Бінокулярна 3D-камера глибини Yahboom AI VIEW зі структурованим світлом для роботів ROS1/ROS2, USB3.0 Type‑C RGBD

Огляд

Yahboom AI VIEW - це 3D-камера глибини з бінокулярним структурованим світлом для розробки роботів на базі ROS. Вона поєднує бінокулярний зір з проекцією структурованого світла для обчислення глибини через зіставлення зображень зліва/справа та триангуляцію, підтримуючи 3D-реконструкцію та визначення глибини в складних середовищах. Компактний розмір корпусу становить 68.3 × 25.3 × 19.0 мм, з діапазоном вимірювання від 0.25 до 2.5 м та стійкістю до яскравого світла для використання в приміщеннях.

Ключові особливості

• Бінокулярне структуроване світло для визначення глибини; принцип вимірювання: активне бінокулярне стереозор
• Підтримка ROS: ROS1 & ROS2; сумісність з системами ROS1/ROS2 та підтримка SDK зазначена
• Вбудований чіп для визначення глибини: MX6000
• Менша сліпа зона: до 0.25 м (вимірювання на близькій відстані; підходить для позиціонування кінцевого ефектора робота)
• Антиблікові можливості (стійкість до яскравого світла); примітка щодо використання: “Будь ласка, використовуйте в приміщенні”
• Перелік крос-платформених операційних систем: Android / Linux / Windows8/10
• Приклади платформ і сценаріїв: Raspberry Pi, Jetson, ПК, навчання програмуванню, робот, 3D розпізнавання облич, 3D вимірювання об'єктів, сенсорні ігри, смарт-пристрої

Технічні характеристики

Програмне забезпечення / Примітки SDK (як зазначено)

• “[SDK] Забезпечити кращий досвід розробки RGBD-камери” (Orbbec SDK): крос-платформене (Windows, Android, Linux) для структурованого світла, бінокулярних, iToF та інших 3D-датчиків
• Перераховані функції: налаштування апаратного забезпечення, орієнтація та управління; доступ/управління/зчитування даних з датчиків; синхронізація кадрів та контроль вирівнювання; отримання даних точкових хмар; фільтрація та інші алгоритмічні можливості; підтримка різних систем та обгорток; інструмент відображення Orbbec Viewer
• Примітка до переглядача: підтримує перемикання між китайською та англійською
• Перераховані основні функції: перегляд інформації про пристрій; отримання базових потоків даних; виконання управління пристроєм
• Перераховані розширені функції: синхронізація та вирівнювання кадрів даних; отримання даних точкових хмар; запис та відтворення даних

Додаткові аксесуари

• Додаткова кронштейн з регульованим кутом для робота: регульований кут 120° (вгору 30°, вниз 90°)
• “3D модель буде надана” (перелічена разом з камерою та кронштейном з регульованим кутом)

Застосування

• 3D реконструкція та моделювання середовища (всередині приміщення)
• 3D візуальне картографування, навігація та обстеження (як зазначено)
• Вимірювання на близькій відстані (сліпа зона до 0.25 м)
• Розпізнавання об'єктів, виявлення цілей та робочі процеси відстеження (як зазначено в темах курсу)

Посібники

Посилання на посібник (офіційна сторінка навчання): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Курс використання камери глибини (тематики наведені)

