Yahboom STM32F103RCT6 24-канальна плата керування сервоприводами з подвійним ШІМ для налаштування DIY смарт-робототехніки

Керуйте до 24 PWM сервоприводами з компактної плати управління STM32F103RCT6, з інтерфейсами для Bluetooth, серійного управління та необов'язкового моніторингу OLED.

Кілька варіантів управління та вбудований захист роблять плату легкою для інтеграції в DIY робототехніку та багатосервоприводні проекти.

Виберіть метод управління, який підходить для проекту: управління через додаток по Bluetooth, серійні команди UART або сумісна бездротова ручка.

USB онлайн налагодження підтримує швидкі оновлення прошивки та тестування без додаткових драйверів.

Використовуйте UART для підключення до Raspberry Pi, Jetson Nano або інших контролерів для надійного багатосервоприводного управління.

Схеми підключення та приклади проектів допомагають прискорити налаштування з популярними платами контролерів.

Додаток-партнер забезпечує управління у стилі слайдера для тестування та налаштування руху сервоприводу.

Управління додатком вимагає сполучення з сумісним Bluetooth-модулем до Bluetooth-інтерфейсу плати.

Для ручного управління інтерфейс приймача підтримує роботу бездротового контролера у стилі PS2 (залежно від версії).

Додайте необов'язковий OLED-екран I2C розміром 0,91 дюйма для відображення напруги, споживаної потужності та статусу роботи через програмування.

Підключіть живлення, підключіть серво до S1–S24, а потім виберіть управління через UART, Bluetooth-модуль або інтерфейс приймача.

Широкий вхідний струм підтримує типові налаштування серво 6.5–8.4V, з вбудованим вимірюванням напруги та струму.

Двоканальний PWM контролер Yahboom STM32 показаний у звичайних робототехнічних налаштуваннях, таких як налагодження серво, управління роботизованою рукою, багатоногі роботи та електричні серво PTZ одиниці.

Контрольна плата STM32F103RCT6 позначає ключові з'єднання, такі як 24-канальний інтерфейс серво, USB‑C, SWD, послідовний порт 3, Bluetooth та вхідні живлення для легшого підключення.

Контрольна плата Yahboom STM32F103RCT6 з 24 каналами управління серво включає чіп CH340 USB-до-послідовного, інтерфейс SWD та кнопки скидання/ключа для налаштування та налагодження.

Модуль білого OLED розміром 0.91 дюйма використовує контролер SSD1306 з I2C та 4-контактним з'єднанням, підтримуючи 3.3–5V робота та роздільна здатність 128×32.

Модуль Bluetooth 5.0 використовує 2.4GHz BLE з'єднання з UART інтерфейсом та компактними розмірами плати 18.5 × 32.35 мм для легкого інтегрування.

Акумуляторна батарея 7.4V 2000mAh постачається з дротовим зарядним пристроєм, з вказаними розмірами та основними параметрами зарядки/розрядки для налаштування.

Приймач ручки підключається безпосередньо до верхнього роз'єму плати для простого підключення plug-and-play до 24-канальних PWM виходів.

Пакет підтримки Yahboom включає посилання на навчальний посібник, а також папки для завантаження програм, коду, додатків (Android/iOS) та інших файлів.

Сервоприводи на базі MSPM0G3507 та підтримка налагодження 24-канальних сервоприводів постачаються з інструкціями з підключення та прикладними файлами для налаштування.

Контрольна плата STM32F103RCT6 забезпечує акуратний ряд виходів PWM, а також USB та гвинтові клеми для живлення для чистого підключення.

Примітки щодо живлення сервоприводів вказують, що миготіння світлодіода або неконтрольоване обертання можуть свідчити про недостатній струм живлення та вказують на діапазон напруги сервоприводу 5V–8.4V.

Ця 24-канальна плата керування сервоприводами включає вбудований OLED-екран та чітко позначені порти заголовків для організації підключення кількох сервоприводів.

Комплект плати керування сервоприводами Yahboom на 24 канали включає бездротовий геймпад, дві зелені перезаряджувані батареї та USB-кабель для налаштування.

Комплект включає 24-канальну плату керування сервоприводами, бездротовий контролер геймпада, літієву батарею 7.4V та зарядний пристрій для живлення та тестування вашої установки сервоприводу.