Огляд
Електрична платформа Yahboom 2DOF є механізмом PTZ з панорамним нахилом, що приводиться в дію сервоприводом, для роботизованих автомобілів та освітніх проектів у галузі робототехніки. Вона складається з металевого цифрового сервоприводу на 270° вагою 20 кг (панорама), металевого цифрового сервоприводу на 180° вагою 25 кг (нахил) та алюмінієвого сплавного кронштейна. Глибокі кулькові підшипники промислового класу допомагають їй обертатися плавно та покращують вантажопідйомність. Багато монтажних отворів роблять установку датчиків/камер або кріплення PTZ на шасі роботизованого автомобіля зручним.
Ключові особливості
- Два ступені свободи обертання: 270° вліво-вправо та 180° зверху-вниз
- Сервоприводи з високим крутним моментом: 270° 20кг (нижній шар) + 180° 25кг (верхній шар)
- Всі конструкційні матеріали з алюмінієвого сплаву; анодований алюмінієвий сплав, товщина 2мм
- Промисловий дизайн глибоких кулькових підшипників для плавного обертання та високої несучої здатності
- Кілька отворів для кріплення M3 для встановлення датчиків/камер/електронного обладнання (верхнє/середнє/нижнє кріплення)
- Два кольорові варіанти: зелена платформа сервоприводу або чорна платформа сервоприводу (один і той же матеріал алюмінієвого сплаву та конфігурація PTZ)
- Опціональні конфігурації: платформа сервоприводу 1-DOF або платформа сервоприводу 2-DOF
Технічні характеристики
| Назва продукту | Електрична платформа 2DOF (сервопривід PTZ) |
| Обертання (пан) | 270° (зліва направо) |
| Обертання (нахил) | 180° (зверху вниз) |
| Сервоприводи (конфігурація 2-DOF) | 270° 20кг металевий цифровий сервопривід x 1; 180° 25кг металевий цифровий сервопривід x 1 |
| Сервоприводи (конфігурація 1-DOF) | 270° 20кг металевий цифровий сервопривід x 1 |
| Матеріал конструкції | Алюмінієвий сплав (анодований), товщина 2мм |
| Підшипник | Промисловий глибокий кульковий підшипник |
| Отвори для кріплення | Кілька отворів для кріплення M3 (верхній/середній/нижній); нижня частина використовує чотири фіксовані мідні колони M3 для кріплення на робота/візку/столі |
| Примітка про навантаження (з тексту функцій) | Не враховуючи підйомну здатність верхнього шару, стандартний 20КГ сервопривід нижнього шару може підтримувати обертання з навантаженням 10КГ |
| Додатковий комплект електронного управління (як зазначено) | 7.4V літієва батарея + зарядний пристрій + плата сервоприводу на 24 канали + даний кабель + бездротовий пульт + приймач пульта |
Габаритні креслення (одиниця: мм)
Один ступінь свободи PTZ
- Діаметри, що показані: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Розміри знизу: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; кути: 45°
- Розміри зверху: 48, 14, 10, 5; кут: 30°
- Розміри збоку: 67, 32, 19, 18.6, 10
Два ступені свободи PTZ
- Діаметри, що показані: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Виклики отворів: 4x Φ3 проникнення (перераховані тричі); 10x M3-6H повне проникнення; Φ2.5 повне проникнення
- Розміри спереду: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Розміри збоку: 49, 15, 10; виклик отвору: 4x Φ2.5
- Кути, що показані: 30°, 45°
Що входить до комплекту
- 2DOF сервопривід PTZ (270° 20кг металевий цифровий сервопривід + 180° 25кг металевий цифровий сервопривід + алюмінієвий сплав кронштейн)
Застосування
- Датчик/камера панорамного нахилу для роботизованого автомобіля
- Проекти з освітньої робототехніки та електронного дизайну для конкурсів
- Встановлення шасі, що показані: підвісне шасі (M), 4WD шасі з колесами механум, шасі колісного автомобіля V1, шасі колісного автомобіля V2
Посібники
Навчальні посібники: Yahboom 2DOF електрична платформа
Для отримання рекомендацій щодо вибору або питань сумісності перед продажем, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі

Поєднайте платформу панорамного нахилу з роботизованим автомобілем та освітніми проектами з робототехніки для проектів з візуалізації, сенсорики та відстеження.

