Yahboom YB-MX04-2.0 8-канальний інфрачервоний датчик відстеження для робота-автомобіля (I2C/Serial/GPIO)

Огляд

Yahboom 8-канальний інфрачервоний сенсорний модуль трекінгу для патрулювання лінії роботизованим автомобілем. Він інтегрує 8 високочутливих інфрачервоних зондів для виявлення контрасту чорної/білої лінії для плавного розпізнавання маршруту. Модуль підтримує GPIO, послідовний порт (USART) та IIC (I2C) зв'язок, надає як цифрові, так і аналогові виходи, а також включає функцію автоматичної калібрування одним натисканням кнопки (без необхідності регулювання потенціометром/ручкою). Стандартні IO та PH2.0 інтерфейси допомагають підключатися до загальних плат розробки, таких як Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit та контролери на базі STM32.

Ключові особливості

• 8-канальна інфрачервона масив зондів для точного визначення позиції лінії та особливостей маршруту.
• Цифровий/аналоговий двомодовий вихід: підтримує вихід цифрового сигналу та вихід аналогового сигналу.
• Кілька варіантів зв'язку: підтримує GPIO зв'язок, послідовний зв'язок та IIC (I2C) зв'язок.
• Калібрування одним натисканням: автоматичне калібрування за допомогою кнопки; без ручного налаштування потенціометра/ручки.
• Адаптивність ширини лінії: підтримує розпізнавання ширини лінії від 0.5CM до 6CM.
• Вбудований MCU зчитує та обробляє дані 8-канального зонда (обробка A/D для аналогових значень).
• Індикатор стану: вбудований світлодіодний індикатор відображає робочий стан кожного сенсора.
• Два стилі підключення: інтерфейс PH2.0 (дизайн проти зворотного підключення) та підключення лінії DuPont з кроком 2.54 через пін-хедер.
• Адаптивність монтажу: дизайн слота підтримує 16mm~42mm діапазон отворів для установки та фіксації.
• Схема захисту: три рівні захисту, включаючи захист від зворотного підключення для 5V живлення до пін-заголовка, захист від обмеження струму для I/O портів та антистатичний захист.

Специфікації

Інтерфейс пінів & Режими зв'язку

Вступ до режиму

Методи підключення, що показані, включають PH2.0 антиверсійних з'єднувальних інтерфейсів для послідовного порту та I2C, плюс з'єднання DuPont з кроком 2,54 для послідовного порту, I2C та 8-канального GPIO.

Автоматична калібрування одним натисканням (без регулювання ручкою)

1. Встановіть висоту виявлення: Розмістіть зонд на бажаній висоті та залиште його на 10 секунд, щоб дані стабілізувалися.
2. Введіть калібрування: Натисніть і утримуйте кнопку Key на модулі, поки червоний індикатор не загориться, що вказує на те, що він увійшов у режим калібрування.
3. Введіть дані чорної лінії: Націліть всі зонди на чорну лінію на 3 секунди та натисніть кнопку Key один раз. Після завершення збору даних червоний індикатор змінить свій стан з миготливого на постійний.
4. Введіть біле поле: Націліть всі зонди на білу область на 3 секунди та натисніть кнопку Key один раз. Після завершення збору даних червоний індикатор змінить свій стан з миготливого на постійний.

Застосування

• Роботизоване авто, що слідує за лінією / патрулює лінію (включаючи складні маршрути, такі як перехрестя, гострий кут/T-перехрестя, криві перетини та перетини)
• Освітня робототехніка та змагання, що вимагають стабільного розпізнавання чорної/білої лінії
• Платформи контролерів, такі як Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 та інші майстер-контролери

Посібники

Офіційна сторінка посібників: Yahboom 8-канальний модуль відстеження. Для підтримки покупки або питань щодо підключення звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .

Деталі

Yahboom YB-MX04-2.0 використовує вісім ІЧ-пробників для зчитування контрасту чорного/білого для надійного слідування за лінією роботизованого авто.

Прикладні проекти та ресурси коду допомагають прискорити інтеграцію на загальних контролерах, таких як STM32 та Raspberry Pi.

У порівнянні з базовими 4-канальними платами, 8-канальна матриця покращує роздільну здатність позиції лінії та виявлення особливостей треку.

Підтримуються кілька режимів підключення — GPIO, послідовний (USART) або I2C — в залежності від контролера та переваг підключення.

Калібрування одним натисканням замінює ручне регулювання ручки, що робить налаштування швидшим при зміні поверхонь або кольорів треку.

Вісім сенсорних точок допомагають роботу розпізнавати криві, Т-розвилки та перехрестя для більш плавного маршруту.

Матриця сенсорів розроблена для роботи з загальними ширинами ліній від 0.5 см до 6 см для гнучких конфігурацій треку.

Різниці в інфрачервоному відбитті між чорними та білими поверхнями використовуються для визначення позиції та напрямку лінії.

Вбудований захист забезпечує безпечніше управління живленням та I/O, включаючи зворотне підключення та обмеження струму.

Виберіть цифрові пороги для простої логіки управління або аналогові значення для більш точної настройки алгоритмів слідування за лінією.

Доступні з'єднання з пін-хедерами PH2.0 та 2.54 мм, щоб відповідати типовим налаштуванням проводки робототехніки.

Слотові монтажні отвори полегшують вирівнювання сенсорної плати з різними шасі та монтажними схемами.

Інфрачервоний модуль трекінгу Yahboom YB-MX04-2.0 працює на 5V і забезпечує 8 IO каналів з інтерфейсами I2C та UART для побудови роботів-автомобілів, що слідують за лінією.

Модуль трекінгу лінії Yahboom YB-MX04-2.0 виводить 8-канальні цифрові показання через 4 GPIO пінів і призначений для налаштувань трекінгу кольорових або чорно-білих ліній.

4-канальний інфрачервоний модуль трекінгу лінії виводить цифрові значення через GPIO і призначений для висоти виявлення 10–100 мм та ширини лінії 1.8–2 см.

8-канальний інфрачервоний модуль відстеження лінії підтримує I2C/послідовний зв'язок та 8 GPIO входів, з аналоговими та цифровими виходами для слідування за чорно-білою лінією.

Надане посилання на навчальний посібник та супутня документація охоплюють 8-канальний модуль відстеження лінії, протоколи та побудови автомобілів на базі Arduino/STM32/Raspberry Pi.

Рутини та документація на базі MSPM0G3507 підтримують розробку в KEIL та CCS для контролю відстеження роботизованих автомобілів.

8-канальний інфрачервоний модуль відстеження сенсорів інтегрується в шасі роботизованих автомобілів для надійного слідування за лінією на стрічці.

Плата Yahboom YB-MX04-2.0 використовує масив інфрачервоних сенсорів X1–X8 та один пін для простого підключення проводів слідування за лінією роботизованого автомобіля.

У комплект входить окремий 8-канальний інфрачервоний модуль відстеження з масивом сенсорів для побудови слідування за лінією.

Yahboom YB-MX04-2.0 8-канальний модуль відстеження постачається з 20 см кабелем PH2.0 4-pin та 20 см жіночими DuPont проводами для зручного підключення роботизованого автомобіля.

Комплект модулю відстеження Yahboom на 8 каналів включає 20 см кабель PH2.0 4-pin, 10-пінові жіночі DuPont проводи, гвинти M3 та кілька довжин мідних стійок для монтажу.