Огляд
XF Z-2Pro - це інтелектуальний 4K повнокольоровий нічний зір з подвійним сенсором, який інтегрує камеру видимого світла з роздільною здатністю 4K та теплову камеру 640 x 512 в компактній, мікро 3-осній неортогональній механічно стабілізованій структурі. Працюючи на базі двигуна зображення AI-ISP з повнокольоровим нічним зором та двигуна зображення AI-HDR, він забезпечує чіткі повнокольорові зображення в умовах дуже низького освітлення та складного висококонтрастного освітлення, в той час як AI багатократне виявлення об'єктів та відстеження забезпечують безперервне відстеження вибраних осіб та транспортних засобів, виявлених на сцені. Под підтримує як нижнє, так і верхнє кріплення та пропонує безшовну інтеграцію з програмним забезпеченням Dragonfly та XF-QGC для перегляду зображень, управління та сумісності з відкритими автопілотами.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн з подвійним сенсором: камера видимого світла з роздільною здатністю 4K плюс теплова камера 640 x 512 в одному мікро поді.
- AI-ISP повнокольоровий нічний візуалізаційний двигун забезпечує чітке повнокольорове зображення в умовах низького освітлення.
- AI-HDR візуалізаційний двигун зберігає деталі світла і тіні в складних сценах з екстремальним контрастом яскравості.
- AI багатократне виявлення об'єктів і відстеження може інтелектуально виявляти людей і транспортні засоби та безперервно відстежувати одну вибрану ціль на зображенні.
- Мікро 3-осна неортогональна механічна стабілізація з подвійними алгоритмами IMU, контролем температури IMU та злиттям AHRS носія забезпечує високу точність стабілізації +/-0.01°.
- Легкий дизайн з вагою лише 130 г для використання на кількох носіях.
- Підтримує монтаж вниз і вгору для адаптації до різних конфігурацій платформ.
- Підтримує мережу, UART та S.BUS управління, сумісний з приватним протоколом та протоколом MAVLink.
- Програмне забезпечення Dragonfly дозволяє користувачам переглядати живі зображення, контролювати под без протокольного з'єднання та завантажувати фотографії та відео онлайн.
- Програмне забезпечення XF-QGC забезпечує повний контроль функцій пода та моніторинг при використанні з автопілотами з відкритим кодом.
- Накладка на екрані (OSD) для відображення часу, кута камери, координат носія, рівня збільшення та статусу зберігання.
- Збереження EXIF зображення для часу, кута камери, координат носія та роздільної здатності; метадані SEI для живого відеопотоку та запису будуть підтримуватись через подальші оновлення прошивки.
- Широкий діапазон вхідної напруги 10 до 26.4 VDC для гнучкої інтеграції енергетичної системи.
Для технічної підтримки, консультацій з інтеграції або післяпродажного обслуговування, будь ласка, зв'яжіться з support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
Загальні
| Назва продукту |
Z-2Pro |
| Розміри |
57.8 x 53 x 85.1 мм |
| Вага |
130 г |
| Напруга живлення |
10 до 26.4 VDC |
| Споживана потужність |
6.5 Вт (середнє) / 20 Вт (зупинка) |
| Монтаж |
Вниз / Вгору |
Гімбал
| Тип гімбала |
3-осьова неортогональна механічна стабілізація |
| Кутова точність |
+/-0.01° |
| Максимальний стабільний кут нахилу |
45° |
| Діапазон керування |
Кут нахилу: -120° до +65°, Кут повороту: +/-140° |
| Максимальна керована швидкість |
150°/с |
Камера видимого світла
| Сенсор зображення |
1/2.8-дюймовий CMOS, ефективні пікселі: 8.29 МП |
| Об'єктив |
Фактична фокусна відстань: 6.0 мм (еквівалентна фокусна відстань: 40.6 мм); діафрагма: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Роздільна здатність |
3840 (Г) x 2160 (В) |
| Розмір пікселя |
1.45 мкм (Г) x 1.45 ум (В) |
| Еквівалентна цифрова швидкість зуму |
8x |
Видима відстань об'єкта камери
| Відстань виявлення об'єкта (видима) |
| Стандарт |
Тип цілі |
Відстань |
| EN62676-4:2015 |
Особа [1] |
175 м |
| EN62676-4:2015 |
Легковий автомобіль [2] |
230 м |
| EN62676-4:2015 |
Великий автомобіль [3] |
491 м |
| Критерії Джонсона |
Особа |
2069 м |
| Критерії Джонсона |
Легковий автомобіль |
6345 м |
| Критерії Джонсона |
Великий автомобіль |
13517 м |
| Відстань ідентифікації об'єкта (видима) |
| EN62676-4:2015 |
Особа |
35 м |
| EN62676-4:2015 |
Легковий автомобіль |
46 м |
| EN62676-4:2015 |
Великий автомобіль |
98 м |
| Критерії Джонсона |
Особа |
517 м |
| Критерії Джонсона |
Легковий автомобіль |
1586 м |
| Критерії Джонсона |
Великий автомобіль |
3379 м |
| Відстань перевірки об'єкта (видима) |
| EN62676-4:2015 |
Особа |
18 м |
| EN62676-4:2015 |
Легковий автомобіль |
23 м |
| EN62676-4:2015 |
Великий автомобіль |
49 м |
Критерії Джонсона |
Особа |
259 м |
| Критерії Джонсона |
Легковий автомобіль |
793 м |
| Критерії Джонсона |
Великий автомобіль |
1690 м |
Теплова камера
| Тепловий датчик |
Неконтрольований VOx мікроболометр |
| Об'єктив |
Фактична фокусна відстань: 9.1 мм (еквівалентна фокусна відстань: 40.0 мм); діафрагма: f/1.0; HFOV: 48.3°; VFOV: 38.7°; DFOV: 62.2° |
