AT8236/TB6612FNG 2-канальний модуль керування двигунами для роботизованих автомобілів, вхід 5-12В, 3A/6A, енкодер
AT8236/TB6612FNG 2-канальний модуль керування двигунами для роботизованих автомобілів, вхід 5-12В, 3A/6A, енкодер
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Цей 2-канальний модуль керування двигуном (AT8236/TB6612FNG) призначений для керування двома постійними двигунами (включаючи редукторні двигуни та двигуни з енкодером). Модуль на базі AT8236 підтримує одночасне керування 2-канальними двигунами з енкодером Хола, підтримує вхідну напругу 5-12В та включає захист від зворотного підключення. Він також інтегрує регулятор напруги для зовнішнього живлення (5В/3А або 3.3В/500мА) та вбудовану схему виявлення напруги VM для читання напруги живлення в реальному часі. Кілька модулів можуть живитися каскадно для створення проектів розумних автомобілів 2WD/4WD/MWD.
Ключові особливості
- Опція драйвера AT8236 підтримує двостороннє керування постійними двигунами; підтримується керування швидкістю через ШІМ та режим низького споживання енергії.
- Підтримує постійні редукторні двигуни та двигуни з енкодером.
- Професійний дизайн схеми включає такі особливості: захист від зворотного підключення, стабілізуюча схема напруги та схема виявлення напруги.
- Функції захисту, зазначені для модуля на базі AT8236: захист від перевантаження, захист від короткого замикання, блокування при зниженій напрузі та захист від перегріву.
- Вказано інтерфейс живлення: KF301-2P, відстань 5.08 мм, вертикальний тип; підтримує як вхід, так і вихід для каскадування модулів.
- Показані характеристики стандартної версії: регулятор 5V, що забезпечує вихід 3A високого струму; регулятор 3.3V, що забезпечує вихід 500mA; вбудоване виявлення напруги ADC; інтерфейс енкодера Холла; інтерфейс виходу 5V/3.3V.
- Показана характеристика версії Lite: компактний дизайн та підключення за допомогою кабелів Dupont для легшої установки та розширення.
- Показана сумісність контролера: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 та інші плати для розробки.
- Вказівка щодо монтажу: позиції отворів для гвинтів відповідають Raspberry Pi.
Специфікації
Модуль на базі AT8236 (з наданого опису)
| Вхідна потужність | 5-12V |
| Захист від зворотного підключення | Підтримується |
| Регульовані виходи | 5V/3A або 3.3V/500mA |
| Номінальний струм навантаження (одноконтурний двигун) | 3.6A |
| Максимальний піковий струм | 6A |
| Захист | Перевантаження, коротке замикання, блокування при низькій напрузі, перевищення температури |
| Виявлення напруги VM | Підтримується (читання напруги живлення в реальному часі) |
| Каскадне з'єднання модулів | Підтримується (конфігурації 2WD/4WD та інші розумні автомобілі) |
Порівняння параметрів продукту (як зазначено)
| Параметр | TB6612 Модуль драйвера двигуна Легка версія | AT8236 Модуль драйвера двигуна Легка версія | AT8236 Модуль драйвера двигуна Стандартна версія |
|---|---|---|---|
| Розмір продукту | 18.5*20.8мм | 23*18.2мм | 65*56мм |
| Вага (включаючи піновий заголовок) | 3.2г | 3.5g | 22g |
| Функція | Може одночасно керувати 2 моторами вперед і назад. | Може одночасно керувати 2 моторами вперед і назад, а потужність керування значно більша, ніж у TB6612. | Може одночасно керувати 2 моторами вперед і назад, а потужність керування значно більша, ніж у TB6612. |
| Упаковка чіпа (як зазначено) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| Частота вхідного PWM | 0-100КГц | 0-100КГц | 0-100КГц |
| Вихідний канал | 4 | 2 | 2 |
| Одноразовий безперервний струм | 1.2A | 3A | 3A |
| Максимальний піковий струм одного кола | 3.2A | 6A | 6A |
| Діапазон живлення VM | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Функція захисту | Захист від перевантаження, захист від перегріву | Захист від перевантаження, захист від перегріву, захист від короткого замикання, блокування при низькій напрузі | Захист від перевантаження, захист від перегріву, захист від короткого замикання, блокування при низькій напрузі |
| Інші функції | Немає | Немає | Вибірка напруги живлення, інтерфейс енкодера Hall, 5V/3.3V вихідний інтерфейс |
| Контрольні сигнальні контакти | 1 канал PWM та 2 канали комунікаційних IO портів необхідні для управління мотором вперед, назад та контролю швидкості | 2 канали PWM необхідні для управління мотором вперед, назад та контролю швидкості | 2 канали PWM необхідні для управління мотором вперед, назад та контролю швидкості |
| Рівень логічного вхідного посилання | Вимагає зовнішнього доступу до логічного рівня посилання | Стандартна версія не вимагає зовнішнього постачання логіки або опорної напруги. |
TB6612 Модуль драйвера мотора Легка версія (опис інтерфейсу)
- Назви контактів: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Назва контакту | Опис (як показано) |
|---|---|
| VM | Вхідна напруга живлення (4.5-15V) |
| VCC | Логічний рівень вхідного сигналу (2.7-5.5V) |
| GND | Заземлення |
| STBY | Вхід управління нормальним режимом/режимом очікування |
Застосування
- Розумні автомобілі / 2WD / 4WD / MWD мобільні роботизовані платформи (підтримується каскад модулів).
