Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-канальний інфрачервоний датчик відстеження, XH2.54 6-контактний для робота-автомобіля, що слідує за лінією

Чотири інфрачервоні датчики в збалансованій конфігурації допомагають роботизованому автомобілю залишатися на лінії, покращуючи обізнаність про краї на складних треках.

Створено для надійних проектів слідування лінії з чотириканальним компаратором, ударостійкою платою PCB товщиною 1,6 мм та легким налаштуванням чутливості.

Ресурси для початківців доступні на загальних платформах контролерів для прискорення підключення, кодування та калібрування.

Інфрачервоні випромінювачі та приймачі розрізняють чорну стрічку від світліших фонових кольорів, порівнюючи інтенсивність відбитого світла.

Оптимізований дизайн сенсорів і схем допомагає модулю адаптуватися до більш широкого спектра звичайних матеріалів треків, що використовуються в картах роботів-автомобілів.

Зовнішні датчики забезпечують ранні попередження про край, допомагаючи автомобілю плавніше проходити повороти на 90°, перехрестя та перетини.

Монтується акуратно під багатьма шасі за допомогою стійок, утримуючи сенсори в вирівняному положенні близько до землі для стабільного трекінгу.

Внутрішні датчики зосереджуються на трекінгу лінії, тоді як зовнішні датчики допомагають з виявленням країв; інтерфейс XH2.54 з 6 контактами допомагає запобігти зворотному підключенню.

Внутрішній проміжок підтримує стабільну ідентифікацію чорної лінії, а зовнішні сенсори додають ранні корекційні сигнали під час різких поворотів.

Чутливість можна швидко налаштувати вручну за допомогою регулятора, щоб відповідати різним висотам треку та умовам освітлення.

Ширший, більш лінійний діапазон налаштувань робить тонке налаштування менш чутливим до незначних поворотів і легшим для повторення в різних конструкціях.

Виберіть підключення кабелю стилю XH2.54, що входить до комплекту, або використовуйте джампери DuPont для прямого підключення до заголовків плати розробки.

Для досягнення найкращих результатів тримайте зонди приблизно на 0.8 см від землі, використовуючи мідні стійки/гвинти M3, підібрані під ваш шасі.

Розміри, монтажні та електричні параметри надаються для допомоги в плануванні зазору та прокладання з'єднувачів перед установкою.

Модуль інфрачервоного датчика відстеження з 4 каналами використовує 6-контактний з'єднувач XH2.54 з позначеними контактами VCC, GND та сигналу для простого підключення до робота-лідеру.

Рутини на базі MSPM0G3507 з підтримкою документації KEIL та CCS допомагають прискорити зчитування даних з чотирьохканальних датчиків відстеження.

Модуль датчика відстеження лінії забезпечує цифрові виходи через GPIO та наводить типові діапазони висоти виявлення та ширини лінії для звичайних версій з градацією сірого/інфрачервоного.

4-канальний інфрачервоний модуль відстеження лінії забезпечує цифровий вихід через чотири порти GPIO для налаштувань слідкування за лінією в чорно-білому режимі.

Чорний 8-канальний інфрачервоний модуль відстеження лінії підтримує аналогові та цифрові виходи для слідкування за лінією в чорно-білому режимі.

Модуль інфрачервоного датчика відстеження Yahboom YB-MVX01 зазвичай використовується на малих роботах для слідкування за лінією та навігації по трасі.

Модуль інфрачервоного відстеження Yahboom YB-MVX01 V1.2 з 4 каналами використовує чотири датчикові головки та 6-контактний роз'єм XH2.54 для легкого підключення на роботах-слідкувачах лінії.

4-канальний інфрачервоний модуль відстеження включає 10 см плоский кабель XH2.54 з 6 пінів та 20 см 6-піновий провід Dupont для зручного підключення.

Плата сенсора відстеження Yahboom YB-MVX01 V1.2 використовує чотири регульовані канали та 6-піновий роз'єм XH2.54 для зручного підключення слідкуючої лінії.