Yahboom 16-канальна плата налагодження PWM сервоприводів, I2C/UART + керування через Bluetooth APP для роботизованої руки
Yahboom 16-канальна плата налагодження PWM сервоприводів, I2C/UART + керування через Bluetooth APP для роботизованої руки
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ця плата для налагодження керування сервоприводами з 16 каналами PWM призначена для керування та тестування до 16 сервоприводів (S1–S16) через I2C (IIC) або послідовний (UART) інтерфейс, а також підтримує керування через Bluetooth APP (з Bluetooth модулем) для застосувань, таких як керування роботизованою рукою. Сервоприводи живляться від зовнішнього джерела 5–8.4V, а напруга живлення сервоприводів відповідає вхідній напрузі. Плата включає захисні схеми, такі як захист від короткого замикання, захист від зворотного підключення та захист від перевантаження, а також вбудовану схему регулятора напруги для підвищення надійності.
Ключові особливості
- 16 незалежних портів для сервоприводів (S1–S16) для налаштування та налагодження багатьох сервоприводів.
- Вхідне живлення для сервоприводів: 5–8.4V через клемну колодку.
- Інтерфейси керування: I2C (IIC) та послідовна (UART) комунікація.
- Резервний Bluetooth інтерфейс; з Bluetooth модулем сервоприводи можуть керуватися через Android/iOS APP.
- Функції управління мобільного додатку: глобальне управління, управління з єдиної точки та управління роботизованою рукою (зображення).
- Захисні схеми: захист від короткого замикання, захист від зворотного підключення та захист від перевантаження.
Технічні характеристики
| Сервоканали | 16 |
| Сервопорти | S1–S16 |
| Вхід живлення для сервомотора | 5–8.4V |
| Зв'язок | I2C (IIC), Серійний (UART) |
| Bluetooth | Резервний Bluetooth інтерфейс (для управління APP потрібен Bluetooth модуль) |
| Розмір плати | 60мм x 40мм |
| Отвір для кріплення | Фіксований отвір Φ4.7мм |
| Захисти / схеми | Захист від короткого замикання; захист від зворотного підключення; захист від перевантаження; схема регулятора напруги |
Що входить до комплекту
- 16-канальна плата для налагодження сервоприводів
- Показаний пакет опцій: плата приводу рульового механізму + модуль Bluetooth 5.0
Як користуватися
- Подайте 5–8.4В на плату, а потім підключіть сервоприводи до інтерфейсів S1–S16.
- Розробницька плата може надсилати команди через послідовний порт (UART) або I2C (IIC) для керування відповідним сервоприводом; 16 сервоприводів можна контролювати окремо.
- При використанні APP дистанційного керування, UART підключається до Bluetooth, і немає необхідності підключати зовнішню контрольну плату.
Примітки до APP
- APP підтримує управління двохсистемами iOS/Android.
- Користувачі Android можуть отримати файл APK у навчальних посібниках.
- Користувачі iOS можуть шукати "MakerControl" в App Store, щоб завантажити додаток.
Застосунки
- Тестування та налагодження сервоприводів (5–8.4V сервоприводи)
- Проекти з роботизованими руками та багатосервоприводними роботами
- Інтеграція з платами розробки через I2C/UART (схеми підключення надаються в навчальних посібниках для кількох платформ)
Навчальні посібники
Навчальний посібник з налагодження плати сервоприводів Yahboom на 16 каналів
Для вибору продукту та підтримки після продажу звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Деталі
Керуйте та налагоджуйте до 16 сервоприводів з одного компактного контролера, з комунікацією I2C/UART та живленням сервоприводів 5–8.4V.
Виберіть варіант лише плати або комплект, який додає модуль Bluetooth 5.0 для керування мобільним додатком.
Підстава розміром 60 мм × 40 мм з отворами для монтажу допомагає інтегрувати плату в робототехнічні проекти та тестові пристрої.
Глобальне управління дозволяє швидко налаштовувати кілька каналів сервоприводів з мобільного додатку, коли підключено модуль Bluetooth.
Одноканальне налаштування та режими управління в стилі роботизованої руки роблять налаштування та усунення несправностей швидшими.
Проводка I2C залишається простою з підключеннями SDA, SCL, VCC та GND на популярних розробницьких платах.
Живіть сервоприводи від зовнішнього джерела живлення 5–8.4V, а потім підключайте S1–S16 і керуйте через I2C або UART.
Гнучкі варіанти живлення підтримують звичайні налаштування сервоприводів, включаючи батареї 8.4V або регульовані джерела живлення 5V.
Підходить для швидкого тестування сервоприводів, демонстрацій дистанційного керування та малих проектів з роботизованими руками.
Контролер PWM Yahboom на 16 каналів має чітко позначені виходи S1–S16 і підтримує звичайні PWM серво на 5–8.4V для простого підключення.
Плата драйвера серво Yahboom на 16 каналів надає 16 трьохконтактних роз'ємів для серво, а також I2C/послідовні роз'єми та індикатори живлення для чистого підключення.
Додатковий модуль Bluetooth використовує пін-коди UART (RXD, TXD, GND, VCC) для простого послідовного підключення до вашого контролера.
Модуль BLE 5.0 на 2.4GHz використовує інтерфейс UART, працює на 3.6–6V і має низькі споживання енергії в режимі сну разом з приблизною відстанню передачі 60 м.
Контролер Yahboom включає в себе додаток для дистанційного керування Bluetooth для Android/iOS з глобальними, простими та режимами управління зображенням для налаштування виходів серво.
Плата PWM на 16 каналів надає позначені заголовки пінів та клемну колодку для спрощення підключення кількох серво або виходів PWM.
Потужність сервоприводу повинна забезпечувати достатній струм, а напруга живлення сервоприводу може бути в діапазоні 5V–8.4V в залежності від використаного сервоприводу.
Related Collections
