2-осьова PTZ камера, платформа 2DOF, камера без драйверів USB + серво YB-SG90 9G для Pi/Jetson
2-осьова PTZ камера, платформа 2DOF, камера без драйверів USB + серво YB-SG90 9G для Pi/Jetson
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ця 2DOF платформа камери (2 DOF Camera PTZ) є гнучким модулем розширення для програмованих комплектів роботів, що забезпечує регулювання кута нахилу/повороту камери за допомогою двох цифрових сервоприводів PWM 9G. USB-камера розроблена для використання за принципом plug-and-play з платами розробки, такими як Raspberry Pi та Jetson, для отримання зображень, відстеження цілей та інших програмованих завдань зору.
Ключові особливості
- 2 DOF електричне обертання: горизонтальний рух на 180° та вертикальний рух на 180°.
- Камера без драйверів USB: стандартний USB-інтерфейс, підключай і працюй.
- Доступні дві конфігурації камери : 1MP (720P) або 2MP (1080P) варіанти.
- Цифрові серводвигуни 9G: YB-SG90 9G цифровий серводвигун (керування PWM).
- Вся конструкція з алюмінієвого сплаву: анодований чорний алюмінієвий сплав.
- Широка сумісність контролерів: підтримує Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi та плати серії RDK через USB.
- Підтримка сервоприводів: підтримує більшість 5V сервоприводів з PWM на ринку.
Технічні характеристики
| Продукт | 2 DOF Camera PTZ (2DOF Camera Platform) |
| Ступені свободи PTZ | 2 |
| Діапазон обертання | Вертикальне 180° електричне обертання; Горизонтальне 180° електричне обертання |
| Модель сервоприводу | YB-SG90 9G цифровий сервопривід |
| Режим управління сервоприводом | Вхідний сигнал ширини імпульсу (цикл 20мс): 0.5мс = 0°, 1мс = 45°, 1.5мс = 90°, 2мс = 135°, 2.5мс = 180° |
| Матеріал | Алюмінієвий сплав, анодований чорний |
| Розміри | 53*67*78мм |
| Вага | 51г |
| Інтерфейс камери | USB (без драйверів, підключи і працюй) |
Опції конфігурації камери
| Опція | Камера | Роздільна здатність | Кут огляду (діагональний) | Максимальна частота кадрів |
| 1МП HD камера 2 DOF PTZ | 1МП USB камера | 720P | 120° | 30fps (вказано) |
| 2МП HD камера 2 DOF PTZ | 2МП USB камера | 1080P | 148° | 120fps (таблиця конфігурації) / до 1080P@30fps (опис камери) |
Примітки щодо встановлення
- Підвіс DOF має певну висоту, і за замовчуванням надаються два мідні стовпчики.
- Якщо на шасі є зарезервовані отвори для сервоприводів, можна використовувати метод встановлення для зменшення загальної висоти; також можна встановити безпосередньо на поверхню шасі.
- Монтаж може бути завершений за допомогою гвинтів і мідних стовпчиків для швидкого встановлення на шасі робота.
Застосування
- Розширення зору робота (регулювання кута огляду панорамування/нахилу)
- Захоплення зображень і відстеження цілей (через програмування користувача)
- Сценарії моніторингу навколишнього середовища (безконтактне візуальне спостереження)
- Проекти AI зору на Raspberry Pi/Jetson, такі як розпізнавання облич, відстеження об'єктів і автоматичне уникнення перешкод (через програмування користувача)
Відео
Для питань щодо сумісності, підключення або інтеграції з Raspberry Pi/Jetson і драйверами сервоприводів PWM, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист [email protected] .
Деталі
Компактна платформа камери з двома ступенями свободи (2DOF) поєднує USB-камеру без драйверів з двома 9-грамовими цифровими сервоприводами для робототехнічних проектів.
Виберіть між конфігураціями USB-камери 1MP (720P) та 2MP (1080P), щоб відповідати вашим потребам у полі зору та продуктивності.
Рух панорамування та нахилу забезпечує до 180° обертання по обох осях для гнучких кутів огляду та завдань відстеження.
Алюмінієва рама з анодованого сплаву допомагає зберегти жорсткість кріплення PTZ, залишаючись при цьому легкою для невеликих шасі роботів.
Цифрові сервоприводи 9 г з керуванням PWM приводять в рух осі панорамування/нахилу для програмованого керування рухом.
Стандартне керування PWM з інтервалом 20 мс дозволяє легко інтегрувати з поширеними платами керування сервоприводами та мікроконтролерами.
USB-камера використовує стандартний інтерфейс для підключення та відтворення зображень на платах Raspberry Pi та Jetson.
Ширококутна оптика доступна у двох версіях, з діагональним полем зору до 120° або 148° залежно від вибору камери.
Два підходи до монтажу допомагають керувати загальною висотою залежно від того, чи має ваше шасі зарезервовані отвори для сервоприводів.
Підключення через USB підтримує широкий спектр плат для розробки прототипів AI візії та робототехніки.
Працює з більшістю плат драйверів сервоприводів з живленням 5V для надійного керування панорамуванням/нахилом.
Розширювальна плата драйвера робота може спростити живлення системи, керуючи як сервоприводами, так і USB-камерою.
У комплекті навчальні матеріали включають кроки налаштування, зразковий код та довідкову документацію для швидшого початку роботи.
Додаткові процедури керування сервоприводами та документація надаються для робочих процесів керування на базі MSPM0G3507.
Приклади проектів охоплюють загальні завдання комп'ютерного зору та допомагають перевірити вашу камеру та систему відстеження.
Діаграми розмірів та таблиця параметрів допомагають підтвердити відповідність та деталі інтерфейсу для платформи 2DOF PTZ USB камери перед встановленням.
Включені серводвигуни YB-SG90 9g мають вхід 4.8–6V, керування PWM 500–2500µs та розмір корпусу 27.3 × 23.2мм для компактних PTZ конструкцій.
Платформа 2DOF камери PTZ забезпечує компактну збірку камери на кронштейні з підтримкою файлів 3D моделей для полегшення планування інтеграції.
Платформа 2DOF камери PTZ монтується на маленьких роботах та роверах для забезпечення руху камери по панорамі та нахилу для проектів зору.
Ця платформа камери з панорамуванням та нахилом 2DOF поєднує компактну USB камеру з серводвигунами YB-SG90 9g для проектів на Pi або Jetson.
Набір 2DOF PTZ включає модуль HD-камери, 40-сантиметровий кабель для передачі даних з камери та зібраний комплект кронштейнів з двома сервоприводами YB-SG90 9G і монтажним обладнанням.
Related Collections
