Yahboom MD310Z20 7.4V DC мотор-редуктор з енкодером 1:20, D-вал 3мм, 450±10 об/хв для роботизованого авто

Огляд

Цей DC редукторний мотор з енкодером є мотором постійного струму розміру 310 з щітками, що має повністю металевий редуктор і енкодер швидкості Hall. Він використовує вихідні імпульси AB двофазного інкрементального енкодера Hall для визначення напрямку обертання та швидкості, що робить його придатним для розумних роботів-автомобілів та компактних шасі, які потребують вимірювання швидкості та замкнутого контролю.

Ключові особливості

• Передавальне співвідношення: 1:20 (повністю металевий редуктор)
• Енкодер швидкості Hall з AB фазовим інкрементальним виходом
• Високоточне 13-лінійне магнітне кільце
• Сильна магнітна антиінтерференція
• Всі металеві шестерні
• Промисловий клас стабільної продуктивності
• Підходить для багатьох шасі автомобілів
• Надає навчальні матеріали та багато кодів (як зазначено в наданих матеріалах)

Технічні характеристики

Примітка щодо живлення: Рекомендований діапазон живлення для моторів з номінальною напругою 7.4V становить від 4.2 до 8.4V, і рекомендується 7.4V.

Механічні розміри (одиниця: мм)

Розмір мотора

• Вихідний вал мотора: D-вал діаметром 3мм
• Загальна довжина: 61.50
• Довжини сегментів корпусу: 19 і 28.50
• Довжина заднього сегмента: 10.50
• Переднє зміщення: 9.50
• Діаметр корпусу: Ø25
• Ширина обличчя: 27
• Значення кута/відстані: 17
• Довжини секцій валу: 14 і 2.50
• Діаметри: Ø7 і Ø3
• Примітка до різьби: M3 механічна різьба

Примітки до виходу енкодера (як надано)

• Фазова різниця між двома сигналами становить 90°, а напрямок обертання мотора можна визначити за послідовністю двох сигналів.
• Відстань можна розрахувати за кількістю імпульсів сигналу за одиницю часу та окружністю шини.
• Якщо виявляється лише кількість імпульсів AB-фази за одиницю часу, можна виміряти швидкість мотора.
• Приклад (1:20): однофазний вихід 13 імпульсів за оберт мотора; один оберт вихідного валу відповідає (20*13*4)=1040 рахунків.
• Таблиця ліній енкодера: Hall енкодер, 13ppr; Тип: Магнітна індукція; Джерело живлення: 3.3~5V; Захист енкодера: З захисним ковпачком; Адаптується до мікроконтролера: Усі.

Варіанти упаковки (Список відправки)

• Двигун
• Двигун + Кріплення
• Двигун + Кріплення + з'єднання 3 мм
• Двигун + Кріплення + Резинове колесо

Параметри додаткових аксесуарів (Одиниця: мм)

Резинове колесо

• Резинові колеса 48 мм
• Показані розміри: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Примітка: Якщо ви використовуєте надане колесо, немає потреби в з'єднаннях і швидкій установці.

Кріплення для двигуна

• Показані розміри: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Показані радіуси/діаметри: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Примітки щодо отворів/поглиблень: 4 x Ø3.40 (глибина/характеристика: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Примітка до різьби: 4-M4 механічна різьба
• Примітка: Гвинти для кріплення двигуна та гвинти для кріплення шасі постачаються з варіантом кронштейна.

Шестигранна муфта

• По площинам показано: 12
• Довжина показана: 18
• Діаметр отвору показаний: Ø3
• Примітка до різьби: М4 різьбовий отвір
• Розміри показані: 11.40 та 13.86

Для допомоги у виборі правильного варіанту пакета для конкретного шасі або контролера, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

• Розумні роботизовані автомобілі з високими вимогами до швидкості
• Автомобіль з колесами Меканум, гоночний автомобіль, автомобіль для навігації та позиціонування, балансувальний автомобіль (як зазначено в наданих матеріалах)
• Використання компактного шасі: підходить для конструкцій шасі з шириною менше 15 см

Посібники / Ресурси

• Посилання на навчальний матеріал: 310 DC Gear Motor with Encoder
• Примітка щодо 3D моделей: надає прості файли 3D моделей мотора, шин, кріплень мотора та з'єднань.

Посилання на специфікації, показані для інших моторів з енкодером

Надані матеріали також включають таблиці специфікацій, позначені для інших моторів з енкодером (e.g. , “520 мотор з енкодером”, “L-тип 520 мотор з енкодером” та “TT мотор з енкодером”). Ці таблиці посилань не є специфікаціями MD310Z20_7.4V.

