Модуль GPS Yahboom ATGM336H-5N для ROS-робота & дрона, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART

Огляд

Цей GPS модуль є високопродуктивним модулем позиціонування та навігації на основі ATGM336H-5N. Він підтримує BDS (BeiDou), GPS, GLONASS та QZSS, і може одночасно приймати сигнали з цих супутникових навігаційних систем для спільного позиціонування. Він розроблений для проектів роботів ROS та розвитку навігації дронів, з вбудованим USB Type-C/USB з'єднанням для швидкої настройки з комп'ютером, Raspberry Pi, Jetson та іншими поширеними платформами.

Ключові особливості

• Підтримує чотири супутникові системи: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
• 32 канали; підтримує позиціонування в одній системі та спільне позиціонування в кількох системах у будь-якій комбінації
• Точність позиціонування: 2.5 м (CEP50); чутливість відстеження: -162 dBm
• Дизайн антенної мережі типу Pi: узгодження імпедансу 50 Ом; коефіцієнт стоячої хвилі антени (VSWR) нижче 1.6
• Вбудований USB-інтерфейс та послідовний (UART) інтерфейс для підключення без установки
• Час холодного старту: 32 с
• З'єднання GNSS антени через роз'єм SMA (зовнішній гвинт та внутрішнє отвір), сумісний з активними антенами
• Кнопка скидання на платі, індикатор виходу імпульсів, індикатор живлення 5V та суперконденсатор для покращення стабільності під час нестабільного живлення
• Матеріали навчання, пов'язані з ROS, програмне забезпечення для налагодження та вихідні коди, надані Yahboom

Технічні характеристики

Застосування

• Навігація ROS (e.g. , навігація Move_Base та перетворення координат)
• Вихід широти/довготи/висоти та ведення журналу траєкторії
• Вихід часу UTC (час і дата отримані з супутника)
• Допоміжне позиціонування (AGNSS для покращення швидкості запуску)
• Навігація транспортного засобу, ручне позиціонування та позиціонування носимих пристроїв

Приклад вихідних значень, показаних у програмному забезпеченні: широта 22.58323200N, довгота 113.96515517E, висота 45.3; приклад значень точності: Точність позиції 1.5, Горизонтальна точність 0.9, Вертикальна точність 1.2.

Що входить

• Модуль GPS позиціонування Yahboom
• Антена GPS (з кабелем)

Посібники

Навчальні матеріали (офіційні): http://www.yahboom.net/study/GPS_module

Для питань сумісності або підтримки налаштування, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Деталі

Модуль GPS Yahboom ATGM336H-5N постачається з зовнішньою антеною для швидкого прийому сигналу GNSS та налаштування.

Вбудований USB та SMA роз'єм антени спрощують інтеграцію в навігаційні системи роботів і дронів.

Підтримка багатоконтинентальних систем покращує надійність позиціонування, комбінуючи сигнали з GPS, BDS, GLONASS та QZSS.

Розроблений для робочих процесів розробки, модуль поєднує багатофункціональний прийом GNSS з підключенням USB та UART.

Чітке маркування на борту допомагає з підключенням: Type‑C/USB для живлення та даних, UART-штирі для вбудованої інтеграції, а також індикатори стану та скидання.

Підключайте до комп'ютера або Raspberry Pi через USB для швидкої конфігурації, тестування та ведення журналу даних.

Доступ до UART-штирів підтримує пряму інтеграцію з поширеними платами розробки мікроконтролерів, коли USB не потрібен.

Стандартні виходи у стилі NMEA включають координати, висоту, посилання на точність та UTC час для робототехніки та навігаційних застосувань.

Офіційні навчальні посібники, інструкції та приклади ресурсів надаються для прискорення розробки та інтеграції ROS.

Безкоштовне програмне забезпечення для ПК на Windows підтримує налагодження модуля з живим оглядом неба, рівнями сигналу супутників та даними координат.

Графік імпедансу антени GPS ATGM336H-5N вказує на втрати повернення S11 та коефіцієнт стоячої хвилі близько 1.579 ГГц для швидких перевірок відповідності.

GPS-модуль Yahboom ATGM336H-5N постачається з окремою GPS-антеною та кабелем для гнучкого монтажу та чистішої проводки.

GPS-модуль Yahboom ATGM336H-5N має компактні розміри (29,5 мм завширшки та 42 мм заввишки) з загальною товщиною близько 4 мм для легшого монтажу.

Модуль ATGM336H-5N підтримує багатоглобальну навігацію (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), використовує виводи 5V, GND, TX, RX та пропонує швидкість оновлення 1–10 Гц з налаштовуваними параметрами швидкості.

Комплект GPS-модуля позиціонування включає активну антену, кабель даних Type-C та набір гвинтів для установки.

Комплект Yahboom ATGM336H-5N включає модуль GPS позиціонування, модуль інерційної навігації IMU з 10 осями, активну антену, кабель USB-C та пінові заголовки для легшої інтеграції.