Yahboom DOFBOT AI Набір роботизованої руки з великою моделлю для Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB-камера

Огляд

Роботизована рука Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm - це настільний набір роботизованої руки, призначений для розробки ROS2 та навчання AI візії на Raspberry Pi 5. Вона поєднує 6-DOF роботизовану руку з USB-камерою для захоплення на основі візії, відстеження та інтерактивних AI застосувань, і підтримує програмування на Python3, OpenCV та ROS2 Humble (вказано Docker + ROS2 Humble).

Вона підтримує крос-платформенне управління, включаючи мобільний додаток (iOS/Android), управління з ПК, управління контролером/джойстиком та програмування на основі веб-середовища JupyterLab.

Відео

Ключові особливості

• 6 ступенів свободи з інтеграцією камери + роботизованої руки ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
• Функції великої AI моделі (як описано): мультимодальна фузія, діалог природною мовою, розуміння текстової семантики, розуміння візуальної сцени та масштабована база знань RAG.
• Взаємодії з AI візією: розпізнавання кольорів, відстеження об'єктів, взаємодії, пов'язані з жестами, демонстрації захоплення/сортування та інше.
• Стек розробки ROS2: ROS2 Humble (зазначено як “ROS2 Humble” та “Docker+ROS2 Humble”), з плануванням руху MoveIt та симуляцією робота RViz.
• Перелічені алгоритмічні фреймворки: алгоритм зворотної кінематики, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; згадується прискорення TensorRT для реального часу з мілісекундною затримкою.
• Зручний дизайн апаратного забезпечення: OLED-дисплей для IP-адреси та інформації про процесор Raspberry Pi; шасі з присосками для стабільності; адаптер 12V 5A для безперервного живлення.
• Розширюваність: плата розширення, зазначена як сумісна з Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino та Micro:bit; зарезервовані інтерфейси включають 6 сервоприводів шини + 6 сервоприводів PWM, приймач бездротового контролера, модуль WiFi/Bluetooth, I2C та інтерфейси ультразвукового модуля.

Технічні характеристики

Raspberry Pi 5 (вказано в матеріалах продукту)

Raspberry Pi 5 проти Raspberry Pi 4B (текст таблиці порівняння)

Відмінності конфігурації ROS (Стандартна версія проти Покращеної версії)

Що входить в комплект

• Зібрана роботизована рука
• Карта з кольоровим друком
• 4 блоки різного кольору
• Геймпад PS2
• Карта TF з системою зображень
• Спеціальний охолоджуючий HAT Yahboom
• Адаптер живлення 12V 5A

Примітка: Демонстраційна примітка вказує, що “Сміттєвий бак є демонстраційним реквізитом і не входить до списку доставки.”

Застосування

• Перелічені функції AI зору та приклади ігрового процесу: розпізнавання жестів, розпізнавання кольорів, візуальне позиціонування, сортування сміття, гра в ловлю, відстеження обличчя та складання блоків.
• Описані інтерактивні функції AI зору: відстеження розпізнавання кольорів; гра в ловлю (розпізнавання області карти); захоплення кольорових блоків; взаємодія з кольором; сортування сміття; складання кольорових блоків.
• Перелічені приклади застосування мультимодальних великих моделей: відеоаналіз; управління рухом за довгими командами; інтелектуальне оброблення; сортування в 3D просторі.
• Перелічено симуляційне управління MoveIt та планування траєкторії (з виявленням зіткнень та просторовим захопленням) для перевірки у віртуальному середовищі.
• Підтримується навчання моделей глибокого навчання; примітка вказує, що навчання моделі має бути виконане користувачем.

Інструкції

• Посібник Yahboom DOFBOT-Pi

Для питань перед покупкою, вибору версії комплекту або технічної підтримки, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

DOFBOT поєднує 6‑ступеневий роботизований маніпулятор і USB-камеру для проектів з Raspberry Pi 5, демонстрацій захоплення та розробки ROS2.

Кілька варіантів управління та вбудовані алгоритмічні демонстрації допомагають перейти від базового управління сервоприводами до взаємодії з візією та AI робочих процесів.

Розроблено на основі обчислювальної потужності Raspberry Pi 5 для ROS2 Humble, Python3 та робочих процесів реального часу з візуальним висновком.

Квазі-3D просторові демонстрації з'єднують сприйняття камери з рухом маніпулятора для застосувань втіленого інтелекту.

Мультимодальні демонстрації охоплюють управління рухом за довгими командами, інтелектуальну обробку та сортування завдань, керованих візією та підказками.

Використовуйте вбудовані завдання, такі як візуальне відстеження, сортування за кольором та визначення намірів, щоб прототипувати власну інтерактивну логіку робототехніки.

Взаємодії у стилі OpenCV включають розпізнавання кольорів, відстеження та захоплення для практичного навчання.

MediaPipe та навчальні приклади поєднуються з оберненою кінематикою, щоб результати візуалізації перетворювалися на точний рух суглобів.

Розробляйте та перевіряйте рух за допомогою MoveIt та RViz перед запуском траєкторій на фізичному маніпуляторі.

Кросплатформенні варіанти керування включають мобільний додаток, керування з ПК та дротовий пульт USB, а також підтримку ROS2 Humble.

Шестиступенева компоновка суглобів (J1–J6) підтримує гнучкі траєкторії захоплення та переміщення, а також взаємодію з камерою.

Розширюване апаратне забезпечення включає плату керування маніпулятором, сервоприводи з шиною, додатковий голосовий модуль та динамік, а також кріплення для Raspberry Pi 5.

Розширювальна плата для роботизованої руки DOFBOT використовує розміщення портів з мітками та підтримку сервоприводів з послідовною шиною, щоб спростити підключення та налаштування управління.

USB-камера монтується на роботизовану руку і включає кут огляду 110° з роздільною здатністю 480p при 30 кадрах в секунду, а також модуль голосового AI (покращена версія) з платою, динаміком і проводкою.

Репозиторій навчальних матеріалів Yahboom для DOFBOT-Pi надає посилання на навчальні матеріали та понад 200 структурованих курсів для вивчення роботизованої руки DOFBOT.

Програма курсу DOFBOT містить покрокові уроки, що охоплюють налаштування Raspberry Pi, ROS2 Humble, програмування на Python та проекти з використанням камерного зору.

Відкриті папки з кодом та покрокові відеоуроки допоможуть вам налаштувати та запрограмувати роботизовану руку DOFBOT на Python та ROS2.

DOFBOT включає детальне розташування розмірів та ключові специфікації для допомоги в плануванні монтажного простору та інтеграції системи.

Набір DOFBOT включає зібрану роботизовану руку, USB-камеру, плату розширення, OLED-дисплей, кабелі, адаптер живлення, інструменти та інструкцію, з додатковими аксесуарами, що перераховані окремо.

Набір аксесуарів для Raspberry Pi 5 включає 64GB TF карту з рідером, активний охолоджувач, плату розширення живлення, кабель для I2C комунікації та плату адаптера живлення з двома Type‑C.