Yahboom YB-SD15M 15кг Серійний Шинний Розумний Серво + Набір Плати Налагодження Драйвера для Суглобів Роботизованої Руки

Yahboom

$25.28 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Конфігурація Окремий сервопривід Окрема плата для налагодження драйвера 1шт Кріплення для сервоприводу 1шт Кріплення для валу сервомотора 3шт кронштейн для фіксації сервоприводу 3шт кронштейн для валу сервоприводу

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Yahboom YB-SD15M - це 15-кілограмовий серійний шина розумний сервопривід (серійний шина розумний сервопривід), призначений для з'єднань роботів/роботизованих рук. Він використовує сплавні/металеві шестерні з металевими підшипниками та імпортний високоточний потенціометр для зворотного зв'язку по куту. Керування здійснюється через інструкції послідовного порту UART, і кілька сервоприводів можуть бути з'єднані каскадно за допомогою 3-контактного інтерфейсу PH2.0 з дизайном проти зворотного підключення. Підтримується зворотний зв'язок по куту, регульована швидкість обертання та конфігурований ID сервоприводу. Надано відповідну плату для налагодження драйвера, щоб спростити налаштування та конфігурацію параметрів на ПК.

Ключові особливості

15КГ серійний шина сервопривід; спеціально для роботів/роботизованих рук.
Набір шестерень з сплаву/металу та металеві підшипники для зменшення зносу та тертя; обертається плавно.
Імпортний високоточний потенціометр використовується для зворотного зв'язку по куту (висока лінійність/прогрес для стабільного руху).
Підтримується зворотний зв'язок по куту (зворотний зв'язок по куту сервоприводу).
Ідентифікація ID / комунікація з автобусом: кожен сервопривід має ID (за замовчуванням 1), налаштовуваний; комунікація по одному автобусу; швидкість передачі 115200.
3-контактний PH2.0 серійний автобусний інтерфейс з дизайном захисту від зворотного підключення; підтримує каскадне з'єднання (декілька сервоприводів).
Підтримує конфігурацію параметрів, включаючи швидкість обертання та відхилення позиції через програмне забезпечення для налагодження сервоприводів.
З основним і допоміжним металевим диском рульового управління (більш довговічним і зносостійким).
Двохосьова фіксована конструкція: вал виходу потужності (вал PTO) + допоміжний фіксований вал для більш стабільного спільного руху.
Плата для налагодження драйвера надає два паралельні інтерфейси для приводу сервоприводів, плюс USB та вхід живлення постійного струму.
Надаються контрольні коди/ресурси для Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU та 51 MCU.

Специфікації

Сервопривід (YB-SD15M розумний серійний шина сервопривід)

Назва продукту	YB-SD15M розумний серійний шина сервопривід
Бренд	Yahboom
Вага продукту	50 ± 1 г
Робоча напруга	6.0~7.4 V
Розмір продукту	58.42040.00 мм
Метод управління	Інструкції через UART серійний порт
Швидкість передачі даних	115200
Заблокований крутний момент	>= 15 kgf.cm при 7.4 V
Діапазон обертання	300° ± 15° (96~4000)
Діапазон кута управління	300° ± 15° (96~4000)
Швидкість обертання	<= 0.30 Сек/60° при 7.4 V
Точність сервоприводу	<= 1°
Струм без навантаження<	<= 310 мА при 7.4 V
Струм заблокованого ротора	<= 3.2 A при 7.4 V
ID сервоприводу	1~250, за замовчуванням 1
Зберігання	Налаштування сервоприводу автоматично зберігаються при вимкненні живлення
Захист	Заблоковано на 3 секунди та увійти в режим захисту
Зворотний зв'язок параметрів	Аномальний зворотний зв'язок, місцезнаходження
Тип передачі	Металевий комплект шестерень
Модель інтерфейсу	PH2.0-3Pin
Відповідна довжина лінії	20 см
Застосовувана сцена	Роботизовані руки, біонічні суглоби роботів
Функція зворотного зв'язку	Підтримує зчитування позиції сервоприводу, статусу та іншої інформації

Показані значення (одиниця: мм): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, і φ6.

Додаткові ресурси: Надати 15кг смарт серійний шина сервоприводу 3D моделі файлів.

