Огляд
Інтелектуальний 4K повнокольоровий нічний зір сферичний модуль XF D-80U є компактним 3-осьовим механічним гімбалом, призначеним для БПЛА та інших платформ-носіїв. Він інтегрує 80-кратний гібридний зум 4K камеру, AI-ISP повнокольоровий нічний зір, розширений HDR та AI багатократне виявлення і відстеження об'єктів, забезпечуючи стабільне, високо роздільне зображення вдень і вночі з точним контролем положення.
Ключові особливості
- 80-кратна гібридна зум 4K камера (10x оптичний, 8x цифровий) для зйомки на великій відстані з високою роздільною здатністю.
- AI-ISP повнокольоровий нічний зір забезпечує чіткі повнокольорові зображення в умовах низького освітлення.
- Розширений HDR забезпечує видимість деталей як у світлі, так і в тіні при висококонтрастному освітленні.
- AI багатократне виявлення і відстеження об'єктів може інтелектуально виявляти людей і транспортні засоби на зображенні та безперервно відстежувати будь-яку вибрану ціль.
- Низькопрофільний сферичний модуль з механічною стабілізацією по трьох осях, що не є ортогональними, мінімізує радіус гімбала та опір вітру; вісь нахилу підтримує безперервний обертання на 360 градусів.
- Двоїсті алгоритми IMU з комплементарною обробкою, контролем температури IMU та злиттям AHRS носія досягають точності стабілізації приблизно +/-0.01°.
- Підтримує мережу, UART та S.BUS керування; сумісний як з приватним протоколом, так і з протоколом MAVLink.
- Може бути встановлений у нижньому або верхньому положенні на кількох типах носіїв.
- Програмне забезпечення Dragonfly дозволяє перегляд в реальному часі, керування модулем без прив'язки до протоколу та онлайн-завантаження фотографій і відео.
- Кастомізоване програмне забезпечення QGC дозволяє повний контроль функцій модуля у поєднанні з автопілотом з відкритим кодом.
- Накладка на екрані (OSD): час, положення камери, координати носія, швидкість зуму та статус зберігання.
- EXIF метадані зображення: час, положення камери, координати носія та роздільна здатність. Підтримка живого відеопотоку та запису збереження даних SEI (SEI буде активовано наступними оновленнями прошивки).
- Широкий діапазон вхідної напруги 20 ~ 53 VDC з середнім споживанням потужності 6.5 Вт.
Для замовлення, інтеграції або технічної підтримки щодо інтелектуального 4K повнокольорового нічного зору сферичного модуля XF D-80U, будь ласка, зв'яжіться з командою обслуговування клієнтів через https://rcdrone.top/ або електронною поштою [email protected].
Специфікації
Загальні
| Назва продукту |
D-80U |
| Розміри |
89.6 x 86 x 124.6 мм |
| Вага |
398 г |
| Робоча напруга |
20 ~ 53 VDC |
| Потужність |
6.5 Вт (СЕР.) / 23.4 W (Стан) |
| Монтаж |
Вниз / Вгору |
Гімбал
| Тип гімбала |
Механічна стабілізація з 3 осями, неортогональна |
| Кутова точність |
+/-0.01° |
| Максимальний стабільний кут нахилу |
45° |
| Контрольований діапазон |
Кут нахилу: -145° до +60°, Поворот: +/-360° (безперервно) |
| Максимальна контрольована швидкість |
150°/с |
Зум-камера
| Сенсор зображення |
1/2.8-дюймовий CMOS; ефективні пікселі: 8.29 М |
| Фокусна відстань об'єктива |
6.1 ~ 61.4 мм (еквівалентна фокусна відстань: 41.6 ~ 415.8 мм) |
| Діафрагма |
f/1.8 ~ f/2.6 |
| Горизонтальний кут огляду (HFOV) |
48.8° ~ 5.2° |
| Вертикальне поле зору (VFOV) |
28.6° ~ 2.9° |
| Діагональне поле зору (DFOV) |
55.0° ~ 6.0° |
| Роздільна здатність зображення |
3840 (Ш) x 2160 (В) |
| Піксельний крок |
1.45 мкм (Ш) x 1.45 ум (В) |
| Оптичний зум |
10x |
| Еквівалентний цифровий зум |
8x |
Відстань виявлення об'єкта (зум-камера)
| Метрика |
Стандарт |
Тип цілі |
Відстань |
| Виявлення |
EN62676-4:2015 |
Особа [1] |
1854 м |
| Виявлення |
EN62676-4:2015 |
Легкий автомобіль [2] |
2436 м |
| Виявлення |
EN62676-4:2015 |
Великий автомобіль [3] |
5190 м |
| Виявлення |
Критерії Джонсона |
Особа |
21172 м |
| Виявлення |
Критерії Джонсона |
Легкий автомобіль |
64929 м |
| Виявлення | Критерії Джонсона |
Великий транспортний засіб |
