Сервопривід Xiaomi CyberGear Micromotor 24В DC CAN, 4Н·м постійний, 12Н·м піковий, 296 об/хв, енкодер 14 біт

Огляд

Мікромотор Xiaomi CyberGear - це компактний сервомікромотор, призначений для активації в робототехніці. Він інтегрує редуктор і підтримує CAN-зв'язок для замкнутого контролю швидкості та позиції. Основні характеристики продукту включають вищу щільність крутного моменту, швидку реакцію, точні зубчасті передачі, конструкцію роз'єму з швидким вивільненням та моніторинг/захист температури.

Ключові особливості

• Вищий крутний момент: щільність крутного моменту може досягати 37.85 N.m/кг; щільність потужності може досягати 511.04 Вт/кг (дані з лабораторії Xiaomi).
• Швидка реакція: оптимізований алгоритм керування мотором; точний і швидкий замкнутий контроль швидкості та позиції.
• Точні зубчасті передачі: компоненти зубчастих передач використовують технологію високоточної обробки та складну технологію обробки поверхні.
• Дизайн швидкого вивільнення: вихідний штекер приймає дизайн швидкого вивільнення для полегшення модульного використання та швидкого обслуговування.
• Моніторинг температури: самостійно розроблена система моніторингу температури та алгоритм захисту роблять роботу мотора більш безпечною та надійною.
• Інтегрований дизайн: інтегрує редуктор, мотор та драйвер; редуктор та електромагнітний дизайн оптимізовані; система відведення тепла покращена для збільшення швидкості відведення тепла.
• Симуляція алгоритму: алгоритм симуляції точно симулює та усуває надмірність ваги; після симуляції та тестування остаточна оптимізована вага мотора зменшена на 20% в порівнянні з початково спроектованим мотором (надмірність ваги - це порівняння з самим собою).
• Вишукане виконання: досягає високого заповнення слота; внутрішнє кільце зубчастого колеса виготовлено методом ін'єкційного формування в формі, з рівнем заповнення слота 85%.
• Матеріали/процес: статор і ротор використовують високоякісні матеріали та процес покриття залізного сердечника; кабелі статора занурені в фарбу, а залізний сердечник покритий пластиком для покращення відведення тепла та забезпечення довговічності.
• Алгоритм захисту: самостійно розроблений алгоритм захисту двигуна працює стабільно та співпрацює з оптимізованою системою відведення тепла для забезпечення стабільної роботи.
• Оптимізація магнітного кола на системному рівні: покращує використання магнітного потоку та стабільність, а також моделює різні умови навантаження; на основі платформи симуляції з надвисокою обчислювальною потужністю та "цифровим двійником ефективності двигуна".

Технічні характеристики

Сценарії застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки (включаючи роботизовану руку настільного рівня)
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Для допомоги з проводкою, інтеграцією та налаштуванням CAN для мікромотора Xiaomi CyberGear, звертайтеся до служби підтримки за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .

Посібники & Файли

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• XiaoMi-CyberGear-Motor-instruction-manual.pdf

Деталі

CyberGear - це компактний інтегрований сервомікромотор, створений для роботизованих суглобів та інших актуаторів з високим крутним моментом у обмеженому просторі.

Ключові конструктивні особливості включають швидке замкнуте управління, прецизійне передавальне співвідношення, швидкознімний вихідний штекер та функції моніторингу температури.

Інтегрована конструкція редуктора, мотора та драйвера допомагає зберегти компактність актуатора, забезпечуючи чутливе управління швидкістю та положенням.

Захисні алгоритми управління та оптимізація магнітного кола на рівні системи використовуються для підтримки стабільної роботи під навантаженням.

Крива моменту-обертів допомагає у виборі мотора для вашого цільового обертального моменту та необхідного вихідного моменту.

Дані про перевантаження за часом надають швидку довідку для випадків використання пікового моменту на короткий термін у порівнянні з тривалим виходом.

Моделювання магнітного кола використовується для оптимізації ефективності та стабільності в різних умовах навантаження.

Технічні характеристики та типові використання підсумовані тут, включаючи CAN зв'язок, вхід 24VDC та енкодер на 14 біт.