RTK: Реально-часове кінематичне позиціонування використовує фіксовану наземну станцію для розрахунку помилок GPS та передачі корекцій через GPRS до роверів, що забезпечує точність на рівні сантиметрів. Базова станція генерує та передає диференціальні дані; ровер використовує їх для точного позиціонування в реальному часі.

Модуль високоточного позиціонування та орієнтації з усіма супутниками та всіма частотами. Забезпечує точність на рівні сантиметрів в автономному водінні, дронах, геодезії та точному сільському господарстві з виводом даних в реальному часі.

Позиціонування RTK на рівні сантиметрів забезпечує точність 1 см. Підтримує повну систему, повну частоту багатогнсс. Має сильне захоплення супутників, захист від перешкод та відстеження карт в реальному часі з детальним відображенням позиції.

Монітори відображення сигналу контролюють частоту супутника та статус позиціонування для точної навігації. Продуктивність імпедансу антени включає VSWR, втрати повернення та аналіз діаграми Сміта за допомогою мережевого аналізатора.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D для автономного водіння, дронів, геодезії, точного сільського господарства.

Модуль WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D має USB-інтерфейс, 12-контактну конфігурацію, живлення, послідовну комунікацію, PPS та функції активації для GPS-додатків.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D включає материнські плати, пінові заголовки, радіатори та кабелі живлення для кожної моделі.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...