Yahboom 3-канальний інфрачервоний датчик відстеження, аналоговий 0–1023, XH2.54 5-контактний, для роботизованої машини

Огляд

Модуль інфрачервоного датчика трекінгу Yahboom з 3 каналами є модулем трекінгу з аналоговим виходом, призначеним для смарт-роботів, що слідують за чорними лініями. Він виводить аналогові значення (0–1023) і використовує три інфрачервоні зонди для виявлення центральної лінії та лівих/правих країв, допомагаючи контролеру визначати зміни кута повороту на поворотах.

Ключові особливості

• 3-канальний аналоговий вихід: 0–1023
• Розроблений для адаптації до складних умов; поріг спрацьовування можна налаштувати в коді
• Схема з 3 зондів: середній зонд виявляє лінію; бокові зонди виявляють краї (виявлення країв + трекінг лінії)
• Підтримує XH2.54 5-контактне кабельне з'єднання та з'єднання DuPont
• Монтаж підтримується за допомогою мідного стовпчика/гвинта M3; може бути закріплений заклепками або гвинтами та мідними стовпчиками
• Порівняння інформації, показаної для типових цифрових модулів відстеження: цифровий вихід 0/1, і може бути під впливом навколишнього світла та матеріалу ґрунту; деякі вимагають регулювання опору для точного зчитування цифрових сигналів

Технічні характеристики

Визначення контактів (5-контактний)

• GND: Земля
• VCC: Джерело живлення
• X3: Контакт для відстеження лінії 1
• X2: Контакт для відстеження лінії 2
• X1: Контакт для відстеження лінії 3

З'єднання

• З'єднання кабелю XH 2.54 показано з загальними контролерами (приклади зображень включають плати типу Arduino та Raspberry Pi).
• Додаткові кабелі показані: додатковий 6-контактний кабель; додатковий кабель DuPont.

Для вибору продукту або підтримки з підключенням, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Принцип роботи

Три інфрачервоні датчики на дні виявляють чорну лінію за допомогою інфрачервоного світла. Виявлена відстань перетворюється в аналогову величину та виводиться на відповідні IO порти. Мікроконтролер зчитує аналогову величину кожного каналу та обробляє дані датчиків для досягнення слідкування за лінією.

Що входить у комплект

• Модуль інфрачервоного датчика слідкування на 3 канали × 1

Посібники

Посібник з модуля слідкування Yahboom на 3 канали

Зміст посібника включає: Вступ до модуля слідкування на 3 канали, код для UNO, код для STM32 та код для MSPM0. Приклади рутин/документів включають Код, Роботизоване авто tracking.pdf, Проводка diagram.png, та Проводка instructions.txt.

Деталі

Використовуйте три аналогові ІЧ-канали для безперервного зчитування положення лінії, що робить обробку кривих плавнішою, ніж прості датчики вкл/викл.

Аналоговий вихід забезпечує ширший діапазон сигналів для налаштування та допомагає підтримувати стабільне відстеження на різних поверхнях і при різному освітленні.

5-контактний інтерфейс XH2.54 виводить живлення та три аналогові сигнальні лінії (X1–X3) для зручного підключення до вашого контролера.

Компактний розмір плати 40 мм × 29 мм з діапазоном виявлення 10–50 мм для типових налаштувань відстеження лінії роботів-автомобілів.

Монтаж за допомогою мідних стовпчиків M3 підтримує постійну висоту сенсора для надійних експериментів з відстеження чорної лінії.

Ресурси навчання включають приклади коду та документацію для прискорення інтеграції з поширеними платформами мікроконтролерів.

Файли довідки охоплюють підключення та зразкові процедури, щоб ви могли швидко почати читати три аналогові канали.