| Роздільна здатність |
640 (В) x 512 (Г) |
| Розмір пікселя |
12 мкм (В) x 12 мкм (Г) |
| Спектральний діапазон |
8 до 14 мкм |
| Чутливість (NETD) |
<40 мК @25°C |
Продуктивність термокамери за відстанню до об'єкта
| Відстань виявлення об'єкта (термальний, критерії Джонсона) |
| Тип цілі |
Відстань |
| Особа |
379 м |
| Легковий автомобіль |
1163 м |
| Великий автомобіль |
2477 м |
| Відстань ідентифікації об'єкта (термальний, критерії Джонсона) |
| Особа |
95 м |
| Легковий автомобіль |
291 м |
Великий транспортний засіб |
619 м |
| Відстань верифікації об'єкта (термальний, критерії Джонсона) |
| Особа |
47 м |
| Легкий транспортний засіб |
145 м |
| Великий транспортний засіб |
310 м |
Термальне вимірювання температури (додатково)
| Вимірювання температури |
Тип термометрії за бажанням (функціональність вимірювання температури буде підтримуватися через подальші оновлення прошивки) |
| Метод вимірювання |
Точкове вимірювання, площинне вимірювання |
| Діапазон вимірювання температури |
Високий підсилювач: -20°C до 150°C; Низький підсилювач: 0°C до 550°C |
| Точність вимірювання температури |
+/-2°C або +/-2% (що більше) @23+/-3°C @5 м |
| Попередження про температуру |
Підтримується попередження про температуру |
| Захист від сонячних опіків |
Підтримується [4] |
| Палітра |
Білий гарячий, Чорний гарячий, Тон, Фульгурит, Залізний червоний, Гаряче залізо, Медичний, Арктичний, Веселка 1, Веселка 2 |
AI Мульти-об'єктне виявлення &та відстеження
| Розмір об'єкта |
16 x 16 до 128 x 128 пікселів |
| Затримка ідентифікації об'єкта |
<40 мс |
| Швидкість відстеження |
+/-32 пікселя/поле |
| Частота оновлення відхилення відстеження |
30 Гц |
| Затримка виходу відхилення відстеження |
<=5 мс |
Зображення та Відео
| Формат зображення |
JPEG |
| Максимальна роздільна здатність зображення | 3840 x 2160 |
| Формат відео |
MP4 |
| Максимальна роздільна здатність відео |
Потік: 3840 x 2160 @30 fps; Запис: 1920 x 1080 @30 fps (запис 3840 x 2160 @30 fps буде підтримуватись через подальші оновлення прошивки) |
| OSD |
Час, положення камери, координати носія, рівень збільшення, статус зберігання |
| EXIF |
Час, положення камери, координати носія, роздільна здатність |
| SEI |
Будуть підтримуватись через подальші оновлення прошивки |
| Формат кодування потоку |
H.264, Г.265 |
| Протокол мережевого потоку |
RTSP |
Середня затримка потоку та FPS [5]
| Режим |
Середня затримка Dragonfly |
Середня затримка QGC |
FPS |
| OSD ВИМКНУТО &та виявлення цілі ВИМКНУТО |
320 мс |
340 мс |
25 |
| OSD УВІМКНУТО &та виявлення цілі ВИМКНУТО |
430 мс |
420 мс |
21 |
| OSD ВИМКНУТО &та виявлення цілі УВІМКНУТО |
420 мс |
480 мс |
18 |
Сховище
| Підтримувані SD карти |
Підтримує MicroSD карту U3/V30 або вище, ємністю до 256 ГБ |
Середовище
| Температура експлуатації |
-20°C до 50°C |
| Температура зберігання |
-40°C до 60°C |
| Вологість під час експлуатації |
<=85% RH (без конденсації) |
Примітки
[1] Розмірна характеристика особи: 1.8 x 0.5 м. Критичний розмір за критеріями Джонсона становить 0.75 м.
[2] Розмір для легкового автомобіля: 4.2 x 1.8 м. Критичний розмір за критеріями Джонсона становить 2.3 м.
[3] Розмір для великого автомобіля: 6.0 x 4.0 м. Критичний розмір за критеріями Джонсона становить 4.9 м.
[4] Не піддавайте об'єктив теплової камери сильним джерелам енергії, таким як сонце, лава або лазерний промінь. Температура об'єкта спостереження не повинна перевищувати 600°C, інакше це може призвести до постійних пошкоджень.
[5] Продуктивність потоку вимірюється з подом, безпосередньо підключеним до комп'ютера з коефіцієнтом збільшення 1x. Коли коефіцієнт збільшення перевищує 1x, затримка відеопотоку зросте, а частота кадрів зменшиться.
Застосування
Інтелектуальний 4K повнокольоровий нічний зір двосенсорний мікропод XF Z-2Pro підходить для інтеграції на безпілотних літальних апаратах, наземних роботах та інших мобільних платформах, які потребують компактного видимого та теплового зображення, стабільного контролю гімбала та виявлення і відстеження кількох об'єктів на основі ШІ в денних, нічних та складних умовах освітлення.
Посібники та Завантаження
Записи про випуски та оновлення
| Записи про випуски та оновлення Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Програмне забезпечення та ПЗ
| Пакет_оновлення_гімбала_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| Інструмент_оновлення_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documents
| Специфікації Z-2Pro Intelligent 4K Full-Color Night Vision Dual-Sensor Micro Pod |
2025-08-06 |
pdf |
| Посібник користувача Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| Приватний протокол GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Швидкий стартовий посібник Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Швидкий стартовий посібник GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
План