Плата для налагодження драйвера

Широкий вхідний напруга	7.4 V~12.6 V
Вихідна напруга інтерфейсу сервоприводу	6.3 V (+0.2)
Вихідний струм інтерфейсу сервоприводу	1.2 A (MAX: 2 A)
Розмір	50 мм * 35 мм * 12.5 мм
Відстань між кріпильними отворами	30 мм
Діаметр кріпильного отвору	3 мм
Інтерфейси / маркування	Інтерфейс живлення постійного струму (позитивні/негативні полюси), USB інтерфейс, інтерфейс сервоприводу, відстань між піновими заголовками 2.54

Розміри кронштейна

Розмір фіксованого кронштейна сервоприводу	503028 мм
Товщина листового металу фіксованого кронштейна сервоприводу	2 мм
Примітки до фіксованого кронштейна сервоприводу	4-отвір з різьбою М3; 2-φ2 проникнення; 4-φ3 проникнення
Розмір кронштейна валу сервоприводу	432157 мм
Товщина листового металу кронштейна валу сервоприводу	2 мм

Що входить до комплекту

YB-SD15M 15кг серійний шина розумний сервопривід
Плата налагодження драйвера
Дані кабель
Кронштейн для фіксації сервоприводу
Кронштейн для валу сервоприводу
Металевий руль
Металевий допоміжний диск руля / підшипник
PH2.0 3-контактний кабель (довжина кабелю: 20 см)
Комплект гвинтів

Для допомоги з налаштуванням (проводка, управління UART, конфігурація ID та каскадне з'єднання багатьох сервоприводів), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Застосування

Роботизовані руки та біонічні суглоби роботів
Управління багатьма сервоприводами (каскадні серійні шини сервоприводів)
Навчання сервоприводу / синхронізація майстер-раб
Навчання групи дій (як показано в матеріалах виставки)

Посібники

Посібник: Yahboom 15KG Серійний Шинний Розумний Сервопривід

Деталі

Yahboom YB-SD15M 15kg serial bus smart servo with metal gear, potentiometer feedback, and PH2.0 wiring

Розроблений для суглобів роботів, YB-SD15M поєднує в собі міцні металеві шестерні з зворотним зв'язком кута потенціометра та просту 3-контактну проводку.

Multi-platform control support icons for Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino UNO, Micro:bit, STM32, and 51 MCU

Ресурси для контролю допоможуть вам швидко почати роботу з популярними платами, від Raspberry Pi та Jetson Nano до Arduino та STM32.

Feature overview highlighting PH2.0 serial bus interface, high-precision potentiometer, metal bearing, and alloy gear set

Основні деталі апаратного забезпечення зосереджені на плавному, тривалому русі: металеві підшипники, сплавні шестерні та висока лінійність зворотного зв'язку кута.

Angle readback, servo ID bus communication, dual metal servo horns, and double-axis fixed shaft stability details

Зчитування кута та налаштовувані ID спрощують управління багатьма сервоприводами, в той час як конструкція з подвійним валом покращує стабільність з'єднань.

Robot arm application examples showing action-group learning, master-slave synchronization, and multi-servo joint control

Ідеально підходить для координованого руху роботизованих рук, включаючи синхронізовані налаштування майстра/слуги та багатосуглобове управління на одному шині.

Servo debugging software interface for setting ID number, rotation speed, and position deviation over serial bus

Програмне забезпечення для налагодження ПК підтримує швидкі завдання налаштування, такі як зміна ID сервоприводу, налаштування швидкості та корекція зміщення позиції.

Yahboom YB-SD15M dimensions and specifications chart with outline drawing and key electrical/torque parameters

Механічні креслення та ключові параметри надають рекомендації щодо розмірів для інтеграції сервоприводу в компактні структури з'єднань.

Driver debugging board layout with USB, DC power input, servo interface, and pin header connection labels

Включена плата драйвера додає зручне USB-з'єднання та подвійні інтерфейси для підключення сервоприводів під час тестування та налаштування.

Downloadable documentation and software package list for YB-SD15M, including tutorial link and PDFs

Посилання на навчальні матеріали, програмне забезпечення та документи надаються для підтримки підключення, налаштування та управління через послідовні команди.