Компактна 2DOF сервопривідна PTZ база забезпечує плавний рух панорамування та нахилу для камер, датчиків та невеликих вантажів.

Виберіть анодований алюміній зеленого або чорного кольору — обидва варіанти зберігають однакову конфігурацію PTZ та монтажну схему.

Виберіть 1-DOF для обертання тільки в горизонтальному напрямку або 2-DOF для повного руху панорамування-нахилу, залежно від потреб вашого проекту.

Широкий діапазон руху підтримує 270° панорамування вліво-вправо та 180° нахил вгору-вниз за допомогою двох металевих сервоприводів з високим крутним моментом.

Частини з анодованого алюмінієвого сплаву та промисловий глибокий підшипник допомагають платформі плавно обертатися під навантаженням.

Кілька отворів для кріплення M3 на верхній, середній та нижній частинах спрощують додавання модулів та кріплення PTZ до шасі.



Платформа чисто монтується на різних стилях шасі роботів, від механум-коліс до стандартних колісних баз.



Часові креслення допомагають підтвердити зазори та позиції отворів перед інтеграцією платформи у вашу конструкцію.


Файли 3D-моделей надаються для прискорення механічного проектування та розміщення в CAD-складових.

Таблиці параметрів сервоприводу та креслення підтримують точне встановлення та планування управління для панорамних і нахильних осей.

Додаткова плата сервоприводу на 24 канали може бути використана для проектів з кількома сервоприводами та розширення контролю PTZ.

Вбудований OLED-інтерфейс забезпечує швидкі показники, такі як напруга та робочий статус під час налаштування.

Доступний 0,91-дюймовий OLED LCD екран як додатковий модуль для відображення основної інформації про статус.

Металева платформа панорамного нахилу монтує сервопривід на круглій основі і може бути поєднана з платою розширення драйвера для управління.

Контрольна плата робота ROS з чіпом STM32 пропонується для покупки з швидким закликом "натисніть, щоб купити".

Доступна додаткова плата управління одним сервоприводом для налаштувань, які потребують автономного управління сервоприводом.

Доступна додаткова 8-канальна плата управління сервоприводами для керування кількома сервоприводами разом з платформою панорамування-нахилу.

Додаткова плата управління 24-канальним сервоприводом доступна для розширеного управління сервоприводами при створенні багатовісних роботизованих налаштувань.

Платформа панорамування-нахилу 2DOF PTZ поєднується з платою управління сервоприводом і Bluetooth-модулем для управління рухом панорамування та нахилу через мобільний додаток.

Компактна плата Bluetooth-модуля з контактними майданчиками спрощує додавання бездротового з'єднання до сумісних проектів.

Інформація про подарунок включає QR-коди та посилання на навчальні матеріали для платформи 2DOF PTZ, сервоприводів 180°/270° та налаштування модулів K230/K210.

Рутини на базі MSPM0G3507 підтримують сервопривід та управління для сервоприводів на 180° та 270°, з документацією KEIL та CCS.


Ця 1DOF обертаюча платформа постачається без сервоприводу або плати управління та включає металеві частини, глибокий кульковий підшипник та кріпильні елементи.

1DOF обертаюча платформа включає металевий цифровий сервопривід на 20 кг (0–270°) з монтажними пластинами, підшипниками та кріпленнями для складання.

Комплект 1DOF сервоплатформи включає плату управління, акумулятор 7.4V та зарядний пристрій, а також пульт дистанційного керування, приймач та проводку для налаштування.

Рама платформи 2DOF панорамного нахилу включає плату управління та акумулятор, з металевими частинами та кріпленнями для складання.

Платформа 2DOF панорамного нахилу включає металевий сервопривід на 20 кг 0–270° та металевий сервопривід на 25 кг 0–180°, а також монтажні пластини та кріплення.

Комплект 2DOF панорамного нахилу включає металеву платформу сервоприводу, плату керування сервоприводом, акумулятор 7.4V з зарядним пристроєм, приймач дистанційного керування PS2 та кабелі Type-C/USB для налаштування.
Related Collections
