Yahboom 15/20/25КГ металевий цифровий сервопривід, металеві шестерні, провід 30см, 0-180°, IP66 PWM для роботів та RC керування
Yahboom 15/20/25КГ металевий цифровий сервопривід, металеві шестерні, провід 30см, 0-180°, IP66 PWM для роботів та RC керування
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Металевий цифровий сервопривід Yahboom 15KG/20KG/25KG (також відомий як цифровий кермовий механізм) призначений для DIY створення, розробки роботів та інших проектів, керованих MCU. Він використовує повністю металеві шестерні та металевий вихідний вал, підтримує управління шириною імпульсу PWM та включає провід довжиною 30 см (300±5 мм). У порівнянні з звичайними сервоприводами, він описується як такий, що має вищу точність, кращу лінійність, швидшу реакцію, більший крутний момент, нижчий рівень шуму та кращу стабільність.
Ключові особливості
- Варіанти високого крутного моменту: 15KG / 20KG / 25KG клас
- Вся металевий редуктор; металевий вихідний вал
- Захист IP66; ущільнювальні кільця використовуються на з'єднаннях корпусу
- Стандартне управління шириною імпульсу PWM; сумісний з поширеними MCU, такими як Arduino та Raspberry Pi
- Кут обертання: 180° (модель 20KG також має 180°/270° на вибір)
- Приклад відображення ширини імпульсу PWM (цикл: 20мс): 0.5мс/1мс/1.5мс/2мс/2.5ms відповідає 0°/45°/90°/135°/180°
- Зелений окислений металевий середній каркас для моделей 20KG/25KG (краща здатність до відведення тепла)
Технічні характеристики
| Параметр | 15KG Металевий цифровий сервопривід | 20KG Металевий цифровий сервопривід | 25KG Металевий цифровий сервопривід |
|---|---|---|---|
| Робоча напруга | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Струм без навантаження (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Швидкість без навантаження (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Момент заблокованого ротора (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Струм заблокованого ротора (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Діапазон ширини імпульсу | 500~2500us відповідно 0~180° | 500~2500us відповідно 0~180° | 500~2500us відповідно 0~180° |
| Ширина мертвого діапазону | 5us | 3us | 3us |
| Кут обертання | 180° | 180°/270° (додатково) | 180° |
| Довжина лінії | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Матеріал шестерні | Металева шестерня | Металева шестерня | Металева шестерня |
| Матеріал вихідного валу | Металевий вал | Металевий вал | Металевий вал |
| Матеріал середньої рами | Пластикова середня рама | Металева середня рама | Металева середня рама |
| Режим управління | PWM ширина імпульсу управління | PWM ширина імпульсу управління | PWM ширина імпульсу управління |
| Захист | IP66 | IP66 | IP66 |
| Термін служби | 1,000,000 циклів (мін) | 1,000,000 циклів (мін) | 1,000,000 циклів (мін) |
| Вага | 62±1г | 68±1г | 70±1г |
| Тип важеля | 25T/Φ5.9мм | 25Т/Φ5.9мм | 25Т/Φ5.9мм |
Застосування
- Біонічні роботи (опція 15КГ описується як легша і підходить для біонічних роботів)
- Розумні автомобілі, дистанційно керовані човни, роботизовані руки (опція 20КГ описується для проектів, що вимагають швидкості реакції, пускового струму та крутного моменту)
- Дистанційно керовані автомобілі, візуальні роботизовані руки (опція 25КГ описується для проектів, що вимагають точності, крутного моменту та швидкості реакції)
- Керуючі структури, такі як автомобілі з керуванням Акермана та модельні автомобілі (використання рульової руки)
- Обертальні з'єднання / механізми ступеня свободи, такі як роботизовані руки (використання рульового колеса)
Що входить
- Металевий цифровий сервопривід (опція 15КГ / 20КГ / 25КГ)
- Металеві рульові руки (металеві рульові роги)
- Посібники та вихідний код програми (надаються як ресурси)
Посібники
Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції (налаштування PWM, управління MCU або підгонка рога сервоприводу), зверніться до [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Виберіть опцію 15KG/20KG/25KG, порівнюючи робочу напругу, швидкість, момент затримки та діапазон ширини імпульсу PWM.
Виберіть 15KG для легших біонічних конструкцій, 20KG для збалансованої швидкості та моменту, або 25KG для вищої точності та вимогливих до моменту з'єднань.
Сервомеханічні роги та колеса спрощують створення кермових з'єднань та обертових з'єднань для роботизованих рук та багатодофних структур.
Цифрове управління допомагає покращити реакцію та стабільність позиціонування під час звичайного управління PWM MCU.
Стандартне 20мс PWM таймування відображає ширину імпульсу на кут виходу для передбачуваного позиціонування 0–180°.
Металеві шестерні розроблені для довговічності та більш плавної передачі моменту в сервоприводах з високим навантаженням.
Ущільнювальні кільця на з'єднаннях корпусу підтримують захист IP66 для використання в запиленому середовищі або в конструкціях, схильних до бризок.
Версії 20KG та 25KG використовують металеву середню раму для допомоги в розсіюванні тепла під час тривалого навантаження.
30-сантиметровий провід зі стандартним 3-провідним з'єднувачем забезпечує легке прокладання PWM сигналу, позитивних і негативних ліній у тісних шасі.
Плата тестера PWM сервоприводу допомагає перевірити напрямок, кінцеві точки та центрування перед встановленням сервоприводу в механізм.
Металевий цифровий сервопривід Yahboom підходить для загальних робототехнічних проектів, таких як обертові платформи, керування RC автомобілем та маленькі роботизовані руки.
Цифрові сервоприводи Yahboom 15/20/25KG постачаються зі стандартним 3-провідним проводом та 3-контактним з'єднувачем для простого підключення RC.
Попередження про сервопривід радить тримати обертання вихідного валу вільним від перешкод, щоб уникнути стрибків струму, підвищення температури та пошкодження шестерні.
Yahboom 15/20/25KG металеві цифрові серво використовують стандартний прямокутний корпус, з кресленнями для тіла та включеним колесом рульового управління і важелем серво для допомоги в плануванні монтажу та з'єднання.
15кг 180° металеве цифрове серво постачається з пластиковим комплектом аксесуарів для рога, а також металевим важелем рульового управління та монтажними елементами для установки.
180° одноосеве цифрове серво постачається з пластиковим комплектом аксесуарів та металевим колесом рульового управління для монтажу та налаштування з'єднання.
Цифрове металеве серво Yahboom включає металевий важіль рульового управління та змішаний комплект апаратури з рогами та гвинтами для легкого монтажу.
20кг 180° металеве цифрове серво постачається з рогами серво, металевим важелем рульового управління та монтажними елементами для простого встановлення.
20кг 270° металеве цифрове серво постачається з асортиментом рогів, монтажними гвинтами та металевим важелем рульового управління 25T для універсальних налаштувань з'єднання.
20кг 270° металевий цифровий сервопривід включає набір рогів та монтажне обладнання для простого з'єднання та встановлення.
Металевий цифровий сервопривід Yahboom включає пластиковий комплект аксесуарів та металеву рульову руку 25T з монтажним обладнанням для легкого встановлення.
Металевий цифровий сервопривід Yahboom постачається з різноманітними рогами, металевою сервопривідною рукою та гвинтами для простого монтажу та налаштування з'єднання.
Related Collections
