Модуль керування 4-канальними енкодерними моторами Yahboom (STM32F103RCT6, AT8236x4) для роботизованого авто, 5-12В

Огляд

Модуль приводу двигуна Yahboom 4-канального енкодера - це модуль приводу двигуна (плата розширення драйвера двигуна), призначений для DIY роботів і проектів у сфері робототехніки. Він підтримує одночасне керування 4-канальними постійними двигунами та включає вбудований інтерфейс енкодера для зчитування даних 4-канального енкодера для зворотного зв'язку по швидкості в реальному часі та точного керування рухом. Вбудований копрозесор STM32F103RCT6 обробляє привід двигуна та збирання даних енкодера, а також спілкується з зовнішнім головним контролером через IIC або послідовну комунікацію.

Ключові особливості

• 4-канальний незалежний привід двигуна: керує 4 двигунами одночасно.
• Вбудований інтерфейс енкодера: зчитує дані 4-канального енкодера для зворотного зв'язку по швидкості.
• Вбудований копрозесор: STM32F103RCT6 для керування двигуном та збирання даних енкодера; зменшує використання пінів головного контролера.
• Чіпи драйвера мотора: AT8236 ×4; включає захист від короткого замикання, захист від перевантаження по струму та захист від перегріву.
• Зв'язок: підтримує послідовний порт та IIC зв'язок; підтримує налаштування типу мотора, контроль швидкості мотора та PWM, отримання даних енкодера, налаштування мертвої зони мотора та параметрів магнітного контуру.
• Інтерфейс Type-C: підтримує послідовний зв'язок через Type-C; може підключатися до вбудованого USB порту головного контролера або безпосередньо до комп'ютера для налагодження/тестування з послідовним програмним забезпеченням.
• Живлення та захист: підтримує вхідну напругу живлення 5–12V; вбудована схема захисту від зворотного підключення живлення; захист регулятора напруги.
• Вимірювання напруги: вбудована схема виявлення напруги; АЦП може зчитувати напругу живлення (напруга батареї).
• Дизайн з'єднувача: інтерфейс/пін заголовка з анти-зворотним з'єднанням; чітка схема інтерфейсу та маркування для легшого підключення.
• Надано драйверні процедури (як зазначено в матеріалах продукту).

Специфікації

Інтерфейси & Примітки щодо підключення

• Комунікаційні інтерфейси: Послідовний порт (інтерфейс PH2.0), IIC зв'язок (інтерфейс PH2.0), Послідовний порт (інтерфейс Type-C).
• Підтримувані методи підключення: Кабель PH2.0, кабель XH2.54, кабель DuPont (як зазначено в матеріалах продукту).
• Спрощення підключення: потрібно лише чотири з'єднувальні дроти для досягнення ефективного зв'язку з основним контролером (як зазначено в матеріалах продукту).

Сумісність двигунів & Примітки щодо живлення

• Підтримує більшість 5–12V постійного струму редукційних двигунів та двигунів зі швидкісними енкодерами, що є на ринку (як зазначено в матеріалах продукту).
• Приклади сумісних двигунів: TT постійного струму редукційний двигун; TT двигун зі швидкісним енкодером; 520 двигун; 310 двигун; та більшість інших постійного струму редукційних двигунів і двигунів зі швидкісними енкодерами, що є на ринку.

Нагадування щодо живлення: виберіть відповідне джерело живлення (батарею) відповідно до номінальної напруги двигуна, щоб уникнути пошкодження двигуна або плати драйвера. Рекомендовані примітки: 12.6V джерело живлення для 520 двигуна та 7.4V джерело живлення для 310 двигуна або TT двигуна. Зазначений діапазон вхідної потужності модуля становить 5–12V, тому підтвердіть, що фактична вхідна напруга знаходиться в межах номінального діапазону модуля перед використанням.

Посібник

Посилання на посібник: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Відео

Для підтримки з підключенням та інтеграцією, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Керуйте до чотирьох DC моторів з зворотним зв'язком за допомогою спеціалізованого копрогресора STM32 для більш плавного управління роботизованим автомобілем з замкнутим контуром.

Чітке маркування та антиверсійна схема з'єднувачів роблять підключення моторів, енкодерів, живлення та контрольних портів простим.

Швидке порівняння специфікацій пояснює, чому 4-канальна плата зменшує використання пінів MCU, додаючи зчитування енкодера.

Модуль працює з популярними TT моторами та звичайними металевими редукторами, включаючи версії, оснащені енкодерами швидкості.

Вбудований STM32F103RCT6 обробляє управління моторами та зразки енкодерів, а потім надсилає дані про швидкість та статус до головного контролера.

Виберіть управління IIC або UART і використовуйте серійне з'єднання Type‑C для швидкого налагодження та налаштування параметрів.

Type‑C підтримує пряме серійне тестування ПК або однокабельне з'єднання з USB-портом вбудованого контролера.

Живіть плату від джерел 5–12V, таких як акумуляторні блоки, а потім підберіть напругу двигуна до вибраного джерела.

Схема виводів допомагає швидко ідентифікувати виходи двигуна, інтерфейси енкодера PH2.0, заголовки управління та вхід живлення.

Кілька варіантів з'єднувачів підтримують різні типи двигунів, з рекомендаціями щодо напруги для поширених налаштувань акумуляторів 2S і 3S.

Додатковий кабель PH2.0 доступний для підключення модуля приводу двигуна Yahboom до сумісних проводок.

4-канальний модуль приводу двигуна з енкодером підтримує складання з отворами для кріплення Raspberry Pi за допомогою мідних стовпчиків і гвинтів для акуратного складання роботизованого автомобіля.

Модуль приводу двигуна з 4-канальним енкодером Yahboom має ключові характеристики, такі як потужність двигуна 5–12В, логіка 3.3В та розмір плати 65×56×13.4мм для планування вашого роботизованого автомобіля.

Yahboom надає папки з навчальними матеріалами, відкритий код драйвера та документацію для допомоги з налаштуванням та програмуванням.

Модуль включає серійні та IIC комунікаційні процедури на базі MSPM0G3507 з документацією KEIL/CCS, а також завантажуваний файл 3D моделі для самостійного моделювання.

Варіанти пакування включають модуль приводу двигуна з 4-канальним енкодером з кабелем PH2.0-4Pin до Dupont, USB‑C кабель для передачі даних та монтажні стійки з гвинтами, з додатковим кабелем живлення T‑plug.

Модуль приводу двигуна з 4-канальним енкодером Yahboom використовує компактну друковану плату з маркованими роз'ємами JST та клемами для чистішого підключення двигуна та живлення.