• Інструкції з використання камери / Основи Linux (перераховані): Вступ до системи Linux; Файлова система Ubuntu; Загальні команди Ubuntu; Загальні редактори Ubuntu; Команди для роботи з програмним забезпеченням Ubuntu; Встановлення віртуальної машини; SSH віддалене керування; VNC віддалене керування; передача файлів віддалено; бібліотека драйверів та зв'язок; статична IP-адреса та режим хотспоту; прив'язка ID пристрою; розширення ємності та ресурсу; оновлення джерел програмного забезпечення системи; встановлення пароля для користувача root; безкоштовний пароль sudo; підключення до WiFi-мережі; перегляд версії системи; управління налаштованими службами; резервне копіювання образу системи
• Курс OpenCV (перераховано): Вступ до OpenCV; читання та відображення зображень; запис зображень; якість зображення; операції з пікселями; масштабування зображень; обрізка зображень; трансляція зображень; дзеркальне відображення зображень; афінна трансформація; обертання зображень; перспективна трансформація; обробка в градаціях сірого; бінаризація зображень; виявлення країв; малювання відрізків ліній; малювання прямокутників і кіл; малювання тексту та зображень
• Базовий курс ROS1 (перераховано): Вступ до ROS; установка ROS; загальні команди інструментів ROS; робочий простір ROS; функціональний пакет ROS; вузол ROS; публікатор теми ROS; підписники теми ROS; клієнт сервісу ROS; сервер сервісу ROS; клієнт дії ROS; сервер дії ROS; прийом користувацьких повідомлень ROS; файл запуску ROS; трансформація ROS-TF; сервіс параметрів ROS; використання ROS-rviz; використання інструменту ROS-rqt; запис повідомлень теми та; вступ до моделі urdf; вступ до gazebo; розподілена комунікація ROS
• Курс ROS1 Mediapipe (перелік): виявлення рук; виявлення поз; загальне виявлення; виявлення облич; розпізнавання облич; ефекти облич; розпізнавання 3D об'єктів; пензель; контроль пальцем; розпізнавання жестів
• Застосування ROS1 + OpenCV (перелік): калібрування камери; QR-код
• Додаткові теми ROS + OpenCV (перелік): 3.Оцінка пози людини; 4. Виявлення цілей; 5. Основи ROS+Opencv; 6. Розпізнавання облич; 7. Виявлення кутів Харріса; 8. Алгоритм відстеження цілей; 9. Момент контуру; 10. Контур полігону; 11. Алгоритм дискретного перетворення Фур'є; 12. Алгоритм виявлення країв; 13. Алгоритм виявлення облич; 14. Алгоритм виявлення оптичного потоку; 15. Виявлення контуру; 16. Загальне виявлення контуру; 17. Відстеження точок особливостей; 18. Фільтрація кольору HLS; 19. Виявлення кіл Хафа; 20. Лінійне виявлення Хафа; 21. Фільтрація кольору HSV; 22. Алгоритм оптичного потоку LK; 23. Алгоритм виявлення людей; 24. Зсув, що залежить від фази; 25. Алгоритм семплювання піраміди зображень; 26. Фільтрація кольору RGB; 27. Виявлення чистого фону; 28. Спрощений алгоритм оптичного потоку; 29. Простий фільтр; 30. Обробка зображень за порогом; 31. Алгоритм сегментації за методом вододілу; 32. Конверсія даних та точкова хмара; 33. AR зір; 34. AR QR код; 35. Розпізнавання кольору; 36.Об'єктне відстеження
• Основний курс ROS2 (перераховано): Вступ до ROS2; Встановлення ROS2 Humble; Розробницьке середовище ROS2; Робоча область ROS2; Пакет функцій ROS2; Вузол ROS2; Комунікація теми ROS2; Комунікація сервісу ROS2; Комунікація дій ROS2; Користувацьке повідомлення інтерфейсу ROS2; Сервіс параметрів ROS2; Пакет мета-функцій ROS2; Розподілена комунікація ROS2; ROS2 DDS; API, пов'язане з часом ROS2; Загальні інструменти команд ROS2; Використання ROS2 rviz2; Інструментарій ROS2 rqt; Файл запуску ROS2; Інструмент запису та відтворення ROS2; Модель ROS2 URDF; Платформа симуляції ROS2 Gazebo; Перетворення координат ROS2 TF2
• Курси ROS2 OpenCV (перераховано): Застосування ROS+opencv; Створення та розпізнавання QR-кодів; AR-видіння
• Курс ROS2 mediapipe (перераховано): Виявлення рук; Виявлення поз; Загальне виявлення; Виявлення облич; Ідентифікація особистого страхування
• Курси серії камер глибини ROS2 (перелік): використання камери глибини; калібрування внутрішніх параметрів камери; кольорове відстеження; відстеження об'єктів KCF; основи ORB_SLAM2; картографування PCL ORB_SLAM2; картографування Octomap ORB_SLAM2

Для питань сумісності перед продажем або підтримки після продажу, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

AI VIEW поєднує бінокулярний стерео та структуроване світло для швидкого RGB‑D глибокого сенсування для проектів роботів ROS.

Працює на загальних платформах роботів, включаючи Raspberry Pi, Jetson та ПК для картографування, вимірювання та сприйняття.

Детальні механічні креслення та основні специфікації допомагають у проектуванні корпусу та плануванні інтеграції роботів.

Бінокулярне структуроване світло використовує ліве/праве зіставлення та триангуляцію для покращення точності сприйняття глибини.

Компактний форм-фактор легко поміщається на роботизованих руках та мобільних платформах, де важливі простір і вага.

Широке поле зору глибини підтримує сприйняття на близькій відстані та ширше захоплення сцени для навігації та відстеження.

Коротка мінімальна відстань 0,25 м допомагає з сенсуванням на близькій відстані, таким як позиціонування кінцевого ефектора.

Вихід глибини може бути використаний для 3D візуального картографування, такого як точкові хмари та реконструкція середовища.

Розроблено для кращого опору яскравому світлу, з рекомендованим використанням у закритих приміщеннях для досягнення найкращих результатів.

Підтримка ROS1 та ROS2 допомагає спростити інтеграцію в існуючі програмні стекі роботів.

Інструменти SDK забезпечують конфігурацію пристрою, захоплення потоку та доступ до даних точкових хмар для розробки.

Додаткова регульована кронштейн дозволяє гнучкі кути монтажу під час прототипування та тестування роботів.

Доступно як камера окремо або в комплекті з регульованим кронштейном для легшої установки.

Матеріали курсу крок за кроком охоплюють загальні теми RGB‑D від базової налаштування до розширених функцій.

Приклад проектів включає картографування SLAM, AR-мітки, обробку OpenCV та застосування глибини для навчання.

Бінокулярна камера глибини AI VIEW з структурованим світлом RGBD представлена як сумісна з платформами Raspberry Pi, NVIDIA Jetson та роботами ROS1/ROS2.

SDK включає обгортки для ROS1/ROS2 та загальних мов і платформ, таких як C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android та Unity.

Камера глибини Yahboom AI VIEW з структурованим світлом RGB-D має компактний чорний корпус з подвійними передніми об'єктивами та підключенням USB-C для налаштувань ПК або роботів.

Комплект камери глибини Yahboom AI VIEW включає кабель USB-C, а також кронштейн для монтажу та комплектуючі для легшої інтеграції з роботами.

Регульований кронштейн та розміри фіксованої основи допомагають спланувати монтаж та відстань між отворами для акуратної установки робота.

Камера глибини Yahboom AI VIEW RGB-D використовує компактну бінокулярну передню конструкцію, яка легко монтується на роботах ROS.