- Проекти електронних конкурсів.
- Підходящі мотори для керування: TT DC редукторні мотори, TT мотори з енкодером, 520 мотори, 310 мотори та більшість інших DC редукторних моторів і моторів з енкодером на ринку.
Методи живлення: підтримує широкий діапазон вхідної напруги DC5V-12V та підтримує використання батарейного блоку 7.4V і 12V.
Варіанти пакування
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Стандарт
- AT8236 Стандарт + Кабель живлення
- AT8236 Стандарт*2 + Кабель живлення*2
Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції з Raspberry Pi/STM32 та іншими контролерами, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Посібники
Деталі
Виберіть між повнофункціональною стандартною платою AT8236 та компактними модулями Lite для компактних робототехнічних конструкцій.
Плати TB6612FNG Lite є компактним варіантом для базового управління вперед/назад двох постійних двигунів.
Стандартна версія на базі AT8236 додає багатші функції живлення та інтерфейсу для проектів розумних автомобілів та енкодерів.
Інтегровані захисти, регульовані 5V/3A та 3.3V/500mA виходи та вимірювання напруги VM допомагають спростити підключення та налагодження.
Швидке порівняння параметрів допомагає підібрати версію драйвера до вашого струму двигуна, простору та потреб управління.
Сумісний з популярними TT двигунами та багатьма малими металевими редукторами, включаючи типи з енкодерами.
Працює з широким спектром контролерів, від мікроконтролерів до SBC, для легкої інтеграції в робототехнічні системи.
Живлення модуля від джерел постійного струму 5–12V, включаючи батарейні блоки, які зазвичай використовуються в проектах розумних автомобілів.
Чітке маркування пінів спрощує підключення PWM управління швидкістю, напрямків входів та двох вихідних каналів для двигунів.
Плата AT8236 Lite зберігає простоту підключення, підтримуючи двостороннє управління двома DC двигунами.
Стандартна версія має порти для двигунів, а також інтерфейси Hall-енкодера та регульовані виходи живлення для периферійних пристроїв.
Проводка TB6612FNG використовує контрольні лінії PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 та STBY, а також окремі підключення живлення для двигунів постійного струму та GND для двох двигунів.
Драйвер двигуна AT8236/TB6612FNG підтримує просте підключення з вхідним живленням 12V та окремими виходами для Двигуна A та Двигуна B, з можливими конфігураціями підключення 2WD та 4WD.
Модуль приводу двигуна AT8236/TB6612FNG з 2 каналами підтримує T-штекери або обпаяні живлення, а також проводку стилю DuPont PH2.0 та XH2.54 для двигунів та I/O MCU.
Кабель PH2.0 необхідний для підключення заголовка модуля драйвера двигуна до вашого проводового з'єднання.
Джампери DuPont допомагають підключити модуль драйвера двигуна до вашого контролера та датчиків для швидкого прототипування.
Модуль драйвера двигуна з підключенням використовує модульний дизайн заголовка, що робить розширення та заміну простими, коли він встановлений у правильній орієнтації.
Модуль драйвера двигуна AT8236/TB6612FNG з 2 каналами монтується над Raspberry Pi за допомогою стійок і заголовкових пінів для чистої складеної установки.
Модуль драйвера двигуна TB6612 використовує компактну плату розміром 20.8 × 18.5 мм і підтримує вхід VM від 2.5 до 15V з частотою PWM до 100kHz.
Модуль драйвера двигуна AT8236 має розмір плати 23×18.2 мм з товщиною 11.8 мм і показує ключові характеристики, такі як вхід 5–17V, номінальний струм 3A та піковий струм 6A.
Модуль драйвера двигуна AT8236 використовує площу плати 65×56 мм і призначений для керування двома двигунами з зворотним зв'язком швидкості за допомогою датчика Холла.
Логіка керування AT8236 IN1/IN2 визначає прямий, зворотний, гальмівний та сплячий режими, з опціями PWM для швидкого або повільного ослаблення.
Документація прикладів коду на базі MSPM0G3507 та збору даних з енкодера підтримує драйверні процедури AT8236 для спрощення налаштування в KEIL або CCS.
Відкритий код драйвера та довідкові документи допомагають з налаштуванням та управлінням для модуля драйвера двигуна на базі TB6612 з 2 каналами.
Плати драйвера двигуна AT8236/TB6612FNG з 2 каналами постачаються в компактних модулях з піновими заголовками та у більшій версії з гвинтовими клемами для легшого підключення двигунів.
У комплект входить плата драйвера двигуна TB6612 (легка версія) для компактного управління двоканальним постійним двигуном.
Модуль драйвера двигуна AT8236 lite постачається у вигляді компактної друкованої плати для інтеграції в робототехнічні проекти з обмеженим простором.
Двоканальний модуль драйвера двигуна AT8236 включає гвинтові клеми для живлення 5–12В та набір монтажних стійок і гвинтів для легкого встановлення.
Модуль драйвера двигуна AT8236 постачається з монтажними стійками, гвинтами та живленням для легшої установки в робототехнічних проектах.
Комплект включає дві плати драйвера двигуна AT8236, а також монтажні стійки, гвинти та живлення для акуратної збірки робототехніки.
Related Collections
