Yahboom 8-канальна плата керування та налагодження PWM сервоприводів, тестер з ручкою 5-8.4В для DIY робототехніки

Огляд

Плата для налагодження керування сервоприводами Yahboom з 8 каналами PWM є контролером сервоприводів, який підключається і працює без налаштувань для DIY смарт-робототехніки. Вона надає 8 незалежних інтерфейсів для сервоприводів для налагодження/тестування сервоприводів, що живляться від 5V до 8.4V, з вбудованими ручками та кнопками для керування (код не потрібен). Плата використовує чіп STC8G2K64S4 та високоточні потенціометри, і підтримує як ручне регулювання, так і центрування сервоприводів.

Ключові особливості

• 8-канальний незалежний інтерфейс для сервоприводів з 8 високоточними потенціометрами (синхронне керування один до одного).
• Програмування не потрібно; керуйте сервоприводами за допомогою регульованих ручок та функціональних клавіш.
• 2 режими керування: Ручний режим та Режим центрування (центрування одним натисканням до 90°).
• Вбудований 8-бітний мікроконтролер генерує сигнали PWM високої роздільної здатності для точного керування.
• Точність керування сервоприводом: 0.09 градусів (малий змінний параметр PWM 1 мкс).
• Цикл керування: 20 мс; ширина імпульсу: 0.5 мс–2.5 мс.
• KF301-2P / KF301 клемна колодка для живлення (5V–8.4V), підходить для літієвих акумуляторів або силових модулів.
• Захист: захист від зворотного підключення та захист від перевантаження (група захисту S1–S4, група захисту S5–S8; захист понад 2A).
• Залишено 4 отвори для цегли; діаметр отвору для кріплення позначено як 4.8 мм.

Технічні характеристики

Як користуватися

1. Підключіть живлення до контролера. Вхідна напруга може бути 5V–8.4V (використовуйте напругу, що відповідає номінальній напрузі сервоприводу).
2. Після увімкнення живлення світлодіод на позиції MCU загоряється і блимає двічі за 5 секунд (синій світлодіод).
3. Вставте сервопривід у 3-контактний інтерфейс сервоприводу: “+” - позитивний, “-” - негативний, а “S” - сигнал.
4. Поверніть ручку; сервопривід обертається синхронно.
5. Використовуйте кнопку під ручкою для перемикання режимів:
   • Режим центрування: повертається до центральної позиції; червоний світлодіод вимкнений; синій світлодіод увімкнений.
   • Ручний режим: керування ручкою; синій світлодіод вимкнений; червоний світлодіод увімкнений.

Примітки щодо живлення

• Живлення від літієвої батареї: підходить для звичайних 6V–8.4V високовольтних сервоприводів.
• Модуль живлення від літієвої батареї: підходить для звичайних 5V стандартних сервоприводів.
• Оскільки серво може споживати великий струм, переконайтеся, що струм живлення достатній. Якщо індикатор живлення блимає під час обертання, серво обертається неконтрольовано або помилка явно занадто велика, струм живлення може бути недостатнім.

Застосування

• Тестування / контроль роботизованої руки
• Тестування механічного захвату
• Тестування та центрування серво
• Контроль моделей та креативні DIY проекти

Посібники

Посилання на навчальні матеріали: плата для налагодження 8-канального PWM серво

Цей продукт є апаратним аксесуаром для налагодження, без програмного забезпечення та даних. Для допомоги з підключенням або усуненням несправностей звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Плата для налагодження 8-канального серво з функцією plug-and-play з незалежним управлінням ручкою та живленням 5–8.4V для швидкого тестування на стенді.

Перемикайте між ручним управлінням за допомогою ручки та однокнопковим центруванням, щоб повернути підключені серво в положення 90° без написання коду.

Живіть плату від джерела 5–8.4V, включаючи літієві акумулятори або регульований модуль живлення, що відповідає напрузі вашого серво.

Ідеально підходить для прототипування робототехніки, дозволяючи вам перевірити напрямок і діапазон серво перед інтеграцією з основним контролером.

Чітко позначена схема для швидкого підключення: заголовки серво, вхід живлення, світлодіоди статусу та групова захист для каналів S1–S4 і S5–S8.