• 520 енкодерний мотор (12В): Постійний магнітний щітковий; Вихідний вал: D-тип ексцентриковий вал діаметром 6мм; Номінальна потужність: 3.6Вт; Тип енкодера: AB фаза інкрементальний Hall енкодер (11 ліній); Ширина установки мотора: 76мм; Сценарій ширини шасі: ширина шасі більше 15см; Вага одного мотора: 150г±1г. Показані співвідношення: 1:19 / 1:30 / 1:56 з номінальним моментом 3.1кг*см / 4.8кг*см / 8.3кг*см; Швидкість до сповільнення 11000об/хв / 12000об/хв; Швидкість після сповільнення 550об/хв±10об/хв / 333об/хв±10об/хв / 205об/хв±10об/хв.
• L-тип 520 енкодерний мотор (12В, 1:40): Постійний магнітний щітковий; Вихідний вал: D-тип ексцентриковий вал діаметром 6мм; Номінальний момент 4.4кг*см; Швидкість до сповільнення 12000об/хв; Швидкість після сповільнення 300об/хв±5%; Номінальна потужність 6Вт; Співвідношення редукції набору шестерень 1:40; Тип енкодера AB фаза інкрементальний Hall енкодер; Ширина установки мотора 66мм; Застосовна ширина шасі: ширина шасі може бути менше 15см; Вага одного мотора 159.2г.
• Мотор енкодера TT (6V, 1:45): Постійний магніт, щітковий; Вихідний вал: Діаметр 5мм, подвійний плоский вал; Номінальний крутний момент 1.2кг*см; Швидкість до сповільнення 16000об/хв; Швидкість після сповільнення 355об/хв±5%; Номінальна потужність 1.8Вт; Передавальне співвідношення набору шестерень 1:45; Тип енкодера AB-фазний інкрементальний Hall-енкодер; Ширина установки мотора 35.95мм; Ширина шасі: ширина шасі може бути менше 15см; Вага одного мотора 41.3г.

Деталі

Розроблений для компактних роботизованих автомобілів, MD310Z20 поєднує в собі 1:20 повністю металевий редуктор з AB-фазним Hall-енкодером для замкнутого контролю швидкості.

Малий щітковий мотор розміру 310 з міцним металевим редуктором і зворотним зв'язком енкодера для надійного вимірювання швидкості.

Електричні та енкодерні деталі підсумовані тут, включаючи вихід AB-фазного енкодера 3.3–5V через PH2.0 6-контактний роз'єм.

Розмірні креслення допомагають підтвердити розмір валу, довжину корпусу та монтажну схему перед інтеграцією в шасі.

Вбудований енкодер Хола забезпечує сигнали A/B (з різницею фаз 90°) для зчитування напрямку та швидкості на звичайних МК.

Квадратурні хвильові форми ілюструють, як послідовність фаз A/B вказує напрямок, тоді як підрахунки імпульсів підтримують розрахунки швидкості та відстані.

Додаткове парування коліс може спростити складання, дозволяючи швидку установку без додаткових з'єднань.

Розміри кронштейнів і з'єднань надаються для звичайних монтажних і хаб-драйв конфігурацій.

Звичайні приклади застосування включають платформи шасі малих колісних роботів, де зворотний зв'язок від енкодера покращує рух у прямій лінії та контроль.

Модуль драйвера двигуна з енкодером AT8236 на 4 канали забезпечує компактну плату з кількома роз'ємами для підключення кількох двигунів та енкодерів.

Модуль драйвера двигуна AT8236 на два канали забезпечує два виходи з гвинтовими клемами та чітко позначеними контрольними пинами для простого підключення.

Плата управління роботом ROS забезпечує компактну компоновку з USB-портами, пін-хедерами та кількома роз'ємами для підключення робота.

Акумулятор на 7.4V живить драйвер двигуна, в той час як MCU (STM32/Arduino) отримує зворотний зв'язок з енкодера для контролю швидкості.

DC-редукторний двигун MD310Z20 має вугільні щітки, повністю металевий редуктор, вихідний вал у формі D та ротор з мідною обмоткою.

Розпіновка 6-контактного роз'єму позначає живлення двигуна (M1/M2) та лінії енкодера (V, A, B, G) для простого підключення.

Додаток дистанційного керування Yahboom надає інтерфейс вибору функцій з сторінками Керування, Відображення датчиків та Вибору режиму.

Документація та папки для завантаження Yahboom MD310 надають приклади коду та бібліотеки для допомоги в налаштуванні та керуванні.

Рути керування моторами на базі MSPM0G3507 надаються разом з папками навчальних посібників для 2-канальних та 4-канальних приводів AT8236.

У комплект входить 310-ватний мотор з редуктором з енкодером та кабель PH2.0 6-контактний довжиною 20 см для підключення.

Комплект редукторного мотора MD310Z20 включає мотор з енкодером, кабель PH2.0 6-контактний довжиною 20 см та кронштейн для фіксації з гвинтами для монтажу.

Комплект редукторного мотора MD310Z20 включає мотор з енкодером, кабель PH2.0 6-контактний (20 см), кронштейн для фіксації мотора, муфту 3 мм та монтажні гвинти для акуратної установки.

Комплект редукторного мотора MD310Z20 включає мотор з енкодером, кабель PH2.0 6-контактний кабель, кронштейн для фіксації мотора з гвинтами та гумове колесо діаметром 48 мм.