138326 м |
Відстань ідентифікації об'єкта (зум-камера)
| Метрика |
Стандарт |
Тип цілі |
Відстань |
| Ідентифікація |
EN62676-4:2015 |
Особа |
371 м |
| Ідентифікація |
EN62676-4:2015 |
Легкий транспортний засіб |
487 м |
| Ідентифікація |
EN62676-4:2015 |
Великий транспортний засіб |
1038 м |
| Ідентифікація |
Критерії Джонсона |
Особа |
5293 м |
| Ідентифікація |
Критерії Джонсона |
Легкий транспортний засіб |
16232 м |
| Ідентифікація |
Критерії Джонсона |
Великий транспортний засіб | 34582 m |
Відстань перевірки об'єкта (зум-камера)
| Метрика |
Стандарт |
Тип цілі |
Відстань |
| Перевірка |
EN62676-4:2015 |
Особа |
185 м |
| Перевірка |
EN62676-4:2015 |
Легковий автомобіль |
244 м |
| Перевірка |
EN62676-4:2015 |
Великий автомобіль |
519 м |
| Перевірка |
Критерії Джонсона |
Особа |
2647 м |
| Перевірка |
Критерії Джонсона |
Легковий автомобіль |
8116 м |
| Перевірка |
Критерії Джонсона |
Великий автомобіль |
17291 м |
AI Мульти-об'єктне Виявлення &та Трекінг
| Розмір об'єкта |
16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| Затримка ідентифікації об'єкта |
< 40 ms |
| Швидкість трекінгу |
+/-32 px/поле |
| Частота оновлення відхилення трекінгу |
30 Гц |
| Затримка виходу відхилення трекінгу |
<=5 ms |
Зображення &та Відео
| Формат зображення |
JPEG |
| Максимальна роздільна здатність зображення |
3840 x 2160 |
| Формат відео |
MP4 |
| Максимальна роздільна здатність відео (потік) |
3840 x 2160 @30fps |
| Максимальна роздільна здатність відео (запис) | 3840 x 2160 @30fps (запис 3840 x 2160 @30fps буде підтримуватись через подальші оновлення прошивки) |
| Вміст OSD |
&Час, положення камери, координати носія, швидкість зуму, статус зберігання
| Вміст EXIF |
Час, положення камери, координати носія, роздільна здатність |
| SEI |
Буде підтримуватись через подальші оновлення прошивки |
| Формат кодування потоку |
H.264, H.265 |
| Протокол мережевого потоку |
RTSP |
Середня затримка потоку &та частота кадрів [4]
| OSD / Виявлення цілі |
Програмне забезпечення |
Середня затримка |
Частота кадрів |
| OSD ВИМКНУТО &та виявлення цілі ВИМКНУТО |
Стрекоза |
210 мс |
30 кадрів/с |
| OSD ВИМКНУТО &та виявлення цілі ВИМКНУТО |
QGC |
260 мс |
30 кадрів/с |
| OSD УВІМКНУТО &та виявлення цілі ВИМКНУТО |
Стрекоза |
300 мс |
30 кадрів/с |
| OSD УВІМКНУТО &та виявлення цілі ВИМКНУТО |
QGC |
330 мс |
30 кадрів/с |
| OSD ВИМКНУТО &та виявлення цілі УВІМКНУТО |
Стрекоза |
370 мс |
21 кадрів/с |
OSD ВИМКНУТО & виявлення цілі УВІМКНУТО |
QGC |
400 мс |
21 кадр/с |
| OSD УВІМКНУТО & виявлення цілі УВІМКНУТО |
Dragonfly |
530 мс |
13 кадр/с |
| OSD УВІМКНУТО & виявлення цілі УВІМКНУТО |
QGC |
600 мс |
13 кадр/с |
Сховище
| Підтримувані SD карти |
Підтримує MicroSD карту U3/V30 або вище з ємністю до 256 ГБ |
Середовище
| Температура експлуатації |
-20°C ~ 50°C |
| Температура зберігання |
-40°C ~ 60°C |
| Вологість під час експлуатації |
<=85% RH (без конденсації) |
Примітки
&
[1] Розмірна характеристика особи: 1.8 x 0.5 м. Критичний розмір за критеріями Джонсона становить 0.75 м.
[2] Розмір еталонного легкового автомобіля: 4.2 x 1.8 м. Критичний розмір за критеріями Джонсона становить 2.3 м.
[3] Розмір еталонного великого автомобіля: 6.0 x 4.0 м. Критичний розмір за критеріями Джонсона становить 4.9 м.
[4] Виміряно з подом, безпосередньо підключеним до комп'ютера з коефіцієнтом збільшення 1x. Коли коефіцієнт збільшення перевищує 10x, затримка відеопотоку зросте, а частота кадрів зменшиться.
Застосування
Інтелектуальний 4K повнокольоровий нічний зоровий сферичний под XF D-80U підходить для інтеграції з БПЛА та мобільними платформами, де потрібна точна, стабілізована, далекобійна 4K зйомка як вдень, так і в умовах низького освітлення. Типові випадки використання включають аерозйомку, інспекційні завдання та загальне спостереження, де компактний розмір, висока здатність до збільшення та відстеження на основі ШІ є корисними